Begirale akademikoa:
Beñat Elduayen

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Ur eta Hondakinen Saila

Eremu tematikoa:
Modelizazio matematikoa eta zenbakizko simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Modelizazio eta simulazio matematikoko tresnek ura tratatzeko azpiegiturak diseinatzen, funtzionatzen eta optimizatzen laguntzen dute. Proiektu honek EPANET erabiltzean oinarritzen da, hodi-sare batean portaera hidraulikoa eta uraren kalitatea aurreikusteko aukera ematen duen softwarea.

Ura banatzeko sareak konplexuak dira eta haien simulazio osoak denbora asko eskatzen du. Proiektua Python eta EPANET erabiliz ura banatzeko sareak automatikoki sinplifikatzea ahalbidetzen duen algoritmo bat garatzen du ardatz. Sinplifikazio honek simulazio azkarragoak ahalbidetuko ditu, eta horiek denbora errealean funtzionamendurako laguntza tresnak sortzeko oinarri dira. Ikasleak bere ezagutza teorikoak zenbakizko kalkuluaren, modelizazio matematikoaren eta programazioaren arloetan aplikatzea espero da, baliabide hidrikoen iraunkortasunean eta eraginkortasunean eragin positiboa duen tresna digital berritzaile bat garatzen laguntzeko.
 

Harremanetarako:
Juan Carlos Ramos ( tecnun )

Iraupena estimatua 300-350 ordu

Testuingurua
Enpresa Katedraren azpian Tecnun - SAPA abiadura handiko engranajeen proba-bankua diseinatzen aritu da. Banku horrek bankuaren elementuekin bat datorren, isolatu eta bere posizioa finkatzen duen euskarria behar du.

Helburuak
Bankuaren funtzionamendua eta bere elementuen antolaketa ulertzea. Dagoeneko diseinatutako errodamendu-multzo ezberdinei eusten dien eta euskarri gisa jarduten duen egitura bat proposatzea. Erabili diseinu-softwarea irtenbidea moldatzeko eta gauzatzeko. Kalkulu-softwarea erabiltzea egituraren portaera modelatzeko eta jasotako kargaren aurrean erantzun zuzena ziurtatzeko.

Trebetasunak

• Siemens NX

• Ansys Workbench

• Microsoft Excel

• Talde lana

• Komunikazioa

Harremanetarako:
Juan Carlos Ramos ( tecnun )

Iraupena estimatua 300-350 ordu

Testuingurua
Enpresa Katedraren azpian Tecnun - SAPA abiadura handiko engranajeen proba-bankua diseinatzen aritu da. Banku horrek bankuaren sistema desberdinetan behar den presioa eta emaria hornitzen duen talde hidrauliko bat behar du, bai lubrifikaziorako, bai akzio mekanikorako.

Helburuak
Bankuaren funtzionamendua eta bere elementuen antolaketa ulertzea, baita olioaren beharra ere. Planifikatu olioa hornitzen duen talde hidrauliko bat, dagozkion kontrol-mekanismoekin. Erabili diseinu-softwarea irtenbidea moldatzeko eta gauzatzeko. Kalkulu-softwarea erabiltzea taldearen portaera modelatzeko eta eskatutako ezaugarriei erantzun zuzena ziurtatzeko.

Trebetasunak

• Siemens NX

• Ansys Workbench

• Microsoft Excel

• Talde lana

• Komunikazioa

Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.

Taldea Tecnun :
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN.

Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.

Deskribapena eta helburuak:

PFG honen helburua robotikaren alorreko 4.0 industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak diseinatzeko, ekoizteko eta banatzeko modua iraultzen ari dena. Testuinguru honetan, robotikaren aurrerapenak funtsezko zeregina betetzen ari dira, robot industrialetan sentsore eta eragingailu ugari integratzea ahalbidetuz. Gauzen Interneten (IoT), sistema ziberfisikoen eta hodeiko informatikaren konbinazioak datuak modu eraginkorrean biltzeko eta aztertzeko gaitasuna eskaintzen die robot horiei, eta ekoizpen-prozesuen optimizazioa eta erabakiak hartzea errazten du.

Proiektu hau, gailu esklabo gisa integratzen den pinza moldagarri baten ezarpenean oinarritzen da, robot industrial maisu batekin, zeina BECKHOFF automata batek kontrolatzen duen. EtherCAT protokoloa erabiliz, teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditugu automatizazioa hobetzeko eta sistemaren errendimendua optimizatzeko fabrikazio-ingurune modernoetan.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogenoaren ordezko garraioaren ebaluazioa amoniako moduan, erabilera-puntuan hidrogenoaren sintesia, biltegiratzea, garraioa eta berreskurapen-etapak kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Hidrogeno konprimituaren edo hidrogeno likidoaren garraioaren aurkako analisi konparatiboa.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogenoa metanol moduan garraiatzeko alternatibaren ebaluazioa, sintesia, biltegiratzea, garraioa eta erabilera hidrogeno-eramaile edo energia-eramaile gisa kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Amoniakoaren aurkako analisi konparatiboa.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogeno-garraioaren alternatibaren ebaluazioa Hidrogeno Organiko Likidoaren Garraiolari (LOHC) moduan, hidrogenazio-, biltegiratze-, garraio-eta deshidrogenazioaren faseak kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Artearen egoeran dauden alternatiben analisi konparatiboa kostuak eta eraginkortasun energetikoa kontuan hartuta.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Solidoetan hidrogenoa garraiatzeko eta biltegiratzeko alternatibaren ebaluazioa (metal hidruroak, karbono nanohodiak, MOFak, etab.). Artearen estatua. Abantailak/Erronkak.

Gainbegirale akademikoa:

Ainara Rodríguez – Isabel Ayerdi

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gainazalen funtzionalizazioa laser bidez askotariko aplikazio eta sektoreetan oso erabilia den ikuspegia da, azken produktuak funtzionalitate gehigarriak dituzten akaberaz hornitzea ahalbidetzen baitu, besteak beste, apaingarri-efektuak, likidoak uxatzeko gaitasuna edo itsaskortasuna hobetzea. estaldurak. Oraintxe bertan Ceit Nazioarteko I+G proiektu bat garatzen ari da azken arlo honetan, eta bere helburua estaldura antibacterial eta biralen aurkako itsasgarritasuna hobetzea da, trafiko handiko objektuekin, hala nola heldulekuak, etengailuak edo sakagailuak.

Kooperatiba-proiektu honen baitan, TFG bat proposatzen da, zeinaren helburua fabrikatutako laginen gainazaleko propietateak karakterizatzeko saiakuntza-banku bat diseinatzea eta ezartzea den, besteak beste, atxikimenduaren hobekuntza, hidrofobikotasun/hidrofilikotasun ezaugarriak edo propietate optikoak besteak beste. Aurrekoaz gain, beharrezkoa izango da neurketa-elementuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Yago Olaizola

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egun, material gardenak aplikazio ugaritan erabiltzen dira haien propietate optikoak bereziki garrantzitsuak diren: lenteak, komunikazio optikoko gailuak, beira adimenduna edo sentsore optikoak, besteak beste. Testuinguru honetan, propietate optikoen karakterizazioa funtsezko puntua da gailuen garapenean.

Proiektu honen helburua mikroskopia optikoko sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango da, elementu optiko eta mekaniko ezberdinetan oinarrituta, material gardenen zenbait propietate aztertzeko. Ekipamendua balioztatu ondoren, laser bidezko grabaketa prozesu ezberdinen ondoren substratu mota honen portaera optikoa aztertuko da. Aldi berean, beharrezkoa izango da neurketa-gailuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Gemma Garcia Mandayo

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Proiektua eritrozitoen sedimentazio-tasa (ESR) eta koagulazioa neurtzeko sistema berritzaile baten garapenaren barruan kokatzen da, diagnostiko klinikoan aplikatzeko. Sistemaren helburu nagusia ESR eta/edo odol koagulazioaren emaitzak gutxieneko denboran eskaintzea da, gutxieneko lagin-kopuru batekin eta material jasangarriak erabiliz, gaur egun merkatuan dauden gailuekiko errendimendu nabarmen handiagoa eskainiz, eta honek aukera ematen du. infekzioak, tumoreak edo gaixotasun autoimmuneak bezalako patologiak diagnostikatzea azkarragoa eta goiztiarra.

Proiektuaren helburua da laginak karakterizatzeko prozesuak optimizatzea, saiakuntza-bankua garatuz eta gailuaren errendimendua hobetzea ahalbidetzen duten probak eginez.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa: Borja Prieto.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: ELMER kode irekiko multifisika simulazio software bat da. Prozesu fisiko askoren portaera simulatzeko aukera ematen du, hala nola: osagai elektriko eta magnetikoen funtzionamendua, solidoen beroketa, bibrazio eta erresistentzia mekanikoa, fluidoen mugimendua eta elurra urtzea, etab.

Proiektu honetan ikaslea ELMERekin ohitzea bilatzen da, eta sistema akoplatu baten portaera multisikoa simulatzen ikastea, adibidez: pieza batean sortutako beroa, eremu magnetikoak eta berotzea eragiten duten tenperaturak aplikatuz.

Gainbegirale akademikoa: Marco Satrústegui.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Motor elektrikoek sortzen duten zarata gero eta garrantzi handiagoa hartzen ari da, erosotasuna oso garrantzitsua den sistemetan txertatuta dagoelako (adibidez: auto elektrikoak). Ildo horretan, GAP honek motor elektriko baten zarata ezaugarritu nahi du, analisi multifisiko bat eginez. Hasteko, makina maila elektromagnetikoan eta termikoan karakterizatzen du, eta, ondoren, analisi mekaniko bat egiten da, sortutako zarata hainbat momentu-mailatan eta biraketa-abiaduran lortzeko.

Gainbegirale akademikoa: Jesús Paredes.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken hamarkadan, hegazkinen sistema osagarri asko (pneumatikoak, hidraulikoak eta mekanikoak) eragingailu elektrikoekin edo hibridoekin ordezkatu dira, berotegi-efektuko gasen emisioa murrizteko pizgarriak eta eragiketa- eta mantentze-kostuak murriztu direlako. Horrek hegazkinetan instalatutako potentzia elektrikoaren igoera handia ekarri du.

Tradizioz, turbinak sistema pneumatiko baten bidez abiarazten ziren, eta aireontziaren sistema elektrikoak elikatzeko behar zen energia turbinei akoplatutako sorgailuen bidez sortzen zen. Gaur egun, bi sistemak motor eta sorgailu gisa funtzionatzeko gai den makina elektriko bakar batean elkartu dira. Sistema horien artean hegazkinen turbina abiarazleak/sorgailuak daude. Energia elektrikoaren eskaera handitzeak eta abiarazleentzako/sorgailuentzako espazio mugatuak makina horien potentzia-dentsitatea handitzea eskatzen dute.

Makina elektriko baten tamaina, eta, beraz, pisua eta kostua, funtsean, bero-erauzketa eta fabrikazioan erabilitako materialen tenperatura-mugak zehazten du. Olio bidezko hozte-sistemek ezaugarri oparoak dituzte. Olio bidezko hozte-sistema guztien artean (spray, oil-dripping), olioz betetako estatore-sistemak landu nahi dira proiektu honetan.

Proiektu honen helburua ikasleak fluidoak simulatzeko tresnak eta hozte-sistemak ezagutzea da, eta ondorioak ateratzea abiazio-motorren olio bidezko hozte-sistemak optimizatze aldera.

Gainbegirale akademikoa: Gurutz Artetxe.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Indukzio bidezko beroketa, metodo eraginkorra eta azkarra da beroa sortzeko. Metalak epeldu, soldatu edo urtu behar diren hainbat aplikaziotan erabil daiteke. CEITek kalkulu-tresnak garatzeko interesa du (aurretik garatutako tresna multzo batean oinarrituta), enkofratuetarako indukziozko berogailu-sistemen diseinuan erabiltzeko. Proiektu honen helburua enkofratuak berotzeko sistema baten portaera elektromagnetikoa eta beroketa modelatzea da, eta horiekin kasu praktiko baten diseinua gauzatzeko optimizazio azterketak egitea.

Laburpena: Proiektuaren helburua argiztapen-sistema bat garatu eta fabrikatzea da. Sistema hau kamera baten gainean muntatuko da eta probetak mekanikoki entseatzen direnean aldi berean grabatzeko aukera emango du. Garatu beharreko sistemak filmatu beharreko alea hainbat puntutatik argiztatu behar du aldi berean. Era berean, argi-iturriak eskuz aldatzeko aukera izan behar du Arduino baten bidez. Proiektuan zehar, piezak 3D inprimaketa erabiliz diseinatu eta fabrikatu behar dira, fabrikatutako piezen gainean LEDak muntatu behar dira eta Arduino bat programatu eta konektatu behar da argi-iturriak piztu eta itzali ahal izateko.

Ikaslearen profila: Egokiena diseinu, industria teknologien, mekanika edo ingeniaritza biomedikoko ikaslea izatea. Arduino programazioan eta 3D CAD diseinuan esperientzia izatea baloratuko da.

Eskaera: CV-a bidaltzea, espediente akademikoarekin eta 300 hitz inguruko motibazio-paragrafo batekin batera, proiektu hau aurrera eramateko zure profilaren egokitasuna azaltzen duena.  

Proiektuaren arduraduna: Javier Aldazábal doktorea

Epea eta ebazpena: eskaera egin nahi duten ikasleek urria amaitu baino lehen egin beharko dute, eta hautagaien hautaketa azaroan egingo da, abenduan edo urtarrilean hasi ahal izateko.

• Profila/Gradoa: Teknologia Industrialak, Mekanika, Elektrizitatea, Industria Elektronika.
• Gainbegirale akademikoa: Juan Carlos Ramos.
• Saila/Arloa: Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila / Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen arloa.
• Deskribapena: Desberdintasun Finituen Metodoaren bidez, transformadore baten nukleoan eta barruko bobinetan beroa sortzeko eta eroateko eredu termiko bat ebaztea da kontua. Ereduen ekuazioak eta Gauss-Seidelen metodo iteratiboaren bidezko ebazpena Matlab-en ezarriko dira. Bero transferentzia arazoak aplikatuko dira. Informazio gehiagorako, jarri harremanetan irakaslearekin.

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen Arloa - Ingeniaritza Mekanikoko Saila ( TECNUN )

• Arlo tematikoa: Ingeniaritza Mekanikoa

• Gomendatutako profila: Industria Teknologien Ingeniaritzako Gradua, Ingeniaritza Mekanikoko Gradua, Industria Diseinuko eta Produktuen Garapeneko Ingeniaritzako Gradua.

• Gainbegirale akademikoa: Gorka Sánchez Larraona

• Titulua: Hodi kurbatuetan bero-fluxua eta -transmisioa simulatzea. Gas-turbinen besoak hozteko aplikazioa.

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua da sekzio zirkular eta karratuko hodietan 180º kurbatzen direnean sortzen den bero-fluxua eta -transmisioa aztertzea, U. bat osatuz. Horretarako, hiru dimentsioko simulazioak egingo dira ANSYS Fluent kodea erabiliz eta lortutako emaitzak neurketa esperimentalekin alderatuko dira. Kontuan hartuko da hodiek ardatz baten inguruan abiadura handian biratzen duten kasua ere. Kasu horrek zuzeneko aplikazioa du gas-turbinen besoak hozteko.

Gainbegirale akademikoa:

Iker Aguinaga

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Robotika

Deskribapena eta helburuak: 

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algoritmoak nabigazio sistemen oinarria dira bai robotikan bai auto autonomoetan. Algoritmo hauek sentsore ezberdinetako informazioa integratzen dute, hala nola kamerak, liderrak edo beste batzuk. Grafikoak datu-egitura bat dira, datu horiek egituratzea ahalbidetzen duena gero aztertzeko. Kasu honetan, grafoa nodo multzo batek definitzen du, eta nodo horiek zehazten dituzte egindako posizioak eta lotutako posizioak lotzen dituzten loturak (aurreko urratsa direlako edo espazioan antzeko posizioak irudikatzen dituztelako).

GAParen helburua grafoen liburutegi bat garatzea da Python hizkuntzan, grafo baten egitura malgutasunez definitzea ahalbidetuko duena, haren gainean SLAM algoritmo bat eraikitzeko.

Ikaslea datuen egitura eta algoritmo desberdinak zehazteaz arduratuko da. Era berean, grafikoaren funtzionamendu zuzena balioztatzeko tresnak eta hura bistaratzeko tresnak garatuko ditu.

Gainbegirale akademikoa:

Iker Aguinaga

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Robotika

Deskribapena eta helburuak: 

Puntu-hodeiak robotikaren datu-mota ohikoenetako bat dira. LIDAR edo RGB-D kamerak bezalako sentsore askok puntu-hodeia eskaintzen dute zuzenean, gero objektuak eta oztopoak detektatzeko, nabigatzeko, etab.

Geometria bera ikuspuntu ezberdinetatik irudikatzen duten bi puntu-hodei lerrokatzea da ohikoenetako bat. ICP (Iterative Closest Points) algoritmoa da zeregin hori egiteko oinarrizko algoritmoa.

Proiektuaren helburua C++ programazio-lengoaian ICP algoritmoa inplementatzen duen algoritmo bat garatzea da (Python-eko adibide batetik abiatuta). Horretarako, Eigen liburutegia erabiliko da. Eigen errendimendu handiko liburutegi informatiko bat da, Matlab-en antzeko interfazea baina askoz errendimendu hobea duena.

Ikasleak tresna bat garatuko du bi puntu-hodei inportatzeko, lerrokatzeko eta haiek bistaratzeko beharrezko informazioa sortzeko (Python edo Matlab-en).

Gainbegirale akademikoa:

Iker Aguinaga

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako CEIT

Eremu tematikoa:

Robotika

Deskribapena eta helburuak: 

Puntu-hodeiak robotikaren datu-mota ohikoenetako bat dira. LIDAR edo RGB-D kamerak bezalako sentsore askok puntu-hodeia eskaintzen dute zuzenean, gero objektuak eta oztopoak detektatzeko, nabigatzeko, etab.

Geometria bera ikuspuntu ezberdinetatik irudikatzen duten bi puntu-hodei lerrokatzea da ohikoenetako bat. ICP (Iterative Closest Points) algoritmoa da zeregin hori egiteko oinarrizko algoritmoa.

Proiektuaren helburua C# programazio-lengoaian ICP algoritmoa inplementatzen duen algoritmo bat garatzea da (Python-en adibide batetik abiatuta). Garapena burutzeko kalkulu matematikoko liburutegi egokienak identifikatu behar ditu ikasleak.

Ikasleak tresna bat garatuko du bi puntu-hodeiak inportatzeko, lerrokatzeko eta haiek bistaratzeko beharrezko informazioa sortzeko (Unity3D erabiliz).

Gainbegirale akademikoa:

Jorge Juan Gil.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Sistemen eta Kontrol Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Orain arte kontrol-kontzeptuak arbelean erakusten dira, simulazioen bidez edo bideoekin. Kontroleko Ingeniaritza irakasgairako, irakaskuntzarako erabilgarria den kontrol-sistema mekaniko bat (bi pendulu akoplatuta) eraiki nahi da: hainbat kontrolagailuren aurrean sistemaren portaera desberdinak klasean erakustea. Eramangarritasuna bermatzeko, sistema USB bidez kontrolatuko da ARDUINO txartelaren bidez. Aurreko proiektu batean, sistema mekanikoa eraiki da. Proposatutako proiektuan, hainbat kontrolagailu programatuko dira C-n, batez ere "teleoperazioa" ahalbidetzen duen kontrolagailu proportzional-integrala (PI) (erabiltzaileak penduluetako bat mugitzen duela eta bestea erregimen iraunkorrean akatsik gabe jarraitzen duela bere mugimendua).