Begirale akademikoa:
Santiago M Olaizola

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialak eta Fabrikazio Dibisioa: Doitasun Laser Fabrikazio taldea

Eremu tematikoa:
Industri fabrikazio-prozesuak

Deskribapena eta helburuak:
Gure ikerketa-jarduera laser-materialen prozesamenduan oinarritzen da. Horretarako, laser pultsu ultralaburrak (femtosegundoko laserrak) erabiltzen ditugu, materialaren gainazaletan egitura oso zehatzak sortzeko gai direnak, mikrometroaren ordenaren definizio oso altuarekin. Hori posible da "ablazio hotza" prozesuen erregimenaren bidez. Definizio handiko gainazaleko ehundurak hainbat aplikaziotarako erabil daitezke, hala nola marruskadura kudeatzeko, plastikozko injekzio-moldeetarako, inplanteak, autogarbiketa-objektuen metrologia, antenak, etab.
Talde honetan eskaintzen den ikerketa-proiektuak aukeratutako aplikazio baterako egituren fabrikazioa, neurketa eta modelizazioa lantzen ditu. Proiektuaren berezitasuna praktiken iraupenaren eta ikaslearen prestakuntzaren araberakoa da. Adibidez:
Teknologia industrialaren ingeniaritza: altzairu herdoilgaitzaren laser aldaketa gainazaleko hidrofobitasuna kontrolatzeko, laser prozesuen diseinua eta programazioa.
Telekomunikazio ingeniaritza: femtosegundoko laserek sortutako gainazaletan aldizkako urrumuden aurreikusgarritasunaren azterketa, emaitzen analisia, laser izpiaren kontrola.
Eremua : laser aplikazioak
Baldintzak : Fisikako ezagutza sendoak. Python programatzeko trebetasunak gomendatzen dira.
 

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Industria-prozesuen modelizazioa. Zibersegurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Proba-banku hibridoek industria-inguruneetan erasoko eta defentsako zibersegurtasun-mekanismoak aztertzeko aukera ematen dute eta baita eraso edo defendatzen den prozesuan duten eragina ere.
Proiektu hau industria-sistemetarako biki digitalak sortzera bideratuko litzateke (hala nola aerosorgailuak, ura banatzeko sareak...), eta horretarako dauden Simulink ereduetan oinarritzen da. Ikasleak modeloen sentsore/eragileak mapatu beharko ditu, funtzionamendu-egoerak definitu (normalak, anormalak) proba-basearen monitorizazio eta erantzun ahalmenak hobetzeko, sistemaren zibersegurtasun-mehatxuak aztertu eta arintzeko estrategiak garatu beharko ditu. Simulink ereduak aldatuko dira proba birtualizatuan txertatu ahal izateko, denbora errealean funtzionatu ahal izateko.
 

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Proiektu honek Hizkuntza Eredu Handiak (LLM) erabiltzen dituen sistema bat garatzea du helburu, dokumentu baten atalak automatikoki sailkatzeko, ez dira kapitulu osoak, baizik eta tarteko zatiak (adibidez, azpiatalak, atalak edo zatiak) erabiltzaileak zehaztutako irizpideen arabera. Esaterako, sistemak testuaren ezaugarrien arabera, besteak beste, "metodologia", "emaitzak", "eztabaida" bezalako eduki atalak identifikatu eta sailkatu ahal izango ditu.
Aurretik prestatutako ereduetan fin-tuningaren bitartez, ereduak gaien (teknologia, osasuna, ekonomia, etab.) edo eduki motaren (informatiboak, argumentatiboak, deskribatzaileak, etab.) arabera etiketatu ahal izango du atal bakoitza. dokumentu luzeen antolaketa eta azterketa egituratuagoa ahalbidetzen duena.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• Testuen sailkapenari, dokumentuen segmentazioari eta LLMen erabilerari buruzko literatura berrikuspena.

• Datuen aurreprozesatzea: dokumentuak ataletan banatzea (ez kapitulu osoak) eta datuen etiketatzea.

• Ereduaren garapena: Aurrez trebatutako LLM baten finkapena, atalak erabiltzaileak zehaztutako irizpideen arabera sailkatzeko.

• Prestakuntza eta ebaluazioa: Ebaluatu ereduaren errendimendua zehaztasuna, gogoratzea eta F1-score bezalako metrika erabiliz.

•  Interfaze edo API bat ezartzea: erabiltzaileari sailkapen-irizpideak definitzeko eta dokumentuak igotzeko aukera eman atalak automatikoki sailkatzeko.

•     6. Ereduaren analisia eta hobekuntza: Lortutako emaitzen arabera eredua doitzea, sailkapena eta doitasuna hobetuz.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia, Ingurumen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Generative Adversarial Networks (GAN) hondakin-uren araztegien testuinguruan erabiltzeak denbora serie historikoetatik datozen meteorologia eta eragin-datu errealistak sortzea ahalbidetzen du. Sare hauek benetako funtzionamendu-baldintzak simulatzen dituzten datu sintetikoak sor ditzakete, azterketa eta simulazioa erraztuz etengabeko datu berrien beharrik gabe. Sortutako datu hauek ordena murriztuko ereduak (ROMak) elikatu ditzakete, simulazioen doitasuna hobetuz.
Gainera, proiektua aldagai meteorologikoetan oinarritutako eragina iragartzeko zabaldu daiteke, simulagailuak hurrengo egunetan zentralaren funtzionamendua optimizatzeko aukera emanez.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• GANak landareen simulaziorako datuak sortzeko erabilerari buruzko literatura berrikustea.

• GAN baten garapena eguraldi errealista sortzeko eta datuei eragiteko.

• Landareen simulagailuetan sortutako datuak integratzea.

• Ereduaren hedapena datu meteorologikoen eragina aurreikusteko.

• Emaitzen ebaluazioa eta sortutako ereduen zehaztasunaren alderaketa.

Begirale akademikoa:
Itxaro Errandonea / Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Adimen artifiziala, Datuen Zientzia, Machine Learning

Deskribapena eta helburuak:
Benetako prozesu industrial asko matematikoki formula daitezke ekuazio diferentzial ez-linealez osatutako eredu mekaniko konplexuak erabiliz. Eredu hauek diseinu- eta funtzionamendu-azterketak egiteko oso erabilgarriak badira ere, haien urritasuna kostu konputazional handia da eta horrek denbora errealean erabakiak hartzeko bideraezin bihurtzen ditu.
Deep Learning tekniken etorrerarekin, eredu hauen konplexutasuna eta, beraz, kostu konputazionala murriztea ahalbidetzen duten proposamenak sortu dira. PFG honen zeregina "fisikaren araberako sare neuronalak" izenez ezagutzen den teknika erabiltzea izango da, ur-araztegi baten eredu murriztua lortzeko. Proiektua aurrera eramateko Python ingurunea erabiliko da.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia, Ingurumen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Espainian hondakin-uren araztegietan, egunero sartzen eta isurtzen den ur-bolumena erregistratzen da, eta etengabeko datu-base bat sortzen da instalazio horien eraginez eta isurketez. Planta horietan simulazioak eta iragarpenak egiteko, biokimika, termodinamika eta fluidoen mekanika printzipioetan oinarritutako eredu mekanikoak erabiltzen dira. Hala ere, erronka nagusietako bat da eskuragarri dauden laborategiko neurketen eta ereduetan behar diren aldagaien arteko korrespondentzia zuzenik ez egotea. Hutsune horrek ereduaren kalibrazio zehatza eragozten du, simulazioen kalitatean eraginez.
Proiektuak arazo honi eragiten dion autokalibrazio-teknika baten bidez jorratzen du, non ereduen sarrera-aldagaiak automatikoki doitzen diren lortutako datu esperimentaletan oinarrituta. Prozesu honek, dekonboluzio baten antzekoa, simulazioen zehaztasuna eta aurreikuspen ahalmena hobetzea du helburu, planta bakoitzaren baldintza zehatzetara egokitutako eredua eskainiz.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• Ur-araztegietan aplikatutako autokalibrazio- eta dekonboluzio-teknikei buruzko literatura berrikuspena.

• Influentearen autokalibrazio-problemaren formulazio matematikoa.

• Eredua R edo Python-en inplementatzea.

• Emaitzen analisia, ereduaren zehaztasuna eta eraginkortasuna agertoki zehatzetan ebaluatuz.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Biziraupen-analisian denboraren menpeko kobariatuen aplikazioak hobetu egin du portaera-kredituen puntuazio-ereduetan lehenetsitako denboraren aurreikuspena. Hala ere, kobariatu horiek endogenoak direnean, bi arazo gertatzen dira: estimazio-alborapena eta gertaeraren eta kobariatuen etorkizuneko balioak aurreikusteko esparrurik ez izatea.
Joint-ereduak aldi berean luzetarako eta biziraupen-datuak integratzen dituen ikuspegi estatistiko bat dira, interes-gertakari baten bilakaera bateratua (adibidez, denbora lehenetsia) eta denboraren menpeko kobariatu endogenoak modelizatzeko aukera ematen duena. Proiektu honek lehen aldiz aztertzen du denbora diskretuko eredu bateratuen aplikazioa kreditu puntuazioari, eta luzapen berri bat proposatzen du kobariatu endogenoetan termino autorregresiboak barne hartuta.
Proiektuak metodo hauek aplikatuko ditu AEBetako hipoteken datuetan, denbora diskretuko multzo-ereduek iragarpen-zehaztasuna hobetzen duten ala ez, biziraupen-eredu tradizionalekin alderatuta eta errendimendua optimizatzen den termino autorregresibo bat barne hartuta.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

1. Eredu bateratuei buruzko literatura-berrikuspena eta haien aplikazioa kreditu puntuazioan.

2. Eredu bateratuaren formulazio matematikoa denbora diskretuan.

3. Eredua R edo Python-en inplementatzea.

4. Emaitzen analisia, errendimendu iragarlea beste eredu batzuekin alderatuz.

Proiektu honi esker, ikasleari finantza-datuei aplikatutako eredu estatistikoko teknika aurreratuak arakatu eta kreditu-arriskuaren testuinguruan aurreikuspenak hobetzeko.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:

Mantentze-programak orekatzeko arazoa, Mantentze-programazioaren arazoa edo Mantentze-planifikazioaren arazoa izenez ezagutzen dena, mantentze-jarduerak egutegi baten barruan modu optimoan antolatzean datza. Arazo honek etenaldiak eta funtzionamendu-kostuak minimizatu nahi ditu, mantentze prebentiboak zein zuzentzaileak une egokian egiten direla ziurtatuz.
Gradu amaierako lan honen helburua mantentze-lanen programazio eraginkorra bideratzen duen optimizazio-tresna bat garatzea da. Tresna hobe Python-en garatuko da, Matlab edo R aukera osagarriekin.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

1. Mantentze-lanen programazioan aplikatutako optimizazio-arazo eta algoritmo ohikoenei buruzko literatura berrikustea.

2. Problemaren formulazio matematikoa, dagozkion irizpideak eta murrizketak ezarriz.

3. Irtenbidea ezartzea optimizazio heuristikoko algoritmoa edo kode irekiko ebazleak erabiliz.

4. Emaitzen analisia eta aplikatutako planteamenduaren eraginkortasunaren alderaketa, mantentze-egoera desberdinetan erabiltzeko gomendioekin.

Begirale akademikoa:
Emilio Sánchez Tapia

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: Robotika eta Industria Kontroleko Taldea

Eremu tematikoa:
Robotika Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
mendeko robotikaren testuinguruan, fabrika konektatuaren kontzeptua sortzen da non makinak, robot mugikorrak eta gizakiak elkarrekin bizi diren. Robot mugikorrak manipulatzaile robotiko beso bat edo MoMa (MObile MANipulator) izan daitezke edo ez. Robot mugikorren kasuan soilik AMR (Autonomous Mobile Robot) edo AGV (Autonomous Guide Vehicle) izenez izendatu ohi da nabigazioan duen askatasun mailaren arabera (ikusi hurrengo irudia). 

1. Irudia: Elkarlaneko robot baten elementuak plataforma batean (edo MoMa).
Mota honetako gailuen aplikazio nagusia fabrikaren automatizazio-maila handitzea da gaur egun automatizazioak barneratze txikia duten sektoreetan, hala nola intralogistikan eta makinen zaintzan. Eszenatoki hauetan, robotak lehengaiak, fabrikazio-prozesuko produktuak mugitu ditzake edo makinen ordezko piezak ere bilatu ditzake (adibidez, CNC baterako ebaketa-buru bat). Nolanahi ere, MoMak zeregina modu autonomoan edo giza-operadore baten laguntzaile gisa egin ahal izango du (ikusi hurrengo irudia).

2. Irudia: MoMa bat fabrikako beste baliabide bat bihurtzen den fabrikako eszenatokia, non bakarrik edo beste giza eragile batzuekin elkarlanean lan egin dezakeen.
Agertoki litekeena da fabrikan robot mugikor bat baino gehiago topatuko dugula, horietako bakoitzak gaitasun desberdinak dituena eta ziurrenik fabrikatzaile desberdinetakoak. Kasu honetan, garrantzitsua da zereginak koordinatzen dituen eta robot bakoitzaren erabilgarritasunaren eta/edo ahalmenaren arabera egoki banatzen dituen softwarea izatea. Software hau robot flotaren kudeatzailea izenez ezagutzen da.

3. Irudia: Flota-kudeatzaile batek robot multzo baten lana koordinatzen du.

Merkatuan flota kudeatzaileentzako irtenbide ugari daude, baina normalean jabeak eta robot marka bakarrarekin bateragarriak dira.

Gradu amaierako lanaren helburua kode irekiko robotiko flota kudeatzaile bat zabaltzea eta probatzea da. Probak simulazioan eta benetako robotekin egingo dira.

Dokumentu hau idazten den egunean, open-rmf (Open-RMF: https://www.open-rmf.org/) edo baliokidea erabiltzea aurreikusten da, ikusi hurrengo irudia.

4. Irudia: flotaren simulazio koordinatu baten pantaila-argazkia open-rmf-tik.

Proiektuaren exekuzioan zehar honako hauek eskaintzen dira:

• Ikertzaileen robotika taldean sartzea CEIT 

• Erabilitako software/hardware tresnetan trebatzea 

• Sektoreko enpresa batean lan eskaintza egiteko aukera

Begirale akademikoa:
Beñat Elduayen

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Ur eta Hondakinen Saila

Eremu tematikoa:
Modelizazio matematikoa eta zenbakizko simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Modelizazio eta simulazio matematikoko tresnek ura tratatzeko azpiegiturak diseinatzen, funtzionatzen eta optimizatzen laguntzen dute. Proiektu honek EPANET erabiltzean oinarritzen da, hodi-sare batean portaera hidraulikoa eta uraren kalitatea aurreikusteko aukera ematen duen softwarea.

Ura banatzeko sareak konplexuak dira eta haien simulazio osoak denbora asko eskatzen du. Proiektua Python eta EPANET erabiliz ura banatzeko sareak automatikoki sinplifikatzea ahalbidetzen duen algoritmo bat garatzen du ardatz. Sinplifikazio honek simulazio azkarragoak ahalbidetuko ditu, eta horiek denbora errealean funtzionamendurako laguntza tresnak sortzeko oinarri dira. Ikasleak bere ezagutza teorikoak zenbakizko kalkuluaren, modelizazio matematikoaren eta programazioaren arloetan aplikatzea espero da, baliabide hidrikoen iraunkortasunean eta eraginkortasunean eragin positiboa duen tresna digital berritzaile bat garatzen laguntzeko.
 

Harremanetarako:
Juan Carlos Ramos ( tecnun )

Iraupena estimatua 300-350 ordu

Testuingurua
Enpresa Katedraren azpian Tecnun - SAPA abiadura handiko engranajeen proba-bankua diseinatzen aritu da. Banku horrek bankuaren elementuekin bat datorren, isolatu eta bere posizioa finkatzen duen euskarria behar du.

Helburuak
Bankuaren funtzionamendua eta bere elementuen antolaketa ulertzea. Dagoeneko diseinatutako errodamendu-multzo ezberdinei eusten dien eta euskarri gisa jarduten duen egitura bat proposatzea. Erabili diseinu-softwarea irtenbidea moldatzeko eta gauzatzeko. Kalkulu-softwarea erabiltzea egituraren portaera modelatzeko eta jasotako kargaren aurrean erantzun zuzena ziurtatzeko.

Trebetasunak

• Siemens NX

• Ansys Workbench

• Microsoft Excel

• Talde lana

• Komunikazioa

Harremanetarako:
Juan Carlos Ramos ( tecnun )

Iraupena estimatua 300-350 ordu

Testuingurua
Enpresa Katedraren azpian Tecnun - SAPA abiadura handiko engranajeen proba-bankua diseinatzen aritu da. Banku horrek bankuaren sistema desberdinetan behar den presioa eta emaria hornitzen duen talde hidrauliko bat behar du, bai lubrifikaziorako, bai akzio mekanikorako.

Helburuak
Bankuaren funtzionamendua eta bere elementuen antolaketa ulertzea, baita olioaren beharra ere. Planifikatu olioa hornitzen duen talde hidrauliko bat, dagozkion kontrol-mekanismoekin. Erabili diseinu-softwarea irtenbidea moldatzeko eta gauzatzeko. Kalkulu-softwarea erabiltzea taldearen portaera modelatzeko eta eskatutako ezaugarriei erantzun zuzena ziurtatzeko.

Trebetasunak

• Siemens NX

• Ansys Workbench

• Microsoft Excel

• Talde lana

• Komunikazioa

Harremanetarako:
Juan Carlos Ramos ( tecnun )

Iraupena estimatua 300-350 ordu

Testuingurua
Enpresa Katedraren azpian Tecnun - SAPA abiadura handiko engranajeen proba-bankua diseinatzen aritu da. Banku horrek bankuaren materializazioaren gastua aldez aurretik zehazten duen fabrikazio eta muntaketa kostuen ebaluazioa eskatzen du orain.

Helburuak
Bankuaren funtzionamendua eta bere elementuen antolaketa ulertzea, baita bere ezaugarriak eta fabrikazio eta muntaketa prozesua ere. Bildu elementu bakoitzaren balioa kalkulatzeko beharrezkoa den bankuko informazio guztia. Erabili kostuak aztertzeko softwarea zenbaketa zehatza eta guztirako batura egiteko. Emaitzak modu justifikatuan ematea.

Trebetasunak

• Siemens NX Viewer

• Microsoft Dynamics

• Microsoft Excel

• Talde lana

• Komunikazioa

Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.

Taldea Tecnun :
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN.

Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.

Deskribapena eta helburuak:

PFG honen helburua robotikaren alorreko 4.0 industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak diseinatzeko, ekoizteko eta banatzeko modua iraultzen ari dena. Testuinguru honetan, robotikaren aurrerapenak funtsezko zeregina betetzen ari dira, robot industrialetan sentsore eta eragingailu ugari integratzea ahalbidetuz. Gauzen Interneten (IoT), sistema ziberfisikoen eta hodeiko informatikaren konbinazioak datuak modu eraginkorrean biltzeko eta aztertzeko gaitasuna eskaintzen die robot horiei, eta ekoizpen-prozesuen optimizazioa eta erabakiak hartzea errazten du.

Proiektu hau, gailu esklabo gisa integratzen den pinza moldagarri baten ezarpenean oinarritzen da, robot industrial maisu batekin, zeina BECKHOFF automata batek kontrolatzen duen. EtherCAT protokoloa erabiliz, teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditugu automatizazioa hobetzeko eta sistemaren errendimendua optimizatzeko fabrikazio-ingurune modernoetan.

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan. 

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Begirale akademikoa:

Aitor Cazón

Proiektuaren arduraduna

Iñigo Puente Urruzmendi

Arloa edo saila Tecnun :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak

Deskribapena eta helburuak:

Materialen portaera mekanikoan eragiten duten kanpoko faktore ezberdinak daude, garrantzitsuenetako bat tenperatura da. Lan honen helburua Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Sailean kokatuta dagoen saiakuntza-makina unibertsalari egokituko zaion tenperatura kontrolatuko ganbera bat diseinatzea eta fabrikatzea da. Tecnun , tenperatura ezberdinetan trakzio- eta tolestura-proben bidez material ezberdinen portaera mekanikoa ebaluatu ahal izateko.

Proiektua amaitzeko azken eguna: 2024ko ekaina.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogenoaren ordezko garraioaren ebaluazioa amoniako moduan, erabilera-puntuan hidrogenoaren sintesia, biltegiratzea, garraioa eta berreskurapen-etapak kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Hidrogeno konprimituaren edo hidrogeno likidoaren garraioaren aurkako analisi konparatiboa.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogenoa metanol moduan garraiatzeko alternatibaren ebaluazioa, sintesia, biltegiratzea, garraioa eta erabilera hidrogeno-eramaile edo energia-eramaile gisa kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Amoniakoaren aurkako analisi konparatiboa.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Hidrogeno-garraioaren alternatibaren ebaluazioa Hidrogeno Organiko Likidoaren Garraiolari (LOHC) moduan, hidrogenazio-, biltegiratze-, garraio-eta deshidrogenazioaren faseak kontuan hartuta. Abantailak/Erronkak. Artearen egoeran dauden alternatiben analisi konparatiboa kostuak eta eraginkortasun energetikoa kontuan hartuta.

Begirale akademikoa:

Tomas Gomez-Acebo

Tecnun Saila :

Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak / Energia Trantsizioko Katedra Fundación Repsol-Nafarroako Unibertsitatea

Deskribapena eta helburuak:

H2 distantzia luzeetan biltegiratu eta garraiatzeko hidrogeno-eramaileen alternatiba desberdinen kostuan eta eraginkortasun energetikoan oinarritutako analisia. Solidoetan hidrogenoa garraiatzeko eta biltegiratzeko alternatibaren ebaluazioa (metal hidruroak, karbono nanohodiak, MOFak, etab.). Artearen estatua. Abantailak/Erronkak.

Deskribapena eta helburuak:

Zuraren industriak soberan dauden material ugari sortzen ditu, bai egurra bai egoera onean dauden osagaiak, gaur egun behar bezala erabiltzen edo ustiatzen ez diren osagaiak.

Proiektu honek egurra lantzen duten Arozgirekin lotutako enpresen jardueraren zirkulartasuna hobetzea du helburu, industria-sinbiosiaren bidez eta Merkatu Zirkularraren plataforman produktuen eta proiektuen katalogo bat garatu eta ezartzearen bidez. Tecnun .

Helburua lortzeko burutuko diren faseak hauek dira:

• Enpresek (produktuak, hondakinak, osagaiak, azpiproduktuak) baina balizko balioa duten baliabideak aztertzea eta identifikatzea. Azterketa horretan, bai baliabide errealak eta bai haiek berreskuratzeko dauden teknikarik hoberenak identifikatuko dira.

• Baliabide horien ebaluazioa haien erabilera errazteko, CircularMarket-eko biltegi batean sartzea.

• Hondakin horiek beste enpresa batzuentzat produktu gisa erabiltzea sustatzeko eta haien arteko sinbiosiaren sustapena sustatzeko eta beharrezko ekintzak diseinatzea.

Gainbegirale akademikoa:

Carmen Jack

Eremu tematikoa:

Iraunkortasuna eta Ekonomia Zirkularra

Arloa edo saila:

Industria Antolakuntzako Ingeniaritza.

Gainbegirale akademikoa:

Ainara Rodríguez – Isabel Ayerdi

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gainazalen funtzionalizazioa laser bidez askotariko aplikazio eta sektoreetan oso erabilia den ikuspegia da, azken produktuak funtzionalitate gehigarriak dituzten akaberaz hornitzea ahalbidetzen baitu, besteak beste, apaingarri-efektuak, likidoak uxatzeko gaitasuna edo itsaskortasuna hobetzea. estaldurak. Oraintxe bertan Ceit Nazioarteko I+G proiektu bat garatzen ari da azken arlo honetan, eta bere helburua estaldura antibacterial eta biralen aurkako itsasgarritasuna hobetzea da, trafiko handiko objektuekin, hala nola heldulekuak, etengailuak edo sakagailuak.

Kooperatiba-proiektu honen baitan, TFG bat proposatzen da, zeinaren helburua fabrikatutako laginen gainazaleko propietateak karakterizatzeko saiakuntza-banku bat diseinatzea eta ezartzea den, besteak beste, atxikimenduaren hobekuntza, hidrofobikotasun/hidrofilikotasun ezaugarriak edo propietate optikoak besteak beste. Aurrekoaz gain, beharrezkoa izango da neurketa-elementuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Yago Olaizola

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egun, material gardenak aplikazio ugaritan erabiltzen dira haien propietate optikoak bereziki garrantzitsuak diren: lenteak, komunikazio optikoko gailuak, beira adimenduna edo sentsore optikoak, besteak beste. Testuinguru honetan, propietate optikoen karakterizazioa funtsezko puntua da gailuen garapenean.

Proiektu honen helburua mikroskopia optikoko sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango da, elementu optiko eta mekaniko ezberdinetan oinarrituta, material gardenen zenbait propietate aztertzeko. Ekipamendua balioztatu ondoren, laser bidezko grabaketa prozesu ezberdinen ondoren substratu mota honen portaera optikoa aztertuko da. Aldi berean, beharrezkoa izango da neurketa-gailuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Gemma Garcia Mandayo

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Proiektua eritrozitoen sedimentazio-tasa (ESR) eta koagulazioa neurtzeko sistema berritzaile baten garapenaren barruan kokatzen da, diagnostiko klinikoan aplikatzeko. Sistemaren helburu nagusia ESR eta/edo odol koagulazioaren emaitzak gutxieneko denboran eskaintzea da, gutxieneko lagin-kopuru batekin eta material jasangarriak erabiliz, gaur egun merkatuan dauden gailuekiko errendimendu nabarmen handiagoa eskainiz, eta honek aukera ematen du. infekzioak, tumoreak edo gaixotasun autoimmuneak bezalako patologiak diagnostikatzea azkarragoa eta goiztiarra.

Proiektuaren helburua da laginak karakterizatzeko prozesuak optimizatzea, saiakuntza-bankua garatuz eta gailuaren errendimendua hobetzea ahalbidetzen duten probak eginez.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa: Miguel Martínez-Iturralde.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken urteotan hazkunde esponentziala izan da energia elektrikoko ibilgailu txikiekin lotutako aplikazio aeronautikoan: droneak, taxi hegalariak, aireratze bertikaleko ibilgailuak (VTOL), etab. Autonomia praktikoa duten ibilgailu hegalari elektrikoak lortzeko, ezinbestekoa da hauek osatzen dituzten osagaien pisua minimoa izatea. Motor elektrikoen kasuan, horrek esan nahi du potentzia-dentsitatea handitu egin behar dela, egungo soluzioen balioen gainetik.

GAP honetan potentzia dentsitate handiko motor bat diseinatu nahi da droneetan eta hegazkin elektriko txikietan aplikatzeko. Ikasleak tresna profesionalak erabiliko ditu osagai elektrikoak diseinatzeko eta simulatzeko, eta sistema bat garatzeak dakartzan arlo guztiak landuko ditu: elektromagnetikoa, termikoa, mekanikoa, etab.

Gainbegirale akademikoa: Miguel Martínez-Iturralde.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Aplikazio aeronautiko hibridoen eta guztiz elektrikoen garapena errealitate bat da, eta asko dira eskala txikian aeronautika isilago baten bideragarritasuna erakutsi duten proiektuak, ingurumena errespetatzen dutenak. Zentzu horretan, sektore elektrikoko eragile handiak (Airbus, Boeing, Rolls-Royce, etab.) ahalegin handiak egiten ari dira hegazkin komertzialen elektrifikazioari.

Elektrikoki propultsatutako hegazkinak garatzeko erronketako bat altuera handietan jardun dezaketen goi-tentsioko isolamendu elektrikoko sistemen diseinuarekin lotuta dago, airearen presioa oso txikia baita eta deskarga elektrikoak gertatzeko arrisku handiagoa baitago. Gaur egun, Ceit Europako proiektu batean murgilduta dago, eta etorkizunean aireontzi elektrikoetan aplika daitezkeen isolamendu-sistemak garatzea du helburu.

GAP honen helburua elementu finituen software komertziala erabiliz hegazkinen sistema elektrikoak simulatzea eta hegazkin elektrikoetan gero aplikatzeko diseinu-irizpideak lortzea litzateke.

Gainbegirale akademikoa: Marco Satrústegui.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Motor elektrikoek sortzen duten zarata gero eta garrantzi handiagoa hartzen ari da, erosotasuna oso garrantzitsua den sistemetan txertatuta dagoelako (adibidez: auto elektrikoak). Ildo horretan, GAP honek motor elektriko baten zarata ezaugarritu nahi du, analisi multifisiko bat eginez. Hasteko, makina maila elektromagnetikoan eta termikoan karakterizatzen du, eta, ondoren, analisi mekaniko bat egiten da, sortutako zarata hainbat momentu-mailatan eta biraketa-abiaduran lortzeko.

Gainbegirale akademikoa: Jesús Paredes.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken hamarkadan, hegazkinen sistema osagarri asko (pneumatikoak, hidraulikoak eta mekanikoak) eragingailu elektrikoekin edo hibridoekin ordezkatu dira, berotegi-efektuko gasen emisioa murrizteko pizgarriak eta eragiketa- eta mantentze-kostuak murriztu direlako. Horrek hegazkinetan instalatutako potentzia elektrikoaren igoera handia ekarri du.

Tradizioz, turbinak sistema pneumatiko baten bidez abiarazten ziren, eta aireontziaren sistema elektrikoak elikatzeko behar zen energia turbinei akoplatutako sorgailuen bidez sortzen zen. Gaur egun, bi sistemak motor eta sorgailu gisa funtzionatzeko gai den makina elektriko bakar batean elkartu dira. Sistema horien artean hegazkinen turbina abiarazleak/sorgailuak daude. Energia elektrikoaren eskaera handitzeak eta abiarazleentzako/sorgailuentzako espazio mugatuak makina horien potentzia-dentsitatea handitzea eskatzen dute.

Makina elektriko baten tamaina, eta, beraz, pisua eta kostua, funtsean, bero-erauzketa eta fabrikazioan erabilitako materialen tenperatura-mugak zehazten du. Olio bidezko hozte-sistemek ezaugarri oparoak dituzte. Olio bidezko hozte-sistema guztien artean (spray, oil-dripping), olioz betetako estatore-sistemak landu nahi dira proiektu honetan.

Proiektu honen helburua ikasleak fluidoak simulatzeko tresnak eta hozte-sistemak ezagutzea da, eta ondorioak ateratzea abiazio-motorren olio bidezko hozte-sistemak optimizatze aldera.

Gainbegirale akademikoa: Gurutz Artetxe.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Indukzio bidezko beroketa, metodo eraginkorra eta azkarra da beroa sortzeko. Metalak epeldu, soldatu edo urtu behar diren hainbat aplikaziotan erabil daiteke. CEITek kalkulu-tresnak garatzeko interesa du (aurretik garatutako tresna multzo batean oinarrituta), enkofratuetarako indukziozko berogailu-sistemen diseinuan erabiltzeko. Proiektu honen helburua enkofratuak berotzeko sistema baten portaera elektromagnetikoa eta beroketa modelatzea da, eta horiekin kasu praktiko baten diseinua gauzatzeko optimizazio azterketak egitea.

Laburpena: Proiektuaren helburua argiztapen-sistema bat garatu eta fabrikatzea da. Sistema hau kamera baten gainean muntatuko da eta probetak mekanikoki entseatzen direnean aldi berean grabatzeko aukera emango du. Garatu beharreko sistemak filmatu beharreko alea hainbat puntutatik argiztatu behar du aldi berean. Era berean, argi-iturriak eskuz aldatzeko aukera izan behar du Arduino baten bidez. Proiektuan zehar, piezak 3D inprimaketa erabiliz diseinatu eta fabrikatu behar dira, fabrikatutako piezen gainean LEDak muntatu behar dira eta Arduino bat programatu eta konektatu behar da argi-iturriak piztu eta itzali ahal izateko.

Ikaslearen profila: Egokiena diseinu, industria teknologien, mekanika edo ingeniaritza biomedikoko ikaslea izatea. Arduino programazioan eta 3D CAD diseinuan esperientzia izatea baloratuko da.

Eskaera: CV-a bidaltzea, espediente akademikoarekin eta 300 hitz inguruko motibazio-paragrafo batekin batera, proiektu hau aurrera eramateko zure profilaren egokitasuna azaltzen duena.  

Proiektuaren arduraduna: Javier Aldazábal doktorea

Epea eta ebazpena: eskaera egin nahi duten ikasleek urria amaitu baino lehen egin beharko dute, eta hautagaien hautaketa azaroan egingo da, abenduan edo urtarrilean hasi ahal izateko.

• Profila/Gradoa: Teknologia Industrialak, Mekanika, Elektrizitatea, Industria Elektronika.
• Gainbegirale akademikoa: Juan Carlos Ramos.
• Saila/Arloa: Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila / Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen arloa.
• Deskribapena: Desberdintasun Finituen Metodoaren bidez, transformadore baten nukleoan eta barruko bobinetan beroa sortzeko eta eroateko eredu termiko bat ebaztea da kontua. Ereduen ekuazioak eta Gauss-Seidelen metodo iteratiboaren bidezko ebazpena Matlab-en ezarriko dira. Bero transferentzia arazoak aplikatuko dira. Informazio gehiagorako, jarri harremanetan irakaslearekin.

• Gainbegirale akademikoa: Luis Matey

• Izenburua: Tumore handiko operazioetarako gailu laparoskopiko baten diseinua

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun :
  Mekanika Saila / Diseinu Arloa

• Gomendatutako profila: Ingeniaritza Mekanikoa, Produktuen Diseinu eta Garapen Ingeniaritza, Industria Teknologien Ingeniaritza, Ingeniaritza Biomedikoa

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuak tumore handiak aspiratzeko alternatibak aztertzea eta proposatzea du helburu, gutxieneko inbaditzaileak diren teknikak erabiliz. Proiektuaren esparruak tumorea zigilatzea ahalbidetzen duen diseinu baten prospekzioa eta proposamena egin nahi du (hausturarik gabe) tumore-zelulak galdu gabe aspiratu ahal izateko bermeekin.

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun : CEIT - Ikusmena eta Robotika

• Izenburua: Pieza industrialetan dimentsio-kontrolerako irudi-analisia

• Gainbegirale akademikoa: Diego Borro

• Gomendatutako profila: Industria Teknologietan Ingeniaritza

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua pieza industrialak 3Dn aztertzea da, geometria berreraiki eta dimentsio-kontrol bat egiteko (geometriak diseinatutako perdoiak betetzen dituen egiaztatu). Irudia aztertu aurretik, hardware-osagai egokienak aukeratzeko (luminaria, optika, laserra eta kamera) berariazko aplikazioa ere aztertu beharko da.

• Eskaintza aktiboa soilik laborategietara presentzialki joan daitekeenean

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : CEIT - Ikusmena eta Robotika

• Gomendatutako profila: Industria Teknologien Ingeniaritza

• Gainbegirale akademikoa: Diego Borro

• Izenburua: Pieza industrialetan akatsak antzemateko irudiaren analisia

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua Inspect Express tresna erabiltzea da (Teledyne Dalsaren eskutik) pieza industrialak 2Dn aztertzeko eta akatsak aurkitzeko. Tresna honek irudiak aztertzeko algoritmoak bisualki programatzeko aukera ematen du bere interfaze grafikoaren bidez. Irudia aztertu aurretik, hardware osagai egokienak aukeratzeko (luminaria, lentea eta kamera) aplikazio zehatza ere aztertu beharko da.

• Eskaintza aktiboa soilik laborategietara presentzialki joan daitekeenean

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : Materialen Mekanika Arloa - CEIT

• Arlo tematikoa: Materialen Mekanika

• Gomendatutako profila: Industria Teknologietan ingeniaria

• Begirale akademikoa: Nerea Ordás

• Izenburua: Development of Copper matrix composites reinforced with Graphene, with increased thermal conductivity. Screening of manufacturing routes.

• Deskribapena eta helburuak:
  The objective of this Project is to explore different manufacturing routes of Cu matrix composites reinforced with different kinds of graphene produced by Graphenea, to obtain a copper based material with improved thermal conductivity in the in-plane direction, compared to pure Cu metal. Such manufacturing routes will be based in the powder metallurgy route: mechanical alloying/mixing of powders, molding and sintering by hot press. 
  Coating of graphene with certain elements to improve the thermal conductivity of the Cu-graphene interface will be also explored.
  

• Arloa/Saila Ceit/ Tecnun : Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen Arloa - Ingeniaritza Mekanikoko Saila ( TECNUN )

• Arlo tematikoa: Ingeniaritza Mekanikoa

• Gomendatutako profila: Industria Teknologien Ingeniaritzako Gradua, Ingeniaritza Mekanikoko Gradua, Industria Diseinuko eta Produktuen Garapeneko Ingeniaritzako Gradua.

• Gainbegirale akademikoa: Gorka Sánchez Larraona

• Titulua: Hodi kurbatuetan bero-fluxua eta -transmisioa simulatzea. Gas-turbinen besoak hozteko aplikazioa.

• Deskribapena eta helburuak:
  Proiektuaren helburua da sekzio zirkular eta karratuko hodietan 180º kurbatzen direnean sortzen den bero-fluxua eta -transmisioa aztertzea, U. bat osatuz. Horretarako, hiru dimentsioko simulazioak egingo dira ANSYS Fluent kodea erabiliz eta lortutako emaitzak neurketa esperimentalekin alderatuko dira. Kontuan hartuko da hodiek ardatz baten inguruan abiadura handian biratzen duten kasua ere. Kasu horrek zuzeneko aplikazioa du gas-turbinen besoak hozteko.

• Eremu tematikoa:
  Materialak

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun :
  Materialen Saila - Ceit

• Deskribapena eta helburuak:
  Material polikristalinoen simulazio konputazionalak egiteko mikroegitura birtualak sortzeko, oso ohikoa da simulatu beharreko bolumenaren zatiketa (edo teselazioa) bat erabiltzea Voronoid teknikak erabiliz. Teselazio mota hau haziak ausaz jarriz egiten da, aleak definitzeko. Aleatoriotasun totalak ale ekiaxiko desberdinak sortzen ditu. Proiektu honek ausazko tamainaren banaketa erlazioa aztertu nahi du. Proiektuaren emaitzei esker, material polikristalinoak sortu ahal izango dira, aurrez definitutako aleen tamainak banatzeko, eta ez ausazkoak, ohi bezala. Era berean, ale ez-homogeneoak sor daitezke, forma luzangak edo zanpatuak dituztenak.

• Gomendatutako profila:
  Proiektuaren izaera kontuan hartuta, edozein profiletarako gomendatzen da, betiere programazioko oinarrizko ezagutzak baditu.

• Begirale akademikoa:
  Javier Aldazabal Mensa

• Izenburua:
  Hiru dimentsioko egituretan ale-tamainaren banaketak Voronoideen teselazioak erabiliz
  

• Eremu tematikoa:
  Materialak

• Arloa/Departamendua Ceit / Tecnun :
  Materialen Saila - Ceit

• Deskribapena eta helburuak:
  Gaur egun, hezur-ehunen birsorkuntzarako erabiltzen diren materialen errefortzuan magnesio-partikulak erabiltzeko interesa dago. Partikula horien geometria ez da esferikoa, eta horregatik beharrezkoa da geometria horiek ordenagailu batean errepikatu ahal izatea materialaren portaera simulatzeko.
  Proiektuaren helburua azterketa geometrikoa eta partikula ez-esferikoak sortzeko gai den algoritmo bat sortzea da, baita haien ezaugarri geometrikoak aztertzea eta lortzea ere.

• Gomendatutako profila:
  Proiektuaren izaera kontuan hartuta, edozein profiletarako gomendatzen da, betiere programazioko oinarrizko ezagutzak baditu.

• Begirale akademikoa:
  Javier Aldazabal Mensa

• Izenburua:
  Magnesioz indartutako biomaterial konposatuen simulaziorako geometria ez-esferikoak sortzea.

Gainbegirale akademikoa:

Andoni Irizar

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT. Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa

Eremu tematikoa:

Sistema elektronikoak

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egungo industria-prozesuetan gero eta beharrezkoagoa da fabrikazio-prozesua eta prozesutik eratorritako osagaien kalitatea monitorizatzea. Monitorizazio hori denbora errealean egiteko aukera ematen duten metodo ugari daude, ez dute piezak gainerakoetatik bereizi behar aztertzeko, eta ez diete kalterik egiten piezei prozesuan. Gehien erabiltzen diren ikuskapen-teknikak eremu elektromagnetikoak, ultrasoinu-seinaleak eta ikusmen artifiziala erabiltzen dituztenak dira. Proiektu hau ultrasoinuen teknikei buruzkoa da. Ceit sistemak seinale ultrasoinuen saiakuntza-banku propioa du, PC batetik ultrasoinuen seinaleak erraz sortzeko eta atzemateko aukera ematen duena. Proiektuaren helburua saiakuntza-banku miniaturizatu bat diseinatzeko proposamena egitea izango da (adibidez, Raspberry baten tamainakoa). Konparazio gisa, gaur egungo diseinuak Desktop ordenagailu baten tamaina hartzen du. Kontua da sistemaren bloke-diagrama bat egitea, osagaiak hautatzea, erabili beharreko prozesamendu-plataforma eta elikadura-iturriaren osagaiak barne hartuta. Azkenik, azken ekipoaren kontsumoa eta kostua kalkulatu beharko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Jorge Juan Gil.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Sistemen eta Kontrol Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Orain arte kontrol-kontzeptuak arbelean erakusten dira, simulazioen bidez edo bideoekin. Kontroleko Ingeniaritza irakasgairako, irakaskuntzarako erabilgarria den kontrol-sistema mekaniko bat (bi pendulu akoplatuta) eraiki nahi da: hainbat kontrolagailuren aurrean sistemaren portaera desberdinak klasean erakustea. Eramangarritasuna bermatzeko, sistema USB bidez kontrolatuko da ARDUINO txartelaren bidez. Aurreko proiektu batean, sistema mekanikoa eraiki da. Proposatutako proiektuan, hainbat kontrolagailu programatuko dira C-n, batez ere "teleoperazioa" ahalbidetzen duen kontrolagailu proportzional-integrala (PI) (erabiltzaileak penduluetako bat mugitzen duela eta bestea erregimen iraunkorrean akatsik gabe jarraitzen duela bere mugimendua).

Sare-egiturak, besteak beste, sektore aeronautikoan, aeroespazialean edo biomedikoan hainbat aplikazio dituzten barraz (struts) osatutako egiturak dira. Egitura hauek Fabrikazio Gehigarriak fabrikatzen ditu, haien geometria eta dimentsio konplexuak kontuan hartuta (zuten diametroa: 0,2 eta 0,5 mm).

Hala ere, akats geometriko batzuk daude fabrikazio prozesuan. Inperfekzio geometriko hauek kontuan hartu beharrean, ohiko beste praktika bat akats horiek material ereduan kontuan hartzea da. Horretarako, zutoinen probak beharrezkoak dira akatsak kontuan hartzen dituen material eredu hori lortzeko.

Proiektu honen helburua diametro ezberdineko zutoin hauen trakzio-saiakuntzak egiteko beharrezko tresnak diseinatzea eta fabrikatzea da.