Begirale akademikoa:
Santiago M Olaizola

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialak eta Fabrikazio Dibisioa: Doitasun Laser Fabrikazio taldea

Eremu tematikoa:
Industri fabrikazio-prozesuak

Deskribapena eta helburuak:
Gure ikerketa-jarduera laser-materialen prozesamenduan oinarritzen da. Horretarako, laser pultsu ultralaburrak (femtosegundoko laserrak) erabiltzen ditugu, materialaren gainazaletan egitura oso zehatzak sortzeko gai direnak, mikrometroaren ordenaren definizio oso altuarekin. Hori posible da "ablazio hotza" prozesuen erregimenaren bidez. Definizio handiko gainazaleko ehundurak hainbat aplikaziotarako erabil daitezke, hala nola marruskadura kudeatzeko, plastikozko injekzio-moldeetarako, inplanteak, autogarbiketa-objektuen metrologia, antenak, etab.
Talde honetan eskaintzen den ikerketa-proiektuak aukeratutako aplikazio baterako egituren fabrikazioa, neurketa eta modelizazioa lantzen ditu. Proiektuaren berezitasuna praktiken iraupenaren eta ikaslearen prestakuntzaren araberakoa da. Adibidez:
Teknologia industrialaren ingeniaritza: altzairu herdoilgaitzaren laser aldaketa gainazaleko hidrofobitasuna kontrolatzeko, laser prozesuen diseinua eta programazioa.
Telekomunikazio ingeniaritza: femtosegundoko laserek sortutako gainazaletan aldizkako urrumuden aurreikusgarritasunaren azterketa, emaitzen analisia, laser izpiaren kontrola.
Eremua : laser aplikazioak
Baldintzak : Fisikako ezagutza sendoak. Python programatzeko trebetasunak gomendatzen dira.
 

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Kubernetes, Cloud Computing, Birtualizazioa.

Deskribapena eta helburuak:
5G telekomunikazio sistemetan Cloud Native hartzea hautagai on gisa identifikatu da kostua murrizteko, sistemaren arintasuna eta 5G zerbitzuen zeregina hobetzeko. 3GPP estandarrean oinarrituta, Europako Telekomunikazio Arauen Institutuak (ETSI) Cloud Native inguruneetara egokitutako NFV erreferentzia-arkitektura argitaratu du eta NFV esparrua hobetzeko, edukiontziak, karga-orekatzaileak eta beste elementu batzuk erreferentzia-arkitekturaren zati gisa barne.
Lan honek ETSIn ostatatutako MANO plataforman edukiontzien teknologia balioztatzea da, CN ingurunean, lanean lortutako emaitzek erabiltzaileak eta operadoreak KNFak erabil ditzaten eta, horrela, edukiontzien teknologiak aprobetxatuz.

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
CI/CD gero eta ezagunagoa da txertatutako softwarearen garapenean. Hala ere, proiektuak sarritan mugatzen dira aplikazioen (adibidez web) garapena ez den moduan. Helburuko hardware plataformaren muga fisiko eta konputazionalez gain, merkatuko mugak daude. Kapsulatutako softwarearen merkatuak segurtasunerako, pribatutasunerako eta bizi-ziklo oso luzeetarako eskakizun bereziak ditu (adibidez, produktuak hamarkadetan egon daitezke merkatuan). Garapen mailan, txertatutako softwarea ez da ohiko aplikazioen garapenarekin alderatuta (adibidez, weba), IDEak, konpilatzaileak, analisi estatiko eta dinamikoa eta dinamika tresnak behar baititu. Hala ere, tresnek normalean lan egiten duten arkitekturara bideratzen dute (ostalari ingurunea vs xede ingurunea). Eraikitze-mailako automatizazioak teknika berdinak erabiltzen ditu, baina kodea exekutatu behar denean, ostalari/helburuko oztopoa nabarmen bihurtzen da. Kodearen exekuzioa automatizatzeak laguntza software bereziaren garapena behar du. Software-probak automatizatzea zailagoa da helburu integratuetan abiarazteko eta probatzeko konplexutasuna dela eta, software-taldeek duten xede-hardwarerako sarbide mugatua ahaztu gabe. Proiektu honek sistema txertatuetan oinarrizko CI/CD garapenerako lehen hurbilketa bat egin nahi du. Modu honetan, C/C++-en oinarrizko garapena emanda, kode hori proba, segurtasun egiaztapen eta konpilazio (CI) faseetatik igaro nahi da, eta ondoren gailu batean (adibidez, mikrokontrolagailu batean) entrega automatizatu bat egin. ez lehen proba funtzionalak (CD) ere egin gabe.

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Industria-prozesuen modelizazioa. Zibersegurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Proba-banku hibridoek industria-inguruneetan erasoko eta defentsako zibersegurtasun-mekanismoak aztertzeko aukera ematen dute eta baita eraso edo defendatzen den prozesuan duten eragina ere.
Proiektu hau industria-sistemetarako biki digitalak sortzera bideratuko litzateke (hala nola aerosorgailuak, ura banatzeko sareak...), eta horretarako dauden Simulink ereduetan oinarritzen da. Ikasleak modeloen sentsore/eragileak mapatu beharko ditu, funtzionamendu-egoerak definitu (normalak, anormalak) proba-basearen monitorizazio eta erantzun ahalmenak hobetzeko, sistemaren zibersegurtasun-mehatxuak aztertu eta arintzeko estrategiak garatu beharko ditu. Simulink ereduak aldatuko dira proba birtualizatuan txertatu ahal izateko, denbora errealean funtzionatu ahal izateko.
 

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Pribatutasuna, Kodeen automatizazioa, edukiontziak.

Deskribapena eta helburuak:
Fides kode irekiko pribatutasuna kudeatzeko plataforma bat da, pribatutasun estandarrak kode mailan aplikatzeko aukera ematen duena. Fides tresnek sistemaren pribatutasun-eginbideak etiketatzea, programazio-eskubideak betetzea orkestratzea eta sistema eta aplikazio-azpiegitura guztietan gordetako pertsonalki identifikatzeko informazioa ikuskatzea ahalbidetzen dute. Fides, berriz, bateragarria da pribatutasun-arau nagusiekin (adibidez, GDPR, CCPA eta LGPD), eta ISO 19944 bezalako estandarrekin lehenespenez.
Proiektu honek Fides plataformaren inplementazio automatizatua bilatzen du erabilera-kasu praktiko batean, sistema honen ezaugarrien eta pribatutasun-baliabideen definizio koherentea eta bertsionatua sortu ahal izateko, pribatutasun-eskaerak prozesatzeko CI/CD kanalizazio baten barruan erabilita. .

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Jarraipen- eta behagarritasun-tresnak oso erabiliak dira gaur egun gure kubernetes klusterrean martxan dauden prozesuen kontrola izateko. Tresna horietako gehienek Kubernetes klusterraren oinarrizko monitorizazioa eta behagarritasuna soilik eskaintzen dituzte, baina horietako gutxik detekzioa eta kontraneurria aplikatzen dituzte. Eszenatoki honek kluster baten erasoen aurkako babesa kontrolatzeko gaitasuna oso baxua bihurtzen du. Bestalde, erasoen aurkikuntza eta alertak eskaintzen dituzten tresnak ditugu, baina horri kontrako neurririk aplikatu gabe. Proiektu honek industria-inguruneetarako alerta, aurkikuntza eta kontraneurri tresna bat garatu nahi du, eta tresna hori hirugarrenen tresnekin integratzea, aipatutako arazoak konpontzeko gai dena. Gaitasun hauek Kubernetes kluster pertsonalizatu batean integratu beharko dira klusterra kanpoko erasoetatik kontrolatzeko eta babesteko.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Proiektu honek Hizkuntza Eredu Handiak (LLM) erabiltzen dituen sistema bat garatzea du helburu, dokumentu baten atalak automatikoki sailkatzeko, ez dira kapitulu osoak, baizik eta tarteko zatiak (adibidez, azpiatalak, atalak edo zatiak) erabiltzaileak zehaztutako irizpideen arabera. Esaterako, sistemak testuaren ezaugarrien arabera, besteak beste, "metodologia", "emaitzak", "eztabaida" bezalako eduki atalak identifikatu eta sailkatu ahal izango ditu.
Aurretik prestatutako ereduetan fin-tuningaren bitartez, ereduak gaien (teknologia, osasuna, ekonomia, etab.) edo eduki motaren (informatiboak, argumentatiboak, deskribatzaileak, etab.) arabera etiketatu ahal izango du atal bakoitza. dokumentu luzeen antolaketa eta azterketa egituratuagoa ahalbidetzen duena.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• Testuen sailkapenari, dokumentuen segmentazioari eta LLMen erabilerari buruzko literatura berrikuspena.

• Datuen aurreprozesatzea: dokumentuak ataletan banatzea (ez kapitulu osoak) eta datuen etiketatzea.

• Ereduaren garapena: Aurrez trebatutako LLM baten finkapena, atalak erabiltzaileak zehaztutako irizpideen arabera sailkatzeko.

• Prestakuntza eta ebaluazioa: Ebaluatu ereduaren errendimendua zehaztasuna, gogoratzea eta F1-score bezalako metrika erabiliz.

•  Interfaze edo API bat ezartzea: erabiltzaileari sailkapen-irizpideak definitzeko eta dokumentuak igotzeko aukera eman atalak automatikoki sailkatzeko.

•     6. Ereduaren analisia eta hobekuntza: Lortutako emaitzen arabera eredua doitzea, sailkapena eta doitasuna hobetuz.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia, Ingurumen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Generative Adversarial Networks (GAN) hondakin-uren araztegien testuinguruan erabiltzeak denbora serie historikoetatik datozen meteorologia eta eragin-datu errealistak sortzea ahalbidetzen du. Sare hauek benetako funtzionamendu-baldintzak simulatzen dituzten datu sintetikoak sor ditzakete, azterketa eta simulazioa erraztuz etengabeko datu berrien beharrik gabe. Sortutako datu hauek ordena murriztuko ereduak (ROMak) elikatu ditzakete, simulazioen doitasuna hobetuz.
Gainera, proiektua aldagai meteorologikoetan oinarritutako eragina iragartzeko zabaldu daiteke, simulagailuak hurrengo egunetan zentralaren funtzionamendua optimizatzeko aukera emanez.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• GANak landareen simulaziorako datuak sortzeko erabilerari buruzko literatura berrikustea.

• GAN baten garapena eguraldi errealista sortzeko eta datuei eragiteko.

• Landareen simulagailuetan sortutako datuak integratzea.

• Ereduaren hedapena datu meteorologikoen eragina aurreikusteko.

• Emaitzen ebaluazioa eta sortutako ereduen zehaztasunaren alderaketa.

Begirale akademikoa:
Itxaro Errandonea / Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Adimen artifiziala, Datuen Zientzia, Machine Learning

Deskribapena eta helburuak:
Benetako prozesu industrial asko matematikoki formula daitezke ekuazio diferentzial ez-linealez osatutako eredu mekaniko konplexuak erabiliz. Eredu hauek diseinu- eta funtzionamendu-azterketak egiteko oso erabilgarriak badira ere, haien urritasuna kostu konputazional handia da eta horrek denbora errealean erabakiak hartzeko bideraezin bihurtzen ditu.
Deep Learning tekniken etorrerarekin, eredu hauen konplexutasuna eta, beraz, kostu konputazionala murriztea ahalbidetzen duten proposamenak sortu dira. PFG honen zeregina "fisikaren araberako sare neuronalak" izenez ezagutzen den teknika erabiltzea izango da, ur-araztegi baten eredu murriztua lortzeko. Proiektua aurrera eramateko Python ingurunea erabiliko da.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia, Ingurumen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Espainian hondakin-uren araztegietan, egunero sartzen eta isurtzen den ur-bolumena erregistratzen da, eta etengabeko datu-base bat sortzen da instalazio horien eraginez eta isurketez. Planta horietan simulazioak eta iragarpenak egiteko, biokimika, termodinamika eta fluidoen mekanika printzipioetan oinarritutako eredu mekanikoak erabiltzen dira. Hala ere, erronka nagusietako bat da eskuragarri dauden laborategiko neurketen eta ereduetan behar diren aldagaien arteko korrespondentzia zuzenik ez egotea. Hutsune horrek ereduaren kalibrazio zehatza eragozten du, simulazioen kalitatean eraginez.
Proiektuak arazo honi eragiten dion autokalibrazio-teknika baten bidez jorratzen du, non ereduen sarrera-aldagaiak automatikoki doitzen diren lortutako datu esperimentaletan oinarrituta. Prozesu honek, dekonboluzio baten antzekoa, simulazioen zehaztasuna eta aurreikuspen ahalmena hobetzea du helburu, planta bakoitzaren baldintza zehatzetara egokitutako eredua eskainiz.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• Ur-araztegietan aplikatutako autokalibrazio- eta dekonboluzio-teknikei buruzko literatura berrikuspena.

• Influentearen autokalibrazio-problemaren formulazio matematikoa.

• Eredua R edo Python-en inplementatzea.

• Emaitzen analisia, ereduaren zehaztasuna eta eraginkortasuna agertoki zehatzetan ebaluatuz.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Biziraupen-analisian denboraren menpeko kobariatuen aplikazioak hobetu egin du portaera-kredituen puntuazio-ereduetan lehenetsitako denboraren aurreikuspena. Hala ere, kobariatu horiek endogenoak direnean, bi arazo gertatzen dira: estimazio-alborapena eta gertaeraren eta kobariatuen etorkizuneko balioak aurreikusteko esparrurik ez izatea.
Joint-ereduak aldi berean luzetarako eta biziraupen-datuak integratzen dituen ikuspegi estatistiko bat dira, interes-gertakari baten bilakaera bateratua (adibidez, denbora lehenetsia) eta denboraren menpeko kobariatu endogenoak modelizatzeko aukera ematen duena. Proiektu honek lehen aldiz aztertzen du denbora diskretuko eredu bateratuen aplikazioa kreditu puntuazioari, eta luzapen berri bat proposatzen du kobariatu endogenoetan termino autorregresiboak barne hartuta.
Proiektuak metodo hauek aplikatuko ditu AEBetako hipoteken datuetan, denbora diskretuko multzo-ereduek iragarpen-zehaztasuna hobetzen duten ala ez, biziraupen-eredu tradizionalekin alderatuta eta errendimendua optimizatzen den termino autorregresibo bat barne hartuta.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

1. Eredu bateratuei buruzko literatura-berrikuspena eta haien aplikazioa kreditu puntuazioan.

2. Eredu bateratuaren formulazio matematikoa denbora diskretuan.

3. Eredua R edo Python-en inplementatzea.

4. Emaitzen analisia, errendimendu iragarlea beste eredu batzuekin alderatuz.

Proiektu honi esker, ikasleari finantza-datuei aplikatutako eredu estatistikoko teknika aurreratuak arakatu eta kreditu-arriskuaren testuinguruan aurreikuspenak hobetzeko.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:

Mantentze-programak orekatzeko arazoa, Mantentze-programazioaren arazoa edo Mantentze-planifikazioaren arazoa izenez ezagutzen dena, mantentze-jarduerak egutegi baten barruan modu optimoan antolatzean datza. Arazo honek etenaldiak eta funtzionamendu-kostuak minimizatu nahi ditu, mantentze prebentiboak zein zuzentzaileak une egokian egiten direla ziurtatuz.
Gradu amaierako lan honen helburua mantentze-lanen programazio eraginkorra bideratzen duen optimizazio-tresna bat garatzea da. Tresna hobe Python-en garatuko da, Matlab edo R aukera osagarriekin.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

1. Mantentze-lanen programazioan aplikatutako optimizazio-arazo eta algoritmo ohikoenei buruzko literatura berrikustea.

2. Problemaren formulazio matematikoa, dagozkion irizpideak eta murrizketak ezarriz.

3. Irtenbidea ezartzea optimizazio heuristikoko algoritmoa edo kode irekiko ebazleak erabiliz.

4. Emaitzen analisia eta aplikatutako planteamenduaren eraginkortasunaren alderaketa, mantentze-egoera desberdinetan erabiltzeko gomendioekin.

Begirale akademikoa:
Markos Losada

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Garraio eta Energia Saila: Garraio eta Mugikortasun Iraunkorraren Taldea

Eremu tematikoa:
diseinu elektronikoa, kodeketa, datuen tratamendua

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako lan honen planteamendua Paddle-jokoa aztertzeko aukera ematen duen eskumuturreko baten sistema batean integra daitezkeen distantzia estimatzeko teknologia aurreratuen azterketan oinarritzen da. Proiektua hainbat fasetan banatzen da, lehendik dauden negozio-sistemen azterketa integralarekin hasi, abantailak ebaluatu eta hobekuntzak proposatuz. Egungo teknologiak berrikustea, hala nola hegaldiaren denbora (ToF) sentsoreak, Lidar eta ultrasoinuak, ezinbestekoa da horretarako teknologia egokiena hautatzeko. Hobekuntza-proposamenak teknologiaren hautaketa, algoritmo zehatz baten garapena eta sistemaren integrazioa barne hartuko ditu, tamaina, kostua eta energia-kontsumoa bezalako faktoreak kontuan hartuta. Helburua ikasleak teknologia horiei buruzko ezagutzak eskuratzeaz gain, inplementa daitekeen irtenbide zehatz bat proposatzea da.

Inplementazio fasean, ikaslea arduratuko da aukeratutako sentsoreak integratzeaz eta distantziak zehaztasunez estimatzeko puntu-matrize bat detektatzeko gai den sistema garatzeaz. Lortutako emaitzak aztertuko dira proposatutako algoritmoaren eraginkortasuna ebaluatzeko eta produktu komertzial batean ezartzearen bideragarritasuna zehazteko. Proiektu honek padelean jokatzeko esperientzia hobetzeaz gain, teknologia horien balizko aplikazioak aztertzen ditu beste esparru batzuetan, hala nola bagoiak pisatzen edo monitorizatzen.

Begirale akademikoa:
Inigo Adin

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Garraio eta Energia Saila: Garraio eta Mugikortasun Iraunkorraren Taldea

Eremu tematikoa:
Adimen artifizialaren, kodeketaren, datuen tratamenduaren bidez ikastea

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako lan honen helburu nagusia TensorFlow Lite erabiliz, potentzia baxuko mikrokontrolagailuetan, STM32 familian, ikaskuntza automatikoaren ereduak garatzea eta ezartzea da. Eredu horiek garraio-sektorean aplikatzean oinarritzen da proiektua, bereziki balazta-sistema automatikoen azterketa eta hobekuntzan.
Helburu hori lortzeko, ikasleak:

Tresna eta Teknologietan Prestakuntza:
Mikrokontrolagailuentzako TensorFlow Lite-ri buruzko ezagutzak eskuratzea, Andrew Ng-en dokumentazioa bezalako Machine Learning baliabideen bidez, eta "Machine Learning with Scikit-Learn, Keras and TensorFlow", oinarri gisa eta Wes McKinney-ren "Python for Data Analysis" erabiliz erreferentzia gisa. datuen kudeaketa eta analisia.

Machine Learning ereduen garapena:
Potentzia baxuko mikrokontrolagailuetan exekutatzeko optimizatu daitezkeen ikaskuntza automatikoko ereduak diseinatu eta trebatu.
Eredu horien errendimendua ebaluatzea zehaztasunari, eraginkortasunari eta energia-kontsumoari dagokionez. Horretarako, balazta-banku sentsorizatutako datuak hartuko dira eta horiekin trebatuko dira modeloak.

Mikrokontrolagailuetan integratzea:
Garatutako ereduak inplementatu STM32 mikrokontrolagailuetan TensorFlow Lite erabiliz. Ziurtatu integrazioa eraginkorra dela baliabideei eta emaitzen fidagarritasunari dagokionez.

Garraio sektorean aplikazioa:
Ibilgailuen balazta automatikoaren funtzioa hobetzeko eredu integratuak aplikatzea, datuak denbora errealean aztertuz, sistemaren segurtasuna eta eraginkortasuna optimizatzeko.
Ebaluatu inplementazioak probako agertokietan duen eragina, ereduak behar bezala egokituz errendimendua hobetzeko.

Dokumentazioa eta emaitzak erreferentziak eta garapen prozesua dokumentatuz antolatuko dira. Lortutako emaitzak aurkeztuko dira, balazta automatikoaren funtzioan lortutako hobekuntzak eta garatutako teknologiaren etorkizuneko aplikazio posibleak nabarmenduz.

Begirale akademikoa:
Emilio Sánchez Tapia

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: Robotika eta Industria Kontroleko Taldea

Eremu tematikoa:
Robotika Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
mendeko robotikaren testuinguruan, fabrika konektatuaren kontzeptua sortzen da non makinak, robot mugikorrak eta gizakiak elkarrekin bizi diren. Robot mugikorrak manipulatzaile robotiko beso bat edo MoMa (MObile MANipulator) izan daitezke edo ez. Robot mugikorren kasuan soilik AMR (Autonomous Mobile Robot) edo AGV (Autonomous Guide Vehicle) izenez izendatu ohi da nabigazioan duen askatasun mailaren arabera (ikusi hurrengo irudia). 

1. Irudia: Elkarlaneko robot baten elementuak plataforma batean (edo MoMa).
Mota honetako gailuen aplikazio nagusia fabrikaren automatizazio-maila handitzea da gaur egun automatizazioak barneratze txikia duten sektoreetan, hala nola intralogistikan eta makinen zaintzan. Eszenatoki hauetan, robotak lehengaiak, fabrikazio-prozesuko produktuak mugitu ditzake edo makinen ordezko piezak ere bilatu ditzake (adibidez, CNC baterako ebaketa-buru bat). Nolanahi ere, MoMak zeregina modu autonomoan edo giza-operadore baten laguntzaile gisa egin ahal izango du (ikusi hurrengo irudia).

2. Irudia: MoMa bat fabrikako beste baliabide bat bihurtzen den fabrikako eszenatokia, non bakarrik edo beste giza eragile batzuekin elkarlanean lan egin dezakeen.
Agertoki litekeena da fabrikan robot mugikor bat baino gehiago topatuko dugula, horietako bakoitzak gaitasun desberdinak dituena eta ziurrenik fabrikatzaile desberdinetakoak. Kasu honetan, garrantzitsua da zereginak koordinatzen dituen eta robot bakoitzaren erabilgarritasunaren eta/edo ahalmenaren arabera egoki banatzen dituen softwarea izatea. Software hau robot flotaren kudeatzailea izenez ezagutzen da.

3. Irudia: Flota-kudeatzaile batek robot multzo baten lana koordinatzen du.

Merkatuan flota kudeatzaileentzako irtenbide ugari daude, baina normalean jabeak eta robot marka bakarrarekin bateragarriak dira.

Gradu amaierako lanaren helburua kode irekiko robotiko flota kudeatzaile bat zabaltzea eta probatzea da. Probak simulazioan eta benetako robotekin egingo dira.

Dokumentu hau idazten den egunean, open-rmf (Open-RMF: https://www.open-rmf.org/) edo baliokidea erabiltzea aurreikusten da, ikusi hurrengo irudia.

4. Irudia: flotaren simulazio koordinatu baten pantaila-argazkia open-rmf-tik.

Proiektuaren exekuzioan zehar honako hauek eskaintzen dira:

• Ikertzaileen robotika taldean sartzea CEIT 

• Erabilitako software/hardware tresnetan trebatzea 

• Sektoreko enpresa batean lan eskaintza egiteko aukera

Proba-baseak segurtasun-probak egiteko oinarrizko elementuak dira. Dena den, lehen hurbilketa bat Testbed-aren bideragarritasuna egiaztatzean datza, errendimendu proben garapenean oinarrituta. 

Ondorengo lan honek errendimendu-probak egiteko Testbed bat sortzea du helburu, Aerosorgailu baten biki digitalaren integrazioan oinarritutako Hardware In The Loop (HIL), OpenPLC bezalako PLC birtual bat eta Modbus bezero multzo bat, eskalagarritasun probak ahalbidetuko dituena. gauzatu beharrekoa. Hurrengo irudiak erreferentzia-arkitektura bat erakusten du, parte hartzen duten Testbed osagaiekin.

1. irudia: Komunikazio-fluxua.

Zehazki, integratuko den aerosorgailuen biki digitala honako hau da:

2. Irudia: Matlab Simulink-en sortutako haize-sorgailua.

3. irudia: PLC birtualen/errealaren aurkako erasoak.

Proiektuak bigarren hurbilketa bat suposatuko luke benetako PLC bat erabiliz, hau da, PLC birtuala (OpenPLC) aldatzea Omron PLC erreal batengatik. Gainerako prozedura esperimentalak berdinak izango lirateke. Horrela, inguruneetako bat erreferente gisa erabil liteke bestearekin konparaketa bat ezartzeko. Garatu beharreko zereginak jarraian azaltzen dira:

1. Oinarrizko biltegia aztertzea, informazio-fluxuak nola sortu ulertuz.
2. Matlab Simulink-en garatutako haize-sorgailu bat edukiontzi batean paketatu (ikus 2. irudia).
3. Gehitu beharrezko osagaiak simulink ereduaren (paketatuta) eta interfazeen artean UDP komunikazioa ezartzeko (ikus 1. irudia).
4. PLC birtualean beharrezko kontrol-kodea garatu aerosorgailuarekin komunikazioa ahalbidetzeko.
5. Konektatu PLC birtuala Modbus bezeroekin, pymodbus liburutegia erabiliz sortutakoa, errendimendu-probak gaitzeko.
6. Errendimendu-probaren neurketen bilketa analisirako.
7. Transformatu PLC birtualerako sortutako kontrol-kodea benetako PLCrako beharrezkoa den kodean, aerosorgailuarekin komunikazioa gaituta egon dadin.
8. Konektatu benetako PLCa Modbus bezeroekin, pymodbus liburutegia erabiliz sortua, errendimendu-probak gaitzeko.
9. Errendimendu-probaren neurketen bilketa analisirako.
10. Bildu PLC birtualean/errealean dauden ahuleziak ustiatzeko aukera ematen duten tresnak (ikus 3. irudia).
11. Segurtasun-probak egitea, arriskuan jartzen duten zibersegurtasunaren zutabearen arabera sailkatuz, adibidez, erabilgarritasuna, osotasuna, etab. (ikus 3. irudia).

Proba-baseak segurtasun-probak egiteko oinarrizko elementuak dira. Zehazki, lankidetza-robotikaren arloak zibersegurtasunaren ikerketarako interes handiko Segurtasun-ingurunea da. Momentu honetan aurrerapausoak ematen ari dira norabide horretan, 1. irudian erakusten den fluxu batean lan eginez.

1. Irudia: Robotika kolaboratiboko inguruneetan zibersegurtasun-probak egiteko probalekua.

Hala ere, oraindik bide luzea dago egiteko etapa horietako hainbatetan. Lan honek horietako bat sakon aztertu nahi du. Zehazki, eremuko gailuak (robotak) komunikazioa IoT Gatewayrekin, hau da, 2. Irudian irudikatzen den fluxua. Lan honetan egin beharreko zeregin nagusiak jarraian zehazten dira:

2. Irudia: Testbedaren hobekuntza-eremua.

1- Universal Robotsek simulagailu sorta bat kaleratu duela ikusita, interesatuko litzaiguke jakitea zein den seriea edo ROBOT_MODEL eremuko gailuaren gaineko kontrol handiagoa edukitzea ahalbidetuko ligukeena, eta horrek gailuaren gaineko irakurketa/idazketa ahalmen handiagoa izango du. aldagaiak. 

2- Roboten erregistroak lortzea eta gordetzea segurtasun probetan azterketak egiteko funtsezko elementu gisa. Erregistro hauek gailuaren monitorizazio aktiboa ahalbidetu beharko lukete.

3- Raspberry Pi bat IoT Gatewaytzat hartuta, K3etan oinarritutako azpiegitura bat instalatuko da bertan. K3s azpiegitura honetan mikrozerbitzuetan oinarritutako arkitektura bat zabaldu behar da, 4 mikrozerbitzu izango dituena: Modbus bezeroa, Kafka Publisher, Kafka kontsumitzailea, Engine. Oharra: Zeregin hau taldeko beste ikertzaile batzuekin elkarlanean garatuko da, Raspberry-ren eguneratze automatikoak ahalbidetzeko CI/CD metodologia integratzen duen inplementazioa egiteko.

4- Raspberries -en 5G modulu bat instalatuko da Amarisoft zentroarekin komunikazioa ahalbidetzeko. Oharra: Zeregin hau modulua erosteko prozesuaren araberakoa da.

5- Modbus eremuko gailuaren eta IoT Gateway-ren arteko garraio-protokolotzat hartuta, hurrengo zereginak gaur egun sortzen den kodea hobetu nahi du (edukiontzi batean ontziratuta), robota gaitzen duen aldagai multzoa aldizkakotasun jakin batekin monitorizatzeko. 

6- Aldagai hauek bildu eta Kafka protokoloa erabiltzen duen bigarren mikrozerbitzu batera bidaliko dira, programatikoki optimizatu behar dena latentzia murrizteko eta errendimendua handitzeko. Mikrozerbitzu hau probatzeko, 3. irudian adierazten den proba-artekaria erabili behar da.

7- Kafka argitaletxe gisa arituko den hirugarren mikrozerbitzu bat integratuko da, eta hori ere optimizatu behar da. Mikrozerbitzu hau probatzeko, 3. irudian azaltzen den proba-artekaria erabili behar da.

8- Kafka kontsumitzailearengandik jasotako iragarpenaren araberakoa izango den erantzun-motor gisa jardungo duen laugarren mikrozerbitzu bat garatu behar da, eta horren arabera hartu behar dira Modbus bezeroari helarazi eta eremuko gailura transferituko diren erabakiak. irudian 3.

3. Irudia: Motorraren integrazioa Proba-bankuan.

9- IoT Gateway-aren integrazioa erabilera-kasuaren komunikazio-fluxuan 4. Irudian ikusten den moduan. Oharra: zeregin hau taldeko beste ikertzaileen aurrerapenaren araberakoa da.

4. Irudia: Testbed komunikazio-fluxu osoarekin.

Begirale akademikoa:
Ainhoa Rezola

Sail:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek teknologiaren punta-puntakoari ekiten dio Massachusettseko Teknologia Institutuarekin (MIT) elkarlanean. Gauzen Interneterako (IoT) txip gabeko teknologia iraultzailearen esplorazioan zentratzen da, frekuentziaz kodetutako (FC) txip gabeko etiketetan arreta berezia jarriz. Etiketa hauek, erakargarritasun ekonomikoagatik eta sentsorizatzeko gaitasunengatik aitortuak, erronkak aurkezten dituzte detektatzeko eta prozesatzeko.

Proposamenak Software-Defined Radio (SDR) izenez ezagutzen den gailu bat erabiltzea dakar neurketak egiteko eta etiketen datuak biltzeko. Proiektuak seinaleak prozesatzeko teknikak aplikatzea proposatzen du, lortutako informazioaren kalitatea hobetzeko helburuarekin. Era berean, Machine Learning (ML) algoritmoen potentziala aztertuko da etiketa hauek modu eraginkorragoan sailkatzeko, horrela identifikazio gaitasuna hobetuz.

Azpimarratzekoa da zeregin horietarako behar den irakurlea aurretik garatuta dagoela, beraz, ardatz nagusia neurketa, prozesamendu eta sailkapen faseak izango dira. Antenen garrantzia ere landuko da, hari gabeko komunikazioetan oinarrizko elementuak, seinalearen kalitatea hobetzen eta, beraz, sistemaren eraginkortasunari lagunduz.

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan. 

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
CI/CD gero eta ezagunagoa da txertatutako softwarearen garapenean. Hala ere, proiektuak sarritan mugatzen dira aplikazioen (adibidez web) garapena ez den moduan. Helburuko hardware plataformaren muga fisiko eta konputazionalez gain, merkatuko mugak daude. Kapsulatutako softwarearen merkatuak segurtasunerako, pribatutasunerako eta bizi-ziklo oso luzeetarako eskakizun bereziak ditu (adibidez, produktuak hamarkadetan egon daitezke merkatuan). Garapen mailan, txertatutako softwarea ez da ohiko aplikazioen garapenarekin alderatuta (adibidez, weba), IDEak, konpilatzaileak, analisi estatiko eta dinamikoa eta dinamika tresnak behar baititu. Hala ere, tresnek normalean lan egiten duten arkitekturara bideratzen dute (ostalari ingurunea vs xede ingurunea). Eraikitze-mailako automatizazioak teknika berdinak erabiltzen ditu, baina kodea exekutatu behar denean, ostalari/helburuko oztopoa nabarmen bihurtzen da. Kodearen exekuzioa automatizatzeak laguntza software bereziaren garapena behar du. Software-probak automatizatzea zailagoa da helburu integratuetan abiarazteko eta probatzeko konplexutasuna dela eta, software-taldeek duten xede-hardwarerako sarbide mugatua ahaztu gabe. Proiektu honek sistema txertatuetan oinarrizko CI/CD garapenerako lehen hurbilketa bat egin nahi du. Modu honetan, C/C++-en oinarrizko garapena emanda, kode hori proba, segurtasun egiaztapen eta konpilazio (CI) faseetatik igaro nahi da, eta ondoren gailu batean (adibidez, mikrokontrolagailu batean) entrega automatizatu bat egin. ez lehen proba funtzionalak (CD) ere egin gabe.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Pribatutasuna, Kodeen automatizazioa, edukiontziak.

Deskribapena eta helburuak:
Fides kode irekiko pribatutasuna kudeatzeko plataforma bat da, eta horri esker pribatutasun estandarrak kode mailan aplika daitezke. Fides tresnek sistemaren pribatutasun-eginbideak etiketatzea, programazio-eskubideak betetzea orkestratzea eta sistema eta aplikazio-azpiegitura guztietan gordetako pertsonalki identifikatzeko informazioa ikuskatzea ahalbidetzen dute. Fides, berriz, bateragarria da pribatutasun-arau nagusiekin (adibidez, GDPR, CCPA eta LGPD), eta ISO 19944 bezalako estandarrekin lehenespenez.

Proiektu honek Fides plataformaren inplementazio automatizatua bilatzen du erabilera-kasu praktiko batean, sistema honen ezaugarrien eta pribatutasun-baliabideen definizio koherentea eta bertsionatua sortu ahal izateko, pribatutasun-eskaerak prozesatzeko CI/CD kanalizazio baten barruan erabilita. .

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Jarraipen- eta behagarritasun-tresnak oso erabiliak dira gaur egun gure kubernetes klusterrean martxan dauden prozesuen kontrola izateko. Tresna horietako gehienek Kubernetes klusterraren oinarrizko monitorizazioa eta behagarritasuna soilik eskaintzen dituzte, baina horietako gutxik detekzioa eta kontraneurria aplikatzen dituzte. Eszenatoki honek kluster baten erasoen aurkako babesa kontrolatzeko gaitasuna oso baxua bihurtzen du. Bestalde, erasoen aurkikuntza eta alertak eskaintzen dituzten tresnak ditugu, baina horri kontrako neurririk aplikatu gabe. Proiektu honek industria-inguruneetarako alerta, aurkikuntza eta kontraneurri tresna bat garatu nahi du, eta tresna hori hirugarrenen tresnekin integratzea, aipatutako arazoak konpontzeko gai dena. Gaitasun hauek Kubernetes kluster pertsonalizatu batean integratu beharko dira klusterra kanpoko erasoetatik kontrolatzeko eta babesteko.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Kubernetes, Cloud Computing, Birtualizazioa.

Deskribapena eta helburuak:
5G telekomunikazio sistemetan Cloud Native hartzea hautagai on gisa identifikatu da kostua murrizteko, sistemaren arintasuna eta 5G zerbitzuen zeregina hobetzeko. 3GPP estandarrean oinarrituta, Europako Telekomunikazio Arauen Institutuak (ETSI) Cloud Native inguruneetara egokitutako NFV erreferentzia-arkitektura argitaratu du eta NFV esparrua hobetzeko, edukiontziak, karga-orekatzaileak eta beste elementu batzuk erreferentzia-arkitekturaren zati gisa barne.

Lan honek ETSIn ostatatutako MANO plataforman edukiontzien teknologia balioztatzea da, CN ingurunean, lanean lortutako emaitzek erabiltzaileak eta operadoreak KNFak erabiltzera bultzatzen lagun ditzaten eta horrela edukiontzien teknologiak aprobetxatuz.

Begirale akademikoa:
Paul Zabalegui 

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko. 

Bere kokapen sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronkarik handiena hargailuak barruko inguruneetan kokatu ahal izatea da, non sateliteen seinalea degradatzen den. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, barnean zein kanpoan lan egiten duten guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, eta hori zehatz eta etengabe egiten dutenak, tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko.

PFG honen zeregina WiFi-n oinarritutako kokapen sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango litzateke, barrualdean funtzionatzen duena eta gero GPS/GNSS teknologiekin bat egin daitekeena. 

Begirale akademikoa:
Paul Zabalegui 

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko. 

Bere kokapen sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronkarik handiena hargailuak barruko inguruneetan kokatu ahal izatea da, non sateliteen seinalea degradatzen den. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, barnean zein kanpoan lan egiten duten guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, eta hori zehatz eta etengabe egiten dutenak, tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko.

PFG honen zeregina izango litzateke 5G teknologiaren erabileraren azterketa egitea barneko posizionamendurako eta 5Gn oinarritutako kokapen algoritmo bat ezartzea, Matlab-en bidez simulatutako seinale sintetikoak erabiltzen dituena.

Begirale akademikoa:
Paul Zabalegui 

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko. 

Bere kokapen-sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronka handi bat da etengabeko doitasun zentimetrikoa lortzea oinarri globalean. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, trenak tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko gai diren trenak beren eginkizunean oso zehatz-mehatz kokatzeko gai diren bideetan.

PFG honen zeregina Galileo sateliteen HAS handitze-seinaleetarako deskodetze-algoritmo bat ezartzea litzateke kokapen ultrazehatzetarako, eta dagoeneko funtzionala den kokapen-algoritmo batean aplikatzea Matlab-en GPS/GNSS seinaleetan oinarrituta.

Begirale akademikoa:
Yuemin Ding

Tecnun Saila:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Eremu tematikoa:
Telekomunikazioa

Deskribapena eta helburuak:

Urrutiko eremuetan sareko monitorizazioa eta datu bilketa bereziki esanguratsuak dira klima-aldaketaren, biodibertsitatearen bilakaeraren, etab. tokiko ezaugarriak ikertzeko. Era berean, oso garrantzitsua da hondamendi handiak ekiditea, hala nola baso-suteak. Hala eta guztiz ere, azken hamarkadetan erronkak izan dira lineako jarraipena eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan. Erronka nagusi bat komunikaziorako eta datuak biltzeko azpiegitura digitalik eza da. Hala ere, sortzen ari diren satelite bidezko sareak (esaterako, Starlink) eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT teknologiek (adibidez, MIoTy) teknologiek lineako monitorizaziorako eta datuak biltzeko beste irtenbide bat ahalbidetzen dute. Proiektu honen helburua satelite sareetan eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT-etan oinarritutako sistema bat garatzea da, sareko monitorizazioa eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan ahalbidetzeko.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

IoT, komunikazioak, kontsumo baxua, bluetooth.

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek Bluetooth 5.1 teknologiaren ebaluazioa proposatzen du bere Long Range moduan, ingurune industrialetan erabiltzeko. Kontua da hemen irismen luzeagoko bertsio honek produkzio-instalazioetan edo urruneko sentsoreetan instalatu beharreko IoT teknologietan lehiatzeko dituen aukerak ikustea, kasu honetan kontagailu onargarrietarako tarte batekin.

Kontua da teknologia hau ebaluazio-taulen bidez ebaluatzea eta FW eta SW mailan elementuak konfiguratzea, industria-aplikazioetan baliagarriak izan daitezkeen parametroetan seinalearen kalitatea neurtzeko (hegaldi-denbora, datu-tasa, Pakete Errore-tasa, etab.). Horretarako, ebaluazio-taula horien bilaketa bat proposatuko da eta kasu bakoitzean onar daitezkeen interfazeen bidez programatu beharko da.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa:

Emilio Sánchez Tapia

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea. Ikusmena eta Robotika Azpitaldea

Eremu tematikoa:

Ingeniaritza robotikoa

Deskribapena eta helburuak:

4.0 industriak produktibitatea hobetzea eta lan-prozesuak arintzea helburu duten automatizazio forma anitzeko bidea ireki du. Testuinguru honetan, manipulatzaile mugikor adimendun bat garatu nahi da: robot mugikor autonomo baten teknologia eta hainbat eragiketa egiteko gai den lankidetzarako beso robotiko oso eraginkorra integratzen dituen robot mota berri bat.

Proiektuaren asmoa robot bat garatzea da, batetik bestera mugitu, oztopoak detektatu eta saihestu ahal izateko; bestetik, ikusmen artifizialaren bidez objektuak ezagutzeko ingurunea miatzea, eta, azkenik, piezak manipulatzea, langileekin elkarreraginean aritzeko gai izateko. Gaur egun benetako fabrika-inguruneetan eskatzen den eraldaketa digitaleko eredu bat ezartzeko, robotak, kontrol-elementuak, sentsoreak eta ontziratutako gainerako elementuak plataforma digital baten bidez konektatuta egongo dira, prozesua denbora errealean eta edozein lekutatik kontrolatzeko.

Orain CEIT Dagoeneko lehen prototipo funtzional bat garatu da (ikus hurrengo irudia).

GAP honen zeregina ataza-sekuentzia bat ROS-2pean programatzea izango litzateke, robotizatutako gelaxka klasiko batekin elkarreragin dezan robotak. Garatu beharreko kasu zehatza izango da robota prozesatu beharreko piezen biltegi batera joatea, gelaxkara hurbiltzea, prozesatzeko zain egotea eta dagoeneko sailkatuta dauden piezen beste biltegi batera eramatea.

Zeregin sinple horren barruan, honako kontzeptu hauek frogatuko dira:

• Robotika mugikor kolaboratiboa
• Machine tending
• Indar-kontrola
• Bi gailu automatikoren sinkronizazio-problematika

C/C++, Python edo java-script-en programazio ezagutzak beharrezkoak dira.

Gainbegirale akademikoa:

Diego Borro

Dibisioa CEIT :

4.0 industriarako sistema adimendunak

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Copernicus, gaur egun, Lurraren Behaketa programa garrantzitsuena da. Programa Europar Batzordearen eta Europako Espazio Agentziaren (ESA) baterako ekimena da, eta Lurraren behaketa sistema autonomo bat eraikitzea du helburu. Copernicus programa Sentinel izeneko satelite familia batek babesten du, Europar Batasunaren jabetzakoa eta Copernicus zerbitzuen eta erabiltzaileen beharrei erantzuteko garatua.

Lurraren gainazaleko objektu bakoitzak energia modu ezberdinetan islatzen eta xurgatzen du. Sinadura espektralak gainazal batek eguzkiaren energia islatzeko duen modu berezia adierazten du, espektro elektromagnetikoaren barruan. Horrez gain, sinadura espektralak X (uhin-luzera) eta Y (ehuneko isladapena) ardatz batean marraztu ohi dira, gainazal ezberdinek sinadura espektral desberdinak izan ditzaten.

Gaur egun datu, tresna eta software ugari dago,... sateliteetatik datozen datuak sartzeko eta horiek prozesatzeko. GAP honen helburua planetako eremu jakin bateko espektro anitzeko informazioa eskuratzea eta prozesatzea litzateke, informazio jakin bat lortzeko, hala nola lurzoruaren estalduran aldaketak, uretan algak haztea, labore mota desberdinak, edo eremu bateko hiri-garapenaren kantitatea. Beharrezko informazio zehatza aplikazioaren araberakoa da, eta GAP hasten denean definituko da.

Ikaslea ez da hutsetik hasiko, dauden teknologia eta tresna guztien artearen azterketa egin duen MAP bat defendatu baita.