Begirale akademikoa:
Ainhoa Rezola

Sail:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek teknologiaren punta-puntakoari ekiten dio Massachusettseko Teknologia Institutuarekin (MIT) elkarlanean. Gauzen Interneterako (IoT) txip gabeko teknologia iraultzailearen esplorazioan zentratzen da, frekuentziaz kodetutako (FC) txip gabeko etiketetan arreta berezia jarriz. Etiketa hauek, erakargarritasun ekonomikoagatik eta sentsorizatzeko gaitasunengatik aitortuak, erronkak aurkezten dituzte detektatzeko eta prozesatzeko.

Proposamenak Software-Defined Radio (SDR) izenez ezagutzen den gailu bat erabiltzea dakar neurketak egiteko eta etiketen datuak biltzeko. Proiektuak seinaleak prozesatzeko teknikak aplikatzea proposatzen du, lortutako informazioaren kalitatea hobetzeko helburuarekin. Era berean, Machine Learning (ML) algoritmoen potentziala aztertuko da etiketa hauek modu eraginkorragoan sailkatzeko, horrela identifikazio gaitasuna hobetuz.

Azpimarratzekoa da zeregin horietarako behar den irakurlea aurretik garatuta dagoela, beraz, ardatz nagusia neurketa, prozesamendu eta sailkapen faseak izango dira. Antenen garrantzia ere landuko da, hari gabeko komunikazioetan oinarrizko elementuak, seinalearen kalitatea hobetzen eta, beraz, sistemaren eraginkortasunari lagunduz.

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan. 

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, DevOps.

Deskribapena:
DevOps-en munduan, azpiegitura kode gisa (IaC) ezartzea ezinbestekoa da, azpiegituren kudeaketa eta hornidura automatizatzeko modu bat eskaintzen baitu. Horretarako, tresna ezagunenetako bat Terraform da, eta hornitzaile ugariri azpiegitura modu erraz eta eraginkorrean zabaltzea ahalbidetzen du. Bestalde, metodologia hau aplikatzen den proiektu gehienetan ezinbestekoa da garapenari eskainitako makina birtualen presentzia, proiektuaren edo proiektuaren faseren baten pareko bizitza baliagarria dutenak. Kasu honetan, makinak Proxmox zerbitzari batean sortuko dira. Makina birtual hauek Terraform erabiliz kudeatzeko, beharrezkoa da Proxmox zerbitzariarekin konektatzeko aukera ematen duen Swagger-en (OpenAPI) laguntzarekin API bat eraikitzea.

Helburuak:
APIa garatzea makina horien sorrera eta ezabaketa automatizatu ahal izateko; Jira, Gitlab/Github, Swagger, Terraform edo Proxmox bezalako ikasteko tresnak proiektu osoan zehar.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Software garapena, Cloud Computing.

Deskribapena:
Proiektuak Amarisoft eta Open Source MANO (OSM) oinarritutako 5G sareko plataforma bat diseinatu eta ezartzea du helburu, Network-as-a-Service (NaaS) zerbitzuak eskaintzeko. Plataformak Swagger erabiliz API bat eskainiko du, 5G sareko osagai nagusiak hedatzea eta kudeatzea ahalbidetuko duena, 5G nukleoak, gnB, VMak, UEak, Prometheus zerbitzaria eta Kubernetes-ekin lotutako baliabideak barne. Irtenbide honek 5G zerbitzuen ezarpen arin eta malgua ahalbidetuko du, sarearen eraginkortasuna eta moldagarritasuna hobetuz.

Helburuak : 

• Diseinatu eta inplementatu 5G sare bat Amarisoft irtenbidea erabiliz, 5G gailuen haririk gabeko konexioa ahalbidetuz eta sarearen errendimendu optimoa eskainiz.

• Erabili kode irekiko MANO (OSM) sare-orkestratzaile gisa, 5G sareko baliabideen ezarpena eta kudeaketa errazteko.

• Sare-as-a-Service (NaaS) kontzeptua aplikatzea sareko zerbitzuak eskaintzeko eskaeraren arabera, erabiltzaileek sareko baliabideak eta gaitasunak modu malgu eta eskalagarrian kontsumitzeko aukera emanez.

• Garatu API bat Swagger erabiliz 5G sareko osagaiak kudeatzeko eta hedatzeko, 5G nukleoak, gnB, VMs, UE, Prometheus zerbitzaria eta Kubernetesekin lotutako baliabideak barne.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
CI/CD gero eta ezagunagoa da txertatutako softwarearen garapenean. Hala ere, proiektuak sarritan mugatzen dira aplikazioen (adibidez web) garapena ez den moduan. Helburuko hardware plataformaren muga fisiko eta konputazionalez gain, merkatuko mugak daude. Kapsulatutako softwarearen merkatuak segurtasunerako, pribatutasunerako eta bizi-ziklo oso luzeetarako eskakizun bereziak ditu (adibidez, produktuak hamarkadetan egon daitezke merkatuan). Garapen mailan, txertatutako softwarea ez da ohiko aplikazioen garapenarekin alderatuta (adibidez, weba), IDEak, konpilatzaileak, analisi estatiko eta dinamikoa eta dinamika tresnak behar baititu. Hala ere, tresnek normalean lan egiten duten arkitekturara bideratzen dute (ostalari ingurunea vs xede ingurunea). Eraikitze-mailako automatizazioak teknika berdinak erabiltzen ditu, baina kodea exekutatu behar denean, ostalari/helburuko oztopoa nabarmen bihurtzen da. Kodearen exekuzioa automatizatzeak laguntza software bereziaren garapena behar du. Software-probak automatizatzea zailagoa da helburu integratuetan abiarazteko eta probatzeko konplexutasuna dela eta, software-taldeek duten xede-hardwarerako sarbide mugatua ahaztu gabe. Proiektu honek sistema txertatuetan oinarrizko CI/CD garapenerako lehen hurbilketa bat egin nahi du. Modu honetan, C/C++-en oinarrizko garapena emanda, kode hori proba, segurtasun egiaztapen eta konpilazio (CI) faseetatik igaro nahi da, eta ondoren gailu batean (adibidez, mikrokontrolagailu batean) entrega automatizatu bat egin. ez lehen proba funtzionalak (CD) ere egin gabe.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo 

Dibisioa CEIT :
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea 

Eremu tematikoa:
Machine Learning, Segurtasuna. 

Deskribapena eta helburuak:
Anomalia detektatzeak zeregin garrantzitsua betetzen du hainbat esparrutan. Gero eta konektatuago dagoen mundu batean, ezohiko jarduerak goiz identifikatzea lehentasuna bihurtu da enpresen eta erakundeentzat. Machine Learning-en aurrerapenek anomaliak detektatzeko modua irauli dute, nahi ez diren ereduak modu eraginkorragoan eta eraginkorragoan identifikatzea ahalbidetuz. Horregatik, proiektu honek puntako algoritmo hauek garatu eta egiaztatzea bilatzen du.

Zereginak:

• Literatura berrikustea eta inplementatzeko algoritmoen hautaketa.

• Ereduaren ezarpena.

• Garatutako algoritmoen errendimenduaren ebaluazioa eta alderaketa.

• Emaitzen azterketa.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Segurtasuna, Software Garapena, Autentifikazioa, FIDO2, Baimena, Oauth2.

Deskribapena eta helburuak:
Pasahitzen erabilerak, sistemaren autentifikazio-elementu batek, karaktere-kate luzeak atxikitzeko giza gaitasun mugatuarekin lotutako ahuleziak aurkezten ditu, eta, aldi berean, eraso mota desberdinak jasan ditzakete, hala nola indar gordina. Horrek esan nahi du pixkanaka-pixkanaka pasahitzen erabilera esklusiboaren osagarri diren tresnak eta eskemak sortu direla. Lehenespenez, autentifikazio-sistema batek "dakigun zerbait" izan behar du, adibidez pasahitza edo PIN kodea, "jabe dugun zerbait", adibidez kreditu-txartel bat edo RSA token bat, edo "garen zerbait" (autentifikazio biometrikoa). ), hala nola, eskuaren forma edo hatz-marka.

Proiektu hau FIDO 2 estandarrean oinarritutako autentifikazio biometrikoko sistema bat ezartzean datza, hau da, Identitate Hornitzaileek, Policy Inforcement Points (PEP) Proxiek eta Baimenez osatutako autentifikazio- eta baimen-sistema batekin elkarreragiten duen kredentzialak gordetzeko zorro bat diseinatzea eta ezartzea dakar. Zerbitzariak.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
MLOps-ek ekoizpen-inguruneetan ikaskuntza automatikoko ereduen bizi-zikloa arintzeko eta kudeatzeko erabiltzen diren praktika eta teknikei egiten die erreferentzia. Softwarearen ingeniaritza, datuen ingeniaritza eta eragiketen printzipioak konbinatzen ditu ML ereduen hedapen, monitorizazio eta kudeaketa eraginkor eta fidagarriak eskalan bermatzeko. Hala ere, egungo MLOps tresnek funtsezko osagai bat falta dute: algoritmo modernoak, indartsuak eta eguneratuak. Beraz, proiektu honen helburu nagusietako bat MLOps fluxu batean egiaztatu eta integra daitezkeen ML algoritmoen integrazioa izango da. MLOps fluxuak KubeFlow erabiliko du Kubernetes kluster bat zabaltzeko, MinIO objektuak biltegiratzeko eta Kubeflow ML kanalizazioetarako eta ereduen inferentziarako. MLOps fluxua inplementatu ondoren, proiektuaren bigarren zatia sortutako CI/CD kanalizazioen segurtasun-probak garatzera bideratuko da.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Pribatutasuna, Kodeen automatizazioa, edukiontziak.

Deskribapena eta helburuak:
Fides kode irekiko pribatutasuna kudeatzeko plataforma bat da, eta horri esker pribatutasun estandarrak kode mailan aplika daitezke. Fides tresnek sistemaren pribatutasun-eginbideak etiketatzea, programazio-eskubideak betetzea orkestratzea eta sistema eta aplikazio-azpiegitura guztietan gordetako pertsonalki identifikatzeko informazioa ikuskatzea ahalbidetzen dute. Fides, berriz, bateragarria da pribatutasun-arau nagusiekin (adibidez, GDPR, CCPA eta LGPD), eta ISO 19944 bezalako estandarrekin lehenespenez.

Proiektu honek Fides plataformaren inplementazio automatizatua bilatzen du erabilera-kasu praktiko batean, sistema honen ezaugarrien eta pribatutasun-baliabideen definizio koherentea eta bertsionatua sortu ahal izateko, pribatutasun-eskaerak prozesatzeko CI/CD kanalizazio baten barruan erabilita. .

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Zibersegurtasunaren errendimenduaren zati handi bat arriskuen ebaluazio egokiarekin hasten da. Horregatik, Zibersegurtasuneko Arriskuak Ebaluatzeko Tresnak (CRAT) oso erabiliak dira gaur egun. Adibidez, NISTek FacilityCyber bezalako tresnak gomendatzen ditu industria-inguruneetarako. Tresna hauei lotutako gabezia nagusiak hauek dira: horietako asko pasiboak direla, hau da, enpresak inprimaki zabalak betetzen ditu sareari eta aktiboei buruzko informazioa lortzeko, eta bertatik aktiboen arrisku-analisia egiten du. Eszenatoki honek emaitza ez da %100 fidagarria. Bestalde, portaera aktiboa duten tresnak ditugu, hau da, aurkikuntza-zerbitzuak integratzen dituzte, eta bertatik ahuleziak eta sare-egituraren egungo ezarpena aztertzeko gai dira (adibidez, FOCA tresna) . Dena den, tresna hauek ez dute tresna pasiboen arrisku-analisiaren ezaugarria integratzen, lehendik dagoen sare batetik zonak eta jokabideak zehaztu ezin izateaz gain, aktiboen azalera azalera murrizten duen moduan. Proiektu honek industria-inguruneetarako CRAT bat garatu nahi du eta, beraz, IEC 62443 arauan oinarrituta, aipatutako arazoak konpontzeko gai dena.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Jarraipen- eta behagarritasun-tresnak oso erabiliak dira gaur egun gure kubernetes klusterrean martxan dauden prozesuen kontrola izateko. Tresna horietako gehienek Kubernetes klusterraren oinarrizko monitorizazioa eta behagarritasuna soilik eskaintzen dituzte, baina horietako gutxik detekzioa eta kontraneurria aplikatzen dituzte. Eszenatoki honek kluster baten erasoen aurkako babesa kontrolatzeko gaitasuna oso baxua bihurtzen du. Bestalde, erasoen aurkikuntza eta alertak eskaintzen dituzten tresnak ditugu, baina horri kontrako neurririk aplikatu gabe. Proiektu honek industria-inguruneetarako alerta, aurkikuntza eta kontraneurri tresna bat garatu nahi du, eta tresna hori hirugarrenen tresnekin integratzea, aipatutako arazoak konpontzeko gai dena. Gaitasun hauek Kubernetes kluster pertsonalizatu batean integratu beharko dira klusterra kanpoko erasoetatik kontrolatzeko eta babesteko.

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Kubernetes, Cloud Computing, Birtualizazioa.

Deskribapena eta helburuak:
5G telekomunikazio sistemetan Cloud Native hartzea hautagai on gisa identifikatu da kostua murrizteko, sistemaren arintasuna eta 5G zerbitzuen zeregina hobetzeko. 3GPP estandarrean oinarrituta, Europako Telekomunikazio Arauen Institutuak (ETSI) Cloud Native inguruneetara egokitutako NFV erreferentzia-arkitektura argitaratu du eta NFV esparrua hobetzeko, edukiontziak, karga-orekatzaileak eta beste elementu batzuk erreferentzia-arkitekturaren zati gisa barne.

Lan honek ETSIn ostatatutako MANO plataforman edukiontzien teknologia balioztatzea da, CN ingurunean, lanean lortutako emaitzek erabiltzaileak eta operadoreak KNFak erabiltzera bultzatzen lagun ditzaten eta horrela edukiontzien teknologiak aprobetxatuz.

Begirale akademikoa:
Xabier Zubizarreta Iriarte.

CEIT Dibisioa:
Datuen analisia eta informazioaren kudeaketa.

Eremu tematikoa:
Sistemen ingeniaria.

Deskribapena eta helburuak:
Sistema handien modelizazio dinamikoa (adibidez, trenbide-azpiegitura baten biki digitalak -edo ur-sistema bat-) oso konplexua da eta azpieredu batzuek osatzen dute (trenbideen kasuan, adibidez, aldagelak, trenbideak, ibilgailuak). , etab.) hainbat metodologia eta simulazio software erabiliz eraikitzen direnak.

Biki digital hauek azpiegitura berrien garapenean eta optimizazioan aurrerapen handia suposatzen dute, gastuak murrizten baitituzte azpisistema fisikoak euren biki digitalarekin ordezkatu ahal izateagatik, eta, horrela, konfigurazio eta parametro-espazio kopuru askoz handiagoa ekortzen dute kostu askoz handiagoarekin. .

Biki digitalak eraginkortasunez garatzeko erronka nagusiak haien konplexutasun handia, kostu konputazionala eta erabilitako simulazio tresnen heterogeneotasuna dira. PFG honen zeregina goian aipatutako hiru faktoreen eragina murriztea ahalbidetzen duen biki digitalaren modelizazio sistema modular eta eskalagarria garatzea izango da. Hori lortzeko, oso paralelizagarriak diren tresna informatikoak erabiltzea aurreikusten da, biki digital baten azpiereduen exekuzioa kodetzen eta estandarizatzen duen edukiontzi mota batekin batera.

Begirale akademikoa:
Paul Zabalegui 

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko. 

Bere kokapen sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronkarik handiena hargailuak barruko inguruneetan kokatu ahal izatea da, non sateliteen seinalea degradatzen den. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, barnean zein kanpoan lan egiten duten guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, eta hori zehatz eta etengabe egiten dutenak, tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko.

PFG honen zeregina WiFi-n oinarritutako kokapen sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango litzateke, barrualdean funtzionatzen duena eta gero GPS/GNSS teknologiekin bat egin daitekeena. 

Begirale akademikoa:
Paul Zabalegui 

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko. 

Bere kokapen sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronkarik handiena hargailuak barruko inguruneetan kokatu ahal izatea da, non sateliteen seinalea degradatzen den. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, barnean zein kanpoan lan egiten duten guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, eta hori zehatz eta etengabe egiten dutenak, tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko.

PFG honen zeregina izango litzateke 5G teknologiaren erabileraren azterketa egitea barneko posizionamendurako eta 5Gn oinarritutako kokapen algoritmo bat ezartzea, Matlab-en bidez simulatutako seinale sintetikoak erabiltzen dituena.

Begirale akademikoa:
Paul Zabalegui 

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko. 

Bere kokapen-sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronka handi bat da etengabeko doitasun zentimetrikoa lortzea oinarri globalean. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, trenak tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko gai diren trenak beren eginkizunean oso zehatz-mehatz kokatzeko gai diren bideetan.

PFG honen zeregina Galileo sateliteen HAS handitze-seinaleetarako deskodetze-algoritmo bat ezartzea litzateke kokapen ultrazehatzetarako, eta dagoeneko funtzionala den kokapen-algoritmo batean aplikatzea Matlab-en GPS/GNSS seinaleetan oinarrituta.

Begirale akademikoa:
Yuemin Ding

Tecnun Saila:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Eremu tematikoa:
Telekomunikazioa

Deskribapena eta helburuak:

Urrutiko eremuetan sareko monitorizazioa eta datu bilketa bereziki esanguratsuak dira klima-aldaketaren, biodibertsitatearen bilakaeraren, etab. tokiko ezaugarriak ikertzeko. Era berean, oso garrantzitsua da hondamendi handiak ekiditea, hala nola baso-suteak. Hala eta guztiz ere, azken hamarkadetan erronkak izan dira lineako jarraipena eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan. Erronka nagusi bat komunikaziorako eta datuak biltzeko azpiegitura digitalik eza da. Hala ere, sortzen ari diren satelite bidezko sareak (esaterako, Starlink) eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT teknologiek (adibidez, MIoTy) teknologiek lineako monitorizaziorako eta datuak biltzeko beste irtenbide bat ahalbidetzen dute. Proiektu honen helburua satelite sareetan eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT-etan oinarritutako sistema bat garatzea da, sareko monitorizazioa eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan ahalbidetzeko.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

IoT, komunikazioak, kontsumo baxua, bluetooth.

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek Bluetooth 5.1 teknologiaren ebaluazioa proposatzen du bere Long Range moduan, ingurune industrialetan erabiltzeko. Kontua da hemen irismen luzeagoko bertsio honek produkzio-instalazioetan edo urruneko sentsoreetan instalatu beharreko IoT teknologietan lehiatzeko dituen aukerak ikustea, kasu honetan kontagailu onargarrietarako tarte batekin.

Kontua da teknologia hau ebaluazio-taulen bidez ebaluatzea eta FW eta SW mailan elementuak konfiguratzea, industria-aplikazioetan baliagarriak izan daitezkeen parametroetan seinalearen kalitatea neurtzeko (hegaldi-denbora, datu-tasa, Pakete Errore-tasa, etab.). Horretarako, ebaluazio-taula horien bilaketa bat proposatuko da eta kasu bakoitzean onar daitezkeen interfazeen bidez programatu beharko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Kontrola

Deskribapena eta helburuak:

Prozesu industrial askotan badaude aldagaiak, erabakiak hartzeko interes handia izanik, sentsoreen bidez zuzenean neurtu ezin direnak. Hala ere, batzuetan, aldagai hauek zeharka beha daitezke beste aldagai neurgarri batzuekin erlazionatuz. Kalman iragazkia, hain zuzen, aldagai neurgarriak eta neurgarriak ez diren aldagaiak parte hartzen duten eredu matematiko dinamikoak erabiliz aldagai neurgarriak behatzeko aukera ematen duen behatzailea da.

PFG honen zeregina ur-araztegi baten simulagailu bat erabiltzea izango da, instalazio horretako amonio eta nitrato-kontzentrazioa denbora errealean kalkulatzeko gai den behatzaile bat garatzeko. Proiektua aurrera eramateko, Matlab/Simulink eta/edo Python erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Kontrol automatiko klasikoa adimen artifizialean oinarritutako kontrol-teknika berri eta sofistikatuagoei bide ematen die, hala nola, Indartze Ikaskuntza-teknikak.

PFG honen zeregina izango da uren araztegiaren simulagailu bat erabiltzea eta Indartze Ikaskuntzako teknikak aplikatzea oxigeno-maila doitzen duen kontrol-estrategia automatiko bat diseinatzeko, amonio-maila erreferentzia-puntu batetik hurbil mantentzeko. Proiektua aurrera eramateko, Matlab/Simulink eta/edo Python erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Benetako prozesu industrial asko matematikoki formula daitezke ekuazio diferentzial ez-linealez osatutako eredu mekaniko konplexuak erabiliz. Eredu hauek diseinu eta funtzionamendu azterketak egiteko oso erabilgarriak badira ere, haien urritasuna kostu konputazional handia da, eta horrek bideraezin bihurtzen ditu denbora errealean erabakiak hartzeko.

Deep Learning tekniken agerpenarekin, eredu hauen konplexutasuna eta horrekin kostu konputazionala murriztea ahalbidetzen duten proposamenak sortu dira. PFG honen zeregina "fisikaren araberako sare neuronalak" izenez ezagutzen den teknika erabiltzea izango da, ur-araztegi baten eredu murriztua lortzeko. Proiektua aurrera eramateko, Python ingurunea erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Ur araztegiek gero eta eskakizun operatibo zorrotzagoak dituzte. Jada ez da nahikoa tratatutako uraren kalitatea betetzea, baina energia-kontsumo minimoarekin ere egin behar da. Horretarako, prozesu hauen operadoreek erabakiak hartzea hobetu ahal izateko informazio egokia izan behar dute.

PFG honen zeregina dagoeneko garatuta dagoen saneamendu-plantaren simulagailu bat erabiltzea izango litzateke bere funtzionamendu historikoa islatzen duten datu multzoak sortzeko. Datu-multzo hauek, geroago, Machine Learning sailkapen algoritmo desberdinak ebaluatzeko erabiliko dira, prozesuaren egoera operatiboa aurreikusteko. Algoritmoak Python-en programatuko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa:

Emilio Sánchez Tapia

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea. Ikusmena eta Robotika Azpitaldea

Eremu tematikoa:

Ingeniaritza robotikoa

Deskribapena eta helburuak:

4.0 industriak produktibitatea hobetzea eta lan-prozesuak arintzea helburu duten automatizazio forma anitzeko bidea ireki du. Testuinguru honetan, manipulatzaile mugikor adimendun bat garatu nahi da: robot mugikor autonomo baten teknologia eta hainbat eragiketa egiteko gai den lankidetzarako beso robotiko oso eraginkorra integratzen dituen robot mota berri bat.

Proiektuaren asmoa robot bat garatzea da, batetik bestera mugitu, oztopoak detektatu eta saihestu ahal izateko; bestetik, ikusmen artifizialaren bidez objektuak ezagutzeko ingurunea miatzea, eta, azkenik, piezak manipulatzea, langileekin elkarreraginean aritzeko gai izateko. Gaur egun benetako fabrika-inguruneetan eskatzen den eraldaketa digitaleko eredu bat ezartzeko, robotak, kontrol-elementuak, sentsoreak eta ontziratutako gainerako elementuak plataforma digital baten bidez konektatuta egongo dira, prozesua denbora errealean eta edozein lekutatik kontrolatzeko.

Orain CEIT Dagoeneko lehen prototipo funtzional bat garatu da (ikus hurrengo irudia).

GAP honen zeregina ataza-sekuentzia bat ROS-2pean programatzea izango litzateke, robotizatutako gelaxka klasiko batekin elkarreragin dezan robotak. Garatu beharreko kasu zehatza izango da robota prozesatu beharreko piezen biltegi batera joatea, gelaxkara hurbiltzea, prozesatzeko zain egotea eta dagoeneko sailkatuta dauden piezen beste biltegi batera eramatea.

Zeregin sinple horren barruan, honako kontzeptu hauek frogatuko dira:

• Robotika mugikor kolaboratiboa
• Machine tending
• Indar-kontrola
• Bi gailu automatikoren sinkronizazio-problematika

C/C++, Python edo java-script-en programazio ezagutzak beharrezkoak dira.

Gainbegirale akademikoa:

Diego Borro

Dibisioa CEIT :

4.0 industriarako sistema adimendunak

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Copernicus, gaur egun, Lurraren Behaketa programa garrantzitsuena da. Programa Europar Batzordearen eta Europako Espazio Agentziaren (ESA) baterako ekimena da, eta Lurraren behaketa sistema autonomo bat eraikitzea du helburu. Copernicus programa Sentinel izeneko satelite familia batek babesten du, Europar Batasunaren jabetzakoa eta Copernicus zerbitzuen eta erabiltzaileen beharrei erantzuteko garatua.

Lurraren gainazaleko objektu bakoitzak energia modu ezberdinetan islatzen eta xurgatzen du. Sinadura espektralak gainazal batek eguzkiaren energia islatzeko duen modu berezia adierazten du, espektro elektromagnetikoaren barruan. Horrez gain, sinadura espektralak X (uhin-luzera) eta Y (ehuneko isladapena) ardatz batean marraztu ohi dira, gainazal ezberdinek sinadura espektral desberdinak izan ditzaten.

Gaur egun datu, tresna eta software ugari dago,... sateliteetatik datozen datuak sartzeko eta horiek prozesatzeko. GAP honen helburua planetako eremu jakin bateko espektro anitzeko informazioa eskuratzea eta prozesatzea litzateke, informazio jakin bat lortzeko, hala nola lurzoruaren estalduran aldaketak, uretan algak haztea, labore mota desberdinak, edo eremu bateko hiri-garapenaren kantitatea. Beharrezko informazio zehatza aplikazioaren araberakoa da, eta GAP hasten denean definituko da.

Ikaslea ez da hutsetik hasiko, dauden teknologia eta tresna guztien artearen azterketa egin duen MAP bat defendatu baita.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

Posizionamendua eta komunikazioak

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek teknika berritzaileak proposatu nahi ditu, aukera seinaleen bidez barnealdean eta kanpoaldean posizionatzea lortzeko, GNSS sateliteen seinaleekin batera (GPS, Galileo, etab.). Gaur egungo joera da GNSS seinalea sentsore inertzialekin eta ikusmenean eta radarrean oinarritutako sentsoreekin fusionatzea, behar bezala gidatzeko. Hala ere, espektroan eta aplikazio-ingurunean dauden seinaleak erabiltzen dituzten teknika batzuk ez dira hain garestiak, eta erabilgarriak izan daitezke. Wifi, bluetooth beaconak aingura gisa erabil daitezke, eta fingerprinting tekniken bidez, jasotako potentzian oinarrituta, metro gutxiko zehaztapenak lortzen dira. Hala ere, 5G berria, espektro maiztasun handiagoekin eta gelaxka txikiagoekin, baliagarria izan daiteke seinalea iristeko denboraren bidez posizionatzeko. Era berean, behe-orbitetan dauden satelite komertzialen konstelazioak ere badaude, eta horiek ere erabil daitezkeen seinaleak igortzen dituzte.

Helburua kasu bakoitzean erabiltzen diren teknikak ezartzea eta lor daitezkeen zehaztasunak estimatzea da.