Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.

Taldea Tecnun :
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN.

Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.

Deskribapena eta helburuak:

PFG honen helburua robotikaren alorreko 4.0 industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak diseinatzeko, ekoizteko eta banatzeko modua iraultzen ari dena. Testuinguru honetan, robotikaren aurrerapenak funtsezko zeregina betetzen ari dira, robot industrialetan sentsore eta eragingailu ugari integratzea ahalbidetuz. Gauzen Interneten (IoT), sistema ziberfisikoen eta hodeiko informatikaren konbinazioak datuak modu eraginkorrean biltzeko eta aztertzeko gaitasuna eskaintzen die robot horiei, eta ekoizpen-prozesuen optimizazioa eta erabakiak hartzea errazten du.

Proiektu hau, gailu esklabo gisa integratzen den pinza moldagarri baten ezarpenean oinarritzen da, robot industrial maisu batekin, zeina BECKHOFF automata batek kontrolatzen duen. EtherCAT protokoloa erabiliz, teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditugu automatizazioa hobetzeko eta sistemaren errendimendua optimizatzeko fabrikazio-ingurune modernoetan.

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan. 

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Begirale akademikoa:
Xabier Zubizarreta Iriarte.

CEIT Dibisioa:
Datuen analisia eta informazioaren kudeaketa.

Eremu tematikoa:
Sistemen ingeniaria.

Deskribapena eta helburuak:
Sistema handien modelizazio dinamikoa (adibidez, trenbide-azpiegitura baten biki digitalak -edo ur-sistema bat-) oso konplexua da eta azpieredu batzuek osatzen dute (trenbideen kasuan, adibidez, aldagelak, trenbideak, ibilgailuak). , etab.) hainbat metodologia eta simulazio software erabiliz eraikitzen direnak.

Biki digital hauek azpiegitura berrien garapenean eta optimizazioan aurrerapen handia suposatzen dute, gastuak murrizten baitituzte azpisistema fisikoak euren biki digitalarekin ordezkatu ahal izateagatik, eta, horrela, konfigurazio eta parametro-espazio kopuru askoz handiagoa ekortzen dute kostu askoz handiagoarekin. .

Biki digitalak eraginkortasunez garatzeko erronka nagusiak haien konplexutasun handia, kostu konputazionala eta erabilitako simulazio tresnen heterogeneotasuna dira. PFG honen zeregina goian aipatutako hiru faktoreen eragina murriztea ahalbidetzen duen biki digitalaren modelizazio sistema modular eta eskalagarria garatzea izango da. Hori lortzeko, oso paralelizagarriak diren tresna informatikoak erabiltzea aurreikusten da, biki digital baten azpiereduen exekuzioa kodetzen eta estandarizatzen duen edukiontzi mota batekin batera.

Begirale akademikoa:

Aitor Cazón

Proiektuaren arduraduna

Iñigo Puente Urruzmendi

Arloa edo saila Tecnun :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak

Deskribapena eta helburuak:

Materialen portaera mekanikoan eragiten duten kanpoko faktore ezberdinak daude, garrantzitsuenetako bat tenperatura da. Lan honen helburua Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Sailean kokatuta dagoen saiakuntza-makina unibertsalari egokituko zaion tenperatura kontrolatuko ganbera bat diseinatzea eta fabrikatzea da. Tecnun , tenperatura ezberdinetan trakzio- eta tolestura-proben bidez material ezberdinen portaera mekanikoa ebaluatu ahal izateko.

Proiektua amaitzeko azken eguna: 2024ko ekaina.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogenoaren ordezko garraioaren ebaluazioa amoniako moduan, erabilera-puntuan hidrogenoaren sintesia, biltegiratzea, garraioa eta berreskurapen-etapak kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Hidrogeno konprimituaren edo hidrogeno likidoaren garraioaren aurkako analisi konparatiboa.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogenoa metanol moduan garraiatzeko alternatibaren ebaluazioa, sintesia, biltegiratzea, garraioa eta erabilera hidrogeno-eramaile edo energia-eramaile gisa kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Amoniakoaren aurkako analisi konparatiboa.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogeno-garraioaren alternatibaren ebaluazioa Hidrogeno Organiko Likidoaren Garraiolari (LOHC) moduan, hidrogenazio-, biltegiratze-, garraio-eta deshidrogenazioaren faseak kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Artearen egoeran dauden alternatiben analisi konparatiboa kostuak eta eraginkortasun energetikoa kontuan hartuta.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Solidoetan hidrogenoa garraiatzeko eta biltegiratzeko alternatibaren ebaluazioa (metal hidruroak, karbono nanohodiak, MOFak, etab.). Artearen estatua. Abantailak/Erronkak.

Deskribapena eta helburuak:

Zuraren industriak soberan dauden material ugari sortzen ditu, bai egurra bai egoera onean dauden osagaiak, gaur egun behar bezala erabiltzen edo ustiatzen ez diren osagaiak.

Proiektu honek egurra lantzen duten Arozgirekin lotutako enpresen jardueraren zirkulartasuna hobetzea du helburu, industria-sinbiosiaren bidez eta Merkatu Zirkularraren plataforman produktuen eta proiektuen katalogo bat garatu eta ezartzearen bidez. Tecnun .

Helburua lortzeko burutuko diren faseak hauek dira:

• Enpresek (produktuak, hondakinak, osagaiak, azpiproduktuak) baina balizko balioa duten baliabideak aztertzea eta identifikatzea. Azterketa horretan, bai baliabide errealak eta bai haiek berreskuratzeko dauden teknikarik hoberenak identifikatuko dira.

• Baliabide horien ebaluazioa haien erabilera errazteko, CircularMarket-eko biltegi batean sartzea.

• Hondakin horiek beste enpresa batzuentzat produktu gisa erabiltzea sustatzeko eta haien arteko sinbiosiaren sustapena sustatzeko eta beharrezko ekintzak diseinatzea.

Gainbegirale akademikoa:

Carmen Jack

Eremu tematikoa:

Iraunkortasuna eta Ekonomia Zirkularra

Arloa edo saila:

Industria Antolakuntzako Ingeniaritza.

Gainbegirale akademikoa:

Ainara Rodríguez – Isabel Ayerdi

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gainazalen funtzionalizazioa laser bidez askotariko aplikazio eta sektoreetan oso erabilia den ikuspegia da, azken produktuak funtzionalitate gehigarriak dituzten akaberaz hornitzea ahalbidetzen baitu, besteak beste, apaingarri-efektuak, likidoak uxatzeko gaitasuna edo itsaskortasuna hobetzea. estaldurak. Oraintxe bertan Ceit Nazioarteko I+G proiektu bat garatzen ari da azken arlo honetan, eta bere helburua estaldura antibacterial eta biralen aurkako itsasgarritasuna hobetzea da, trafiko handiko objektuekin, hala nola heldulekuak, etengailuak edo sakagailuak.

Kooperatiba-proiektu honen baitan, TFG bat proposatzen da, zeinaren helburua fabrikatutako laginen gainazaleko propietateak karakterizatzeko saiakuntza-banku bat diseinatzea eta ezartzea den, besteak beste, atxikimenduaren hobekuntza, hidrofobikotasun/hidrofilikotasun ezaugarriak edo propietate optikoak besteak beste. Aurrekoaz gain, beharrezkoa izango da neurketa-elementuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Yago Olaizola

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egun, material gardenak aplikazio ugaritan erabiltzen dira haien propietate optikoak bereziki garrantzitsuak diren: lenteak, komunikazio optikoko gailuak, beira adimenduna edo sentsore optikoak, besteak beste. Testuinguru honetan, propietate optikoen karakterizazioa funtsezko puntua da gailuen garapenean.

Proiektu honen helburua mikroskopia optikoko sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango da, elementu optiko eta mekaniko ezberdinetan oinarrituta, material gardenen zenbait propietate aztertzeko. Ekipamendua balioztatu ondoren, laser bidezko grabaketa prozesu ezberdinen ondoren substratu mota honen portaera optikoa aztertuko da. Aldi berean, beharrezkoa izango da neurketa-gailuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Gemma Garcia Mandayo

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Proiektua eritrozitoen sedimentazio-tasa (ESR) eta koagulazioa neurtzeko sistema berritzaile baten garapenaren barruan kokatzen da, diagnostiko klinikoan aplikatzeko. Sistemaren helburu nagusia ESR eta/edo odol koagulazioaren emaitzak gutxieneko denboran eskaintzea da, gutxieneko lagin-kopuru batekin eta material jasangarriak erabiliz, gaur egun merkatuan dauden gailuekiko errendimendu nabarmen handiagoa eskainiz, eta honek aukera ematen du. infekzioak, tumoreak edo gaixotasun autoimmuneak bezalako patologiak diagnostikatzea azkarragoa eta goiztiarra.

Proiektuaren helburua da laginak karakterizatzeko prozesuak optimizatzea, saiakuntza-bankua garatuz eta gailuaren errendimendua hobetzea ahalbidetzen duten probak eginez.

Gainbegirale akademikoa:

Ion Irizar

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Kontrola

Deskribapena eta helburuak:

Prozesu industrial askotan badaude aldagaiak, erabakiak hartzeko interes handia izanik, sentsoreen bidez zuzenean neurtu ezin direnak. Hala ere, batzuetan, aldagai hauek zeharka beha daitezke beste aldagai neurgarri batzuekin erlazionatuz. Kalman iragazkia, hain zuzen, aldagai neurgarriak eta neurgarriak ez diren aldagaiak parte hartzen duten eredu matematiko dinamikoak erabiliz aldagai neurgarriak behatzeko aukera ematen duen behatzailea da.

PFG honen zeregina ur-araztegi baten simulagailu bat erabiltzea izango da, instalazio horretako amonio eta nitrato-kontzentrazioa denbora errealean kalkulatzeko gai den behatzaile bat garatzeko. Proiektua aurrera eramateko, Matlab/Simulink eta/edo Python erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Kontrol automatiko klasikoa adimen artifizialean oinarritutako kontrol-teknika berri eta sofistikatuagoei bide ematen die, hala nola, Indartze Ikaskuntza-teknikak.

PFG honen zeregina izango da uren araztegiaren simulagailu bat erabiltzea eta Indartze Ikaskuntzako teknikak aplikatzea oxigeno-maila doitzen duen kontrol-estrategia automatiko bat diseinatzeko, amonio-maila erreferentzia-puntu batetik hurbil mantentzeko. Proiektua aurrera eramateko, Matlab/Simulink eta/edo Python erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Benetako prozesu industrial asko matematikoki formula daitezke ekuazio diferentzial ez-linealez osatutako eredu mekaniko konplexuak erabiliz. Eredu hauek diseinu eta funtzionamendu azterketak egiteko oso erabilgarriak badira ere, haien urritasuna kostu konputazional handia da, eta horrek bideraezin bihurtzen ditu denbora errealean erabakiak hartzeko.

Deep Learning tekniken agerpenarekin, eredu hauen konplexutasuna eta horrekin kostu konputazionala murriztea ahalbidetzen duten proposamenak sortu dira. PFG honen zeregina "fisikaren araberako sare neuronalak" izenez ezagutzen den teknika erabiltzea izango da, ur-araztegi baten eredu murriztua lortzeko. Proiektua aurrera eramateko, Python ingurunea erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Ur araztegiek gero eta eskakizun operatibo zorrotzagoak dituzte. Jada ez da nahikoa tratatutako uraren kalitatea betetzea, baina energia-kontsumo minimoarekin ere egin behar da. Horretarako, prozesu hauen operadoreek erabakiak hartzea hobetu ahal izateko informazio egokia izan behar dute.

PFG honen zeregina dagoeneko garatuta dagoen saneamendu-plantaren simulagailu bat erabiltzea izango litzateke bere funtzionamendu historikoa islatzen duten datu multzoak sortzeko. Datu-multzo hauek, geroago, Machine Learning sailkapen algoritmo desberdinak ebaluatzeko erabiliko dira, prozesuaren egoera operatiboa aurreikusteko. Algoritmoak Python-en programatuko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa: Miguel Martínez-Iturralde.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken urteotan hazkunde esponentziala izan da energia elektrikoko ibilgailu txikiekin lotutako aplikazio aeronautikoan: droneak, taxi hegalariak, aireratze bertikaleko ibilgailuak (VTOL), etab. Autonomia praktikoa duten ibilgailu hegalari elektrikoak lortzeko, ezinbestekoa da hauek osatzen dituzten osagaien pisua minimoa izatea. Motor elektrikoen kasuan, horrek esan nahi du potentzia-dentsitatea handitu egin behar dela, egungo soluzioen balioen gainetik.

GAP honetan potentzia dentsitate handiko motor bat diseinatu nahi da droneetan eta hegazkin elektriko txikietan aplikatzeko. Ikasleak tresna profesionalak erabiliko ditu osagai elektrikoak diseinatzeko eta simulatzeko, eta sistema bat garatzeak dakartzan arlo guztiak landuko ditu: elektromagnetikoa, termikoa, mekanikoa, etab.

Gainbegirale akademikoa: Miguel Martínez-Iturralde.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Aplikazio aeronautiko hibridoen eta guztiz elektrikoen garapena errealitate bat da, eta asko dira eskala txikian aeronautika isilago baten bideragarritasuna erakutsi duten proiektuak, ingurumena errespetatzen dutenak. Zentzu horretan, sektore elektrikoko eragile handiak (Airbus, Boeing, Rolls-Royce, etab.) ahalegin handiak egiten ari dira hegazkin komertzialen elektrifikazioari.

Elektrikoki propultsatutako hegazkinak garatzeko erronketako bat altuera handietan jardun dezaketen goi-tentsioko isolamendu elektrikoko sistemen diseinuarekin lotuta dago, airearen presioa oso txikia baita eta deskarga elektrikoak gertatzeko arrisku handiagoa baitago. Gaur egun, Ceit Europako proiektu batean murgilduta dago, eta etorkizunean aireontzi elektrikoetan aplika daitezkeen isolamendu-sistemak garatzea du helburu.

GAP honen helburua elementu finituen software komertziala erabiliz hegazkinen sistema elektrikoak simulatzea eta hegazkin elektrikoetan gero aplikatzeko diseinu-irizpideak lortzea litzateke.

Gainbegirale akademikoa: Marco Satrústegui.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Motor elektrikoek sortzen duten zarata gero eta garrantzi handiagoa hartzen ari da, erosotasuna oso garrantzitsua den sistemetan txertatuta dagoelako (adibidez: auto elektrikoak). Ildo horretan, GAP honek motor elektriko baten zarata ezaugarritu nahi du, analisi multifisiko bat eginez. Hasteko, makina maila elektromagnetikoan eta termikoan karakterizatzen du, eta, ondoren, analisi mekaniko bat egiten da, sortutako zarata hainbat momentu-mailatan eta biraketa-abiaduran lortzeko.

Gainbegirale akademikoa: Jesús Paredes.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken hamarkadan, hegazkinen sistema osagarri asko (pneumatikoak, hidraulikoak eta mekanikoak) eragingailu elektrikoekin edo hibridoekin ordezkatu dira, berotegi-efektuko gasen emisioa murrizteko pizgarriak eta eragiketa- eta mantentze-kostuak murriztu direlako. Horrek hegazkinetan instalatutako potentzia elektrikoaren igoera handia ekarri du.

Tradizioz, turbinak sistema pneumatiko baten bidez abiarazten ziren, eta aireontziaren sistema elektrikoak elikatzeko behar zen energia turbinei akoplatutako sorgailuen bidez sortzen zen. Gaur egun, bi sistemak motor eta sorgailu gisa funtzionatzeko gai den makina elektriko bakar batean elkartu dira. Sistema horien artean hegazkinen turbina abiarazleak/sorgailuak daude. Energia elektrikoaren eskaera handitzeak eta abiarazleentzako/sorgailuentzako espazio mugatuak makina horien potentzia-dentsitatea handitzea eskatzen dute.

Makina elektriko baten tamaina, eta, beraz, pisua eta kostua, funtsean, bero-erauzketa eta fabrikazioan erabilitako materialen tenperatura-mugak zehazten du. Olio bidezko hozte-sistemek ezaugarri oparoak dituzte. Olio bidezko hozte-sistema guztien artean (spray, oil-dripping), olioz betetako estatore-sistemak landu nahi dira proiektu honetan.

Proiektu honen helburua ikasleak fluidoak simulatzeko tresnak eta hozte-sistemak ezagutzea da, eta ondorioak ateratzea abiazio-motorren olio bidezko hozte-sistemak optimizatze aldera.

Gainbegirale akademikoa: Gurutz Artetxe.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Indukzio bidezko beroketa, metodo eraginkorra eta azkarra da beroa sortzeko. Metalak epeldu, soldatu edo urtu behar diren hainbat aplikaziotan erabil daiteke. CEITek kalkulu-tresnak garatzeko interesa du (aurretik garatutako tresna multzo batean oinarrituta), enkofratuetarako indukziozko berogailu-sistemen diseinuan erabiltzeko. Proiektu honen helburua enkofratuak berotzeko sistema baten portaera elektromagnetikoa eta beroketa modelatzea da, eta horiekin kasu praktiko baten diseinua gauzatzeko optimizazio azterketak egitea.

Laburpena: Proiektuaren helburua argiztapen-sistema bat garatu eta fabrikatzea da. Sistema hau kamera baten gainean muntatuko da eta probetak mekanikoki entseatzen direnean aldi berean grabatzeko aukera emango du. Garatu beharreko sistemak filmatu beharreko alea hainbat puntutatik argiztatu behar du aldi berean. Era berean, argi-iturriak eskuz aldatzeko aukera izan behar du Arduino baten bidez. Proiektuan zehar, piezak 3D inprimaketa erabiliz diseinatu eta fabrikatu behar dira, fabrikatutako piezen gainean LEDak muntatu behar dira eta Arduino bat programatu eta konektatu behar da argi-iturriak piztu eta itzali ahal izateko.

Ikaslearen profila: Egokiena diseinu, industria teknologien, mekanika edo ingeniaritza biomedikoko ikaslea izatea. Arduino programazioan eta 3D CAD diseinuan esperientzia izatea baloratuko da.

Eskaera: CV-a bidaltzea, espediente akademikoarekin eta 300 hitz inguruko motibazio-paragrafo batekin batera, proiektu hau aurrera eramateko zure profilaren egokitasuna azaltzen duena.  

Proiektuaren arduraduna: Javier Aldazábal doktorea

Epea eta ebazpena: eskaera egin nahi duten ikasleek urria amaitu baino lehen egin beharko dute, eta hautagaien hautaketa azaroan egingo da, abenduan edo urtarrilean hasi ahal izateko.

• Profila/Gradoa: Teknologia Industrialak, Mekanika, Elektrizitatea, Industria Elektronika.
• Gainbegirale akademikoa: Juan Carlos Ramos.
• Saila/Arloa: Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila / Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen arloa.
• Deskribapena: Desberdintasun Finituen Metodoaren bidez, transformadore baten nukleoan eta barruko bobinetan beroa sortzeko eta eroateko eredu termiko bat ebaztea da kontua. Ereduen ekuazioak eta Gauss-Seidelen metodo iteratiboaren bidezko ebazpena Matlab-en ezarriko dira. Bero transferentzia arazoak aplikatuko dira. Informazio gehiagorako, jarri harremanetan irakaslearekin.

• Gainbegirale akademikoa: Luis Matey

• Izenburua: Tumore handiko operazioetarako gailu laparoskopiko baten diseinua

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun :
  Mekanika Saila / Diseinu Arloa

• Gomendatutako profila: Ingeniaritza Mekanikoa, Produktuen Diseinu eta Garapen Ingeniaritza, Industria Teknologien Ingeniaritza, Ingeniaritza Biomedikoa

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuak tumore handiak aspiratzeko alternatibak aztertzea eta proposatzea du helburu, gutxieneko inbaditzaileak diren teknikak erabiliz. Proiektuaren esparruak tumorea zigilatzea ahalbidetzen duen diseinu baten prospekzioa eta proposamena egin nahi du (hausturarik gabe) tumore-zelulak galdu gabe aspiratu ahal izateko bermeekin.

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun : CEIT - Ikusmena eta Robotika

• Izenburua: Pieza industrialetan dimentsio-kontrolerako irudi-analisia

• Gainbegirale akademikoa: Diego Borro

• Gomendatutako profila: Industria Teknologietan Ingeniaritza

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua pieza industrialak 3Dn aztertzea da, geometria berreraiki eta dimentsio-kontrol bat egiteko (geometriak diseinatutako perdoiak betetzen dituen egiaztatu). Irudia aztertu aurretik, hardware-osagai egokienak aukeratzeko (luminaria, optika, laserra eta kamera) berariazko aplikazioa ere aztertu beharko da.

• Eskaintza aktiboa soilik laborategietara presentzialki joan daitekeenean

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : CEIT - Ikusmena eta Robotika

• Gomendatutako profila: Industria Teknologien Ingeniaritza

• Gainbegirale akademikoa: Diego Borro

• Izenburua: Pieza industrialetan akatsak antzemateko irudiaren analisia

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua Inspect Express tresna erabiltzea da (Teledyne Dalsaren eskutik) pieza industrialak 2Dn aztertzeko eta akatsak aurkitzeko. Tresna honek irudiak aztertzeko algoritmoak bisualki programatzeko aukera ematen du bere interfaze grafikoaren bidez. Irudia aztertu aurretik, hardware osagai egokienak aukeratzeko (luminaria, lentea eta kamera) aplikazio zehatza ere aztertu beharko da.

• Eskaintza aktiboa soilik laborategietara presentzialki joan daitekeenean

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : Materialen Mekanika Arloa - CEIT

• Arlo tematikoa: Materialen Mekanika

• Gomendatutako profila: Industria Teknologietan ingeniaria

• Begirale akademikoa: Nerea Ordás

• Izenburua: Development of Copper matrix composites reinforced with Graphene, with increased thermal conductivity. Screening of manufacturing routes.

• Deskribapena eta helburuak:
  The objective of this Project is to explore different manufacturing routes of Cu matrix composites reinforced with different kinds of graphene produced by Graphenea, to obtain a copper based material with improved thermal conductivity in the in-plane direction, compared to pure Cu metal. Such manufacturing routes will be based in the powder metallurgy route: mechanical alloying/mixing of powders, molding and sintering by hot press. 
  Coating of graphene with certain elements to improve the thermal conductivity of the Cu-graphene interface will be also explored.
  

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen Arloa - Ingeniaritza Mekanikoko Saila ( TECNUN )

• Arlo tematikoa: Ingeniaritza Mekanikoa

• Gomendatutako profila: Industria Teknologien Ingeniaritzako Gradua, Ingeniaritza Mekanikoko Gradua, Industria Diseinuko eta Produktuen Garapeneko Ingeniaritzako Gradua.

• Gainbegirale akademikoa: Gorka Sánchez Larraona

• Titulua: Hodi kurbatuetan bero-fluxua eta -transmisioa simulatzea. Gas-turbinen besoak hozteko aplikazioa.

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua da sekzio zirkular eta karratuko hodietan 180º kurbatzen direnean sortzen den bero-fluxua eta -transmisioa aztertzea, U. bat osatuz. Horretarako, hiru dimentsioko simulazioak egingo dira ANSYS Fluent kodea erabiliz eta lortutako emaitzak neurketa esperimentalekin alderatuko dira. Kontuan hartuko da hodiek ardatz baten inguruan abiadura handian biratzen duten kasua ere. Kasu horrek zuzeneko aplikazioa du gas-turbinen besoak hozteko.

• Eremu tematikoa:
  Materialak

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun :
  Materialen Saila - Ceit

• Deskribapena eta helburuak:
  Material polikristalinoen simulazio konputazionalak egiteko mikroegitura birtualak sortzeko, oso ohikoa da simulatu beharreko bolumenaren zatiketa (edo teselazioa) bat erabiltzea Voronoid teknikak erabiliz. Teselazio mota hau haziak ausaz jarriz egiten da, aleak definitzeko. Aleatoriotasun totalak ale ekiaxiko desberdinak sortzen ditu. Proiektu honek ausazko tamainaren banaketa erlazioa aztertu nahi du. Proiektuaren emaitzei esker, material polikristalinoak sortu ahal izango dira, aurrez definitutako aleen tamainak banatzeko, eta ez ausazkoak, ohi bezala. Era berean, ale ez-homogeneoak sor daitezke, forma luzangak edo zanpatuak dituztenak.

• Gomendatutako profila:
  Proiektuaren izaera kontuan hartuta, edozein profiletarako gomendatzen da, betiere programazioko oinarrizko ezagutzak baditu.

• Begirale akademikoa:
  Javier Aldazabal Mensa

• Izenburua:
  Hiru dimentsioko egituretan ale-tamainaren banaketak Voronoideen teselazioak erabiliz
  

• Eremu tematikoa:
  Materialak

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun :
  Materialen Saila - Ceit

• Deskribapena eta helburuak:
  Gaur egun, hezur-ehunen birsorkuntzarako erabiltzen diren materialen errefortzuan magnesio-partikulak erabiltzeko interesa dago. Partikula horien geometria ez da esferikoa, eta horregatik beharrezkoa da geometria horiek ordenagailu batean errepikatu ahal izatea materialaren portaera simulatzeko.
  Proiektuaren helburua azterketa geometrikoa eta partikula ez-esferikoak sortzeko gai den algoritmo bat sortzea da, baita haien ezaugarri geometrikoak aztertzea eta lortzea ere.

• Gomendatutako profila:
  Proiektuaren izaera kontuan hartuta, edozein profiletarako gomendatzen da, betiere programazioko oinarrizko ezagutzak baditu.

• Begirale akademikoa:
  Javier Aldazabal Mensa

• Izenburua:
  Magnesioz indartutako biomaterial konposatuen simulaziorako geometria ez-esferikoak sortzea.

Gainbegirale akademikoa:

Andoni Irizar

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT. Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa

Eremu tematikoa:

Sistema elektronikoak

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egungo industria-prozesuetan gero eta beharrezkoagoa da fabrikazio-prozesua eta prozesutik eratorritako osagaien kalitatea monitorizatzea. Monitorizazio hori denbora errealean egiteko aukera ematen duten metodo ugari daude, ez dute piezak gainerakoetatik bereizi behar aztertzeko, eta ez diete kalterik egiten piezei prozesuan. Gehien erabiltzen diren ikuskapen-teknikak eremu elektromagnetikoak, ultrasoinu-seinaleak eta ikusmen artifiziala erabiltzen dituztenak dira. Proiektu hau ultrasoinuen teknikei buruzkoa da. Ceit sistemak seinale ultrasoinuen saiakuntza-banku propioa du, PC batetik ultrasoinuen seinaleak erraz sortzeko eta atzemateko aukera ematen duena. Proiektuaren helburua saiakuntza-banku miniaturizatu bat diseinatzeko proposamena egitea izango da (adibidez, Raspberry baten tamainakoa). Konparazio gisa, gaur egungo diseinuak Desktop ordenagailu baten tamaina hartzen du. Kontua da sistemaren bloke-diagrama bat egitea, osagaiak hautatzea, erabili beharreko prozesamendu-plataforma eta elikadura-iturriaren osagaiak barne hartuta. Azkenik, azken ekipoaren kontsumoa eta kostua kalkulatu beharko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Jorge Juan Gil.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Sistemen eta Kontrol Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Orain arte kontrol-kontzeptuak arbelean erakusten dira, simulazioen bidez edo bideoekin. Kontroleko Ingeniaritza irakasgairako, irakaskuntzarako erabilgarria den kontrol-sistema mekaniko bat (bi pendulu akoplatuta) eraiki nahi da: hainbat kontrolagailuren aurrean sistemaren portaera desberdinak klasean erakustea. Eramangarritasuna bermatzeko, sistema USB bidez kontrolatuko da ARDUINO txartelaren bidez. Aurreko proiektu batean, sistema mekanikoa eraiki da. Proposatutako proiektuan, hainbat kontrolagailu programatuko dira C-n, batez ere "teleoperazioa" ahalbidetzen duen kontrolagailu proportzional-integrala (PI) (erabiltzaileak penduluetako bat mugitzen duela eta bestea erregimen iraunkorrean akatsik gabe jarraitzen duela bere mugimendua).

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

Optimizazio Matematika

Deskribapena eta helburuak:

Instalazio baten kokapen optimoaren arazoa (FLP) datza, bideragarriak izan daitezkeen kokapen guztien artean, hoberenak direnak hautatzean, instalazio hauek geografikoki banatutako puntu ezberdinen eskaria ase behar dutela kontuan hartuta. Instalazio optimoen kopurua eta haien kokapena hautatzean, helburu indibidual batzuk gutxitzea izan ohi da, hala nola garraio-kostuak edo hainbat irizpide aldi berean (instalazio bakoitzaren funtzionamendu-kostuak, garraio-kostuak, ingurumen-inpaktua), etab. .

CircRural 4.0 proiektua Europako proiektu bat da, eta helburu orokorra hondakin-uren eta nekazaritzako elikagaien hondakinen kudeaketa-ereduak landa eremuetan ezartzea du, energia optimizazioa eta baliabideen berreskurapena lehenesten saiatzen direnak. Horretarako, proiektuak, lehenik eta behin, egungo arazketa-instalazioen energia-eraginkortasuna hobetzen duten kontrol automatikoko irtenbideak proposatzen ditu. Era berean, proiektuak araztegiek eta nekazaritzako elikagaien industriek sortutako hondakinak kudeatzen dituen eta haietatik produktu baliotsuak, hala nola biometanoa eta ongarriak bezalako produktu baliotsuak ateratzea proposatzen du.

Proiektuaren esparruan, proposatutako irtenbidea aztertuko da Badajoz probintziarako, hedapen geografiko handiko eremua izateagatik, non arazketa-instalazioak txikiak eta sakabanatuta dauden eta nekazaritza-industria jarduera garrantzitsua den tokian. . Ildo horretan, proiektuaren helburu garrantzitsu bat baliabideak berreskuratzeko instalazio zentralizatuaren kokapen egokiena zehaztea da. Horretarako, optimizazio-tresna bat garatzea proposatzen da, araztegietatik (kokapena, tamaina, hondakinen ekoizpena...) zein nekazaritzako elikagaien industrietatik (kokapena, hondakinen ekoizpena, urtarokotasuna, etab.) jasotako informazioan oinarrituta. , automatikoki kalkulatu behar diren instalazio kopurua, haien tamaina eta horietako bakoitzaren kokapena.

Gaur egungo PFG eskaintzaren esparrua optimizazio tresna honen garapenean izango litzateke. Tresna Excel-en, Matlab-en edo Python edo R bezalako programazio libreko edozein softwaretan programatu liteke. Ikasleak egingo lituzkeen zereginak hauek izango lirateke:

• FLP (Facility Location Problem) optimizazio-arazoen eta optimizazio-algoritmo ohikoenen literatura berrikustea
• CircRural proiektuaren erabilera-kasurako optimizazio-problemaren formulazio matematikoa
• Formulatutako problema ebaztea optimizazio heuristikoko algoritmo bat erabiliz
• Emaitzen analisia

Sare-egiturak, besteak beste, sektore aeronautikoan, aeroespazialean edo biomedikoan hainbat aplikazio dituzten barraz (struts) osatutako egiturak dira. Egitura hauek Fabrikazio Gehigarriak fabrikatzen ditu, haien geometria eta dimentsio konplexuak kontuan hartuta (zuten diametroa: 0,2 eta 0,5 mm).

Hala ere, akats geometriko batzuk daude fabrikazio prozesuan. Inperfekzio geometriko hauek kontuan hartu beharrean, ohiko beste praktika bat akats horiek material ereduan kontuan hartzea da. Horretarako, zutoinen probak beharrezkoak dira akatsak kontuan hartzen dituen material eredu hori lortzeko.

Proiektu honen helburua diametro ezberdineko zutoin hauen trakzio-saiakuntzak egiteko beharrezko tresnak diseinatzea eta fabrikatzea da.