Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritza. Gradu Amaierako edo Masterreko Proiektua. Irteera profesionalak. Tecnun . Ingeniaritza eskola. Nafarroako Unibertsitatea.

Visor de contenido web (Global)

Eskaintzak: Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritza

Laser Sistema Hibrido Adimenduna: Modelatzea, Detektatzea eta Kontrol Iragarlea AI erabiliz Femtosegundoko Laser Prozesu Polifazetikoetarako

Zuzendari akademikoa:
Santiago Miguel Olaizola / Iñigo Ramón Conde / Aitor Larrañaga Jaio

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa: Zehaztasun Laserreko Fabrikazio Taldea

Gai-arloa:
Adimen Artifiziala, Makina Ikaskuntza, Prozesuen Sentsorizazioa, Datuen Prozesamendua, Industria Automatizazioa, Metrologia Optikoa, Profilometria, Laser Prozesamendu Aurreratua, Materialen Karakterizazioa

Deskribapena eta helburuak:
Gradu Amaierako Proiektu (AAM) honek 4.0 Industrian fabrikazio prozesu aurreratuak kontrolatu eta optimizatzeko gero eta handiagoa den beharrari erantzuten dio. Femtosegundoetako laserrean zentratzen da, materialen prozesatzeko tresna polifazetiko gisa (ablazio mikromekanizazioa, gainazaleko eta/edo funtzio-testuratzea eta gainazaleko termizazio kontrolatua barne).

Proiektuaren helburua Laser Sistema Hibrido Adimendun bat sortzea da, eredu prediktibo bat (AA) denbora errealeko monitorizazio-datuekin (sentsoreekin) integratzen duena, online kalitate-kontrola eta prozesuen optimizazio dinamikoa lortzeko, prozesatzeko aplikazio espezifikoa edozein dela ere. Ikuspegi honek garatutako metodologia pultsu ultralaburretako laser aplikazio anitzetara egokitzea ahalbidetzen du.

Gradu amaierako proiektu honen helburuak hauek dira:

Prozesuen Modelatzea eta Biki Digitalen Garapena (AA): Prozesuaren biki digital gisa jarduteko gai diren Makina Ikaskuntzako (AA) eta Ikaskuntza Sakoneko ereduak garatu eta ebaluatu (adibidez, sare neuronal errepikakorrak edo konboluzionalak). Ereduak hainbat emaitza metrika (adibidez, ablazio sakonera, zimurtasuna, konposizio aldaketak edo islagarritasuna) aurreikusi beharko lituzke laserraren sarrera parametroetatik (potentzia, eskaneatze abiadura , maiztasuna, etab.).
Sentsore Datuen Integrazioa: Prozesuen monitorizazio sistemetatik (adibidez, abiadura handiko kamerak, pirometroak, plasma emisio espektroskopia edo in situ metrologia optikoa) datozen sarrera ezaugarrien integrazioa kontzeptualizatu eta diseinatu. Honen helburua datu-basea aberastea da eta IA ereduari prozesu martxan dagoenaren egoera karakterizatzea ahalbidetzea, ez bakarrik azken emaitzak.

Gradu amaierako proiektu honetan parte hartzeak ikasleei Industria 4.0an oso eskatuak diren diziplina anitzeko trebetasun multzo bat eskuratzeko aukera emango die, hala nola Adimen Artifiziala eta Makina Ikaskuntza fabrikazio arazo aurreratuetan aplikatzea; edo industria-sentsore eta metrologia datu kopuru handiak integratzea eta prozesatzea. Horrez gain, diseinu esperimentalean , arazo konplexuen ebazpenean eta analisi kritikoan zeharkako trebetasun gakoak garatzeko aukera ere emango die.

Laser bidezko mikromekanizazio prozesuaren optimizazioa: makina-ikaskuntza laser bidezko ablazio prozesu industrialetan helburu anitzeko iragarpen eta optimizaziorako

Zuzendari akademikoa:
Ainara Rodriguez / Iñigo Ramón Conde / Aitor Larrañaga Jaio

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa: Zehaztasun Laserreko Fabrikazio Taldea

Gai-arloa:
Datuen Prozesamendua, Industria Automatizazioa, Metrologia Optikoa, Profilometria, Materialen Karakterizazioa, Adimen Artifiziala, Ikaskuntza Automatikoa, Laser Mikromekanizazioa

Deskribapena eta helburuak:
Gradu Amaierako Proiektu honek Adimen Artifizialaren (AA) eta Makina Ikaskuntzaren (MA) teknika aurreratuen aplikazioan oinarritzen da fabrikazio-prozesu garrantzitsu baten optimizazio multiobjektiboari heltzeko: pultsu ultralaburreko laserra erabiliz ablazio hotza.

Proiektua aurretik existitzen den eta karakterizatutako datu-base batean oinarritzen da, eta bertan laser kontrol parametroak (potentzia, eskaneatze-abiadura , paseen arteko distantzia, pultsu-trena, etab.) sarrera- ezaugarri gisa eta kalitate-metrikak ( sakonera eta zimurtasuna ) irteera- helburu gisa daude. Aipatzekoa da datu-basea zabaldu daitekeela, eta horrek ezaugarri berriak edo kalitate-metrika gehigarriak sartzea ahalbidetzen duela eredua aberasteko eta bere aurreikuspen-ahalmena handitzeko.

Proiektuak helburu bikoitza du:

Prozesuen iragarpena: Garatu eta ebaluatu erregresio neuronalen ereduak eta beste ML ikuspegi aurreratu batzuk prozesuaren biki digital bat eraikitzeko. Eredu honek sarrera-parametroen edozein konbinaziotatik lortutako sakonera eta zimurtasuna oso zehatz iragartzea ahalbidetuko du.
Emaitzak optimizatzea: Horrek eredu prediktiboa kostu-funtzio gisa erabiltzea dakar optimizazio-algoritmoetan —hala nola, algoritmo genetikoetan edo optimizazio bayesiarrean— parametro-konbinazio egokienak modu autonomoan identifikatzeko. Helburua da ingeniaritza lehiakorreko irizpideak aldi berean betetzea, hala nola, Materialen Erauzketa-tasa maximizatzea eta Gainazalaren Zimurtasuna minimizatzea.

Horrez gain, hirugarren helburu bat entrenamendu-teknika aurreratuak aplikatzea da, ereduaren zehaztasuna eta sendotasuna hobetzeko estrategia aurreratuak aztertu eta ebaluatzeko, hala nola datu sintetikoak sortzea, leiho irristakorren mozketa , erregularizazio teknikak, transferentzia-ikaskuntza eta muntaketa ; ereduaren gaitasuna optimizatzeko helburuarekin, datu esperimentalak mugatuak direnean edo aldakortasuna erakusten dutenean ere.

Bere garapenean zehar, gradu amaierako proiektu honek ikasleei oso eskatuak diren trebetasun teknikoak eskuratzeko aukera emango die, hala nola, IA eta ML erabiltzea benetako munduko arazoetan, helburu anitzeko optimizazioa, biki digitalen sorrera eta datu-baseen eta Python programazio liburutegien kudeaketa aurreratua. Gainera, funtsezko trebetasun transferigarriak hobetuko ditu, hala nola analisi kritikoa, arazo konplexuen ebazpena eta komunikazio teknikoa.

Oro har, lanak 4.0 Industriara bideratutako industria-automatizazio inguruneetan aurreikuspenak egiteaz gain, erabakiak hartzeko tresna ere eskaintzen duen sistema adimendun bat sortzea du helburu.

3D Metrologia eta Datu Zientziaren Automatizazioa Laser Mikromekanizaziorako

Zuzendari akademikoa:
Isabel Ayerdi - Aitor Larrañaga Jaio

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa: Zehaztasun Laserreko Fabrikazio Taldea

Gai-arloa:
Industria Automatizazioa, Metrologia Optikoa, Profilometria, Materialen Karakterizazioa, Kalitate Kontrola, Datuen Zientzia, Adimen Artifiziala

Deskribapena eta helburuak:
IA ereduak erabiliz laser prozesuak optimizatzeko eta kontrolatzeko, sarrera parametroak (potentzia, eskaneatze abiadura, maiztasuna, tonua, etab.) irteerako kalitate metrikoekin lotzen dituzten datu multzo zabalak behar dira. Ikasleak hainbat laser baldintzatan grabatutako laginetatik abiatuta, zehaztasun handiko mikromekanizazio datu-base bat sortzen lagunduko du.

Ikaslearen zeregin nagusia Sensofar S Neox 3D profilometroarekin elkarreragiten duen tresna metodologiko automatizatu bat garatzea eta estandarizatzea izango da, laser bidezko mikromekanizazio laginak modu errepikagarri eta bolumen handi batean karakterizatzeko. Ikaslea arduratuko da Sensofar softwarean errutinak konfiguratzeaz eta ezartzeaz, 3D profilometria datuen eskurapena automatizatzeko eta ondorengo prozesamendua metrika gakoak (sakonera, zimurtasuna, angeluak, etab.) ateratzeko.

Prozesu honek eskuzko neurketen beharra ezabatuko du, IA garapenerako datu-base bat elikatuko duen datu-jario garbi, egituratu eta sendo bat sortuz. Automatizazioa azkar lortzen bada, proiektuak Pythonen sortutako datuetan oinarrizko IA ezartzeko fase bat barne hartuko du.

Helburuak:

SensoSCANen MMR (Multiple Measurement Routine) errezetak erabiliz, XY etapa eta neurketa-sekuentzia automatizatzeko, eskuratze-protokoloa estandarizatu eta dokumentatu.
SensoPRO-n analisi errezetak garatu eta inplementatu, lortutako datuetatik kalitate metriken (zimurtasuna, sakonera, horma angeluak) kalkulu eta erauzketa automatikoetarako.
Sortu prozesu-parametroak (sarrera) kalitate-metrikak (irteera) eta makina-ikaskuntzarako prest dagoen egituratutako datu-multzo batean konbinatzen dituen datu -fluxu bat.

Denborak ahalbidetzen badu, inplementatu Makina Ikaskuntzako algoritmo sinple bat sortutako datu-multzoaren lehen kalitate-aurreikuspena egiteko.

Datuen Azterketa Esploratzailerako (EDA) eta Modelizazio Iragarle Automatikorako Python Tresna baten Garapena

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
IKT Dibisioa

Gai-arloa:
Optimizazio Matematikoa, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Python aplikazio baten garapena datu esploratzaileen analisia (EDA) eta erregresio prediktiboaren modelizazioa automatizatzeko.

Helburua datu-base bat (CSV/SQL) irakurtzeko, aldagaiak automatikoki sailkatzeko (zenbakizkoak, kategorikoak), aldagai bakarreko eta bi aldagaiko analisi estatistikoak egiteko (korrelazioak, grafikoak) eta, azkenik, intereseko aldagai baterako erregresio-ereduak automatikoki aplikatu eta alderatzeko gai den tresna bat eraikitzea da. Helburua datu-zientziako proiektuak azkar abiarazteko software sendoa eskaintzea da.

Proposatutako jarduerak:

AutoEDA eta AutoErregresio tekniken berrikuspena.
Ingesta Modulua: Datuen irakurketa eta aldagaien sailkapen automatikoa.
EDA modulua: Azterketa estatistiko automatikoen eta grafikoen inplementazioa (aldagai bakarrekoak eta aldagaien arteko erlaziokoak).
Erregresio-modulua: Erregresio-algoritmo anitzen aurreprozesamendu automatikoa eta doikuntza/konparaketa (AutoML sinplifikatua).

Erabiltzaile interfazea: Emaitzak eta ikuspegiak bistaratzeko interfaze baten garapena (adibidez, Shiny).

Mantentze-txantiloiak optimizatzeko kode irekiko software tresna baten garapena

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT – IKT Saila

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Mantentze-lanen programazioaren arazoa, Mantentze-lanen Programazioaren Arazoa bezala ere ezagutzen dena, mantentze-jarduerak denbora-tarte jakin batean modu optimoan antolatzea dakar. Arazo honen helburua etenaldiak eta funtzionamendu-kostuak minimizatzea da, bai mantentze prebentiboa bai zuzentzailea une egokietan egiten direla ziurtatuz.

Gradu amaierako proiektu honen helburua mantentze-lanen denborak modu eraginkorrean planifikatzeko optimizazio tresna bat garatzea da. Tresna batez ere Python-en garatuko da, Matlab edo R tresna gehigarri gisa erabiltzeko aukerarekin.

Ikaslearentzako proposatutako jarduerak:

1. Mantentze-lanen programazioan aplikatzen diren optimizazio-arazo eta algoritmo ohikoenei buruzko literatura-berrikuspena.

2. Problemaren formulazio matematikoa, dagokion irizpidea eta murrizketak ezarriz.

3. Soluzioaren inplementazioa optimizazio heuristikoko algoritmo bat edo kode irekiko ebazleak erabiliz.

4. Emaitzen azterketa eta aplikatutako ikuspegiaren eraginkortasunaren alderaketa, mantentze-egoera desberdinetan erabiltzeko gomendioekin.

Datu longitudinaletarako eta biziraupen diskretuaren eredu bateratuak kreditu puntuazioaren testuinguruan

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT – IKT Saila

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Biziraupen-analisian denbora-menpeko kobarianteen aplikazioak hobetu egin du kreditu-puntuazio portaerazko ereduetan lehenetsitako denboraren iragarpena. Hala ere, kobariante hauek endogenoak direnean, bi arazo sortzen dira: estimazio-alborapena eta gertaeraren eta kobarianteen etorkizuneko balioak aurreikusteko esparru baten falta.

Eredu bateratuak ikuspegi estatistiko bat dira, datu longitudinalak eta biziraupen-datuak aldi berean integratzen dituztenak, intereseko gertaera baten (lehenetsitako denbora, adibidez) bilakaera bateratua eta bere denboraren araberako kobariante endogenoak modelatzea ahalbidetuz. Proiektu honek, lehen aldiz, denbora diskretuko eredu bateratuen aplikazioa aztertzen du kreditu-puntuazioan, eta luzapen berri bat proposatzen du, kobariante endogenoetan termino autorregresiboak sartuz.

Proiektuak metodo hauek AEBetako hipoteka-datuei aplikatuko dizkie, denbora diskretuko eredu bateratuek iragarpen-zehaztasuna hobetzen duten ebaluatuz, biziraupen-eredu tradizionalen aldean, eta errendimendua optimizatzen den termino autorregresibo bat sartuz.

Ikaslearentzako proposatutako jarduerak:

1. Eredu bateratuei eta kreditu-puntuazioan duten aplikazioari buruzko literatura-berrikuspena.

2. Denbora diskretuko eredu junturatuaren formulazio matematikoa.

3. Ereduaren inplementazioa R edo Python-en.

4. Emaitzen azterketa, iragarpen-errendimendua beste eredu batzuekin alderatuz.

Proiektu honi esker, ikasleari finantza-datuei aplikatutako eredu estatistikoko teknika aurreratuak arakatu eta kreditu-arriskuaren testuinguruan aurreikuspenak hobetzeko.

Pribatutasuna babestuz datuen analisirako zerbitzu gisa arkitektura

Zuzendari akademikoa:
Carlos Alejandro Peñuelas Angulo doktorea

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT – IKT Saila

Gai-arloa:
Informazioaren segurtasuna, datuen analisia

Deskribapena eta helburuak:
Proiektu honen helburu orokorra datuen analisi funtzioak (Makina Ikaskuntza, datuen meatzaritza, etab.) zerbitzu gisa eskaintzen dituen arkitektura baten diseinua eta inplementazioa da, datuen pribatutasuna babesteko mekanismoak inplementatuz, Pribatutasuna Hobetzeko Teknologiak (PET) bezala ere ezagutzen direnak. Honek mekanismo kriptografiko aurreratuen erabileratik hasi eta ikaskuntza federaturaino dena barne har dezake.

Proiektu hau gauzatzeko prozesuan zehar egitea espero diren jarduerak hauek dira:

Datuen analisiari aplikatutako PETen adibideak aztertu.
Pribatutasuna babestuz datuen analisi zerbitzu gisa egiteko arkitektura bat diseinatu.
Arkitektura ezartzea punta-puntako teknologiak erabiliz.

Pribatutasuna kode gisa aztertzea softwarearen bizi-zikloaren barruan

Zuzendari akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT - IKT Dibisioa. Datuen Analisia eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Gai-arloa:
Software garapena, Pribatutasuna, Kode automatizazioa, Edukiontziak

Deskribapena eta helburuak:

Fides pribatutasun kudeaketa plataforma irekia da, pribatutasun estandarrak kode mailan aplikatzea ahalbidetzen duena. Fides tresnek sistemaren pribatutasun ezaugarriak etiketatzeko, eskubide programatikoen betetzea antolatzeko eta aplikazio sistema eta azpiegitura guztietan gordetako informazio pertsonal identifikagarria auditatzeko aukera ematen dute. Fides pribatutasun araudi nagusiekin (adibidez, GDPR, CCPA eta LGPD) bateragarria da, eta, lehenespenez, ISO 19944 bezalako estandarrekin.
Proiektu honek Fides plataformaren inplementazio automatizatua bilatzen du erabilera-kasu praktiko batean, sistema honen ezaugarrien eta pribatutasun-baliabideen definizio koherentea eta bertsionatua sortu ahal izateko, pribatutasun-eskaerak prozesatzeko CI/CD kanalizazio baten barruan erabilita. .

Ezaugarrien garapena aktiboen monitorizazioan oinarritutako hodeiko aplikazioen babeserako plataforma baten barruan

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT - IKT Dibisioa. Datuen Analisia eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Jarraipen- eta behagarritasun-tresnak oso erabiliak dira gaur egun gure kubernetes klusterrean martxan dauden prozesuen kontrola izateko. Tresna horietako gehienek Kubernetes klusterraren oinarrizko monitorizazioa eta behagarritasuna soilik eskaintzen dituzte, baina horietako gutxik detekzioa eta kontraneurria aplikatzen dituzte. Eszenatoki honek kluster baten erasoen aurkako babesa kontrolatzeko gaitasuna oso baxua bihurtzen du. Bestalde, erasoen aurkikuntza eta alertak eskaintzen dituzten tresnak ditugu, baina horri kontrako neurririk aplikatu gabe. Proiektu honek industria-inguruneetarako alerta, aurkikuntza eta kontraneurri tresna bat garatu nahi du, eta tresna hori hirugarrenen tresnekin integratzea, aipatutako arazoak konpontzeko gai dena. Gaitasun hauek Kubernetes kluster pertsonalizatu batean integratu beharko dira klusterra kanpoko erasoetatik kontrolatzeko eta babesteko.

Zibersegurtasunaren ikerketarako proba-base hibridoa

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT - IKT Dibisioa. Datuen Analisia eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Industria-prozesuen modelizazioa. Zibersegurtasuna.

Proiektu honek industria-sistemetarako (hala nola haize-errotak, ur-banaketa sareak, etab.) biki digitalak sortzean zentratuko da, Simulink modeloetatik abiatuta. Ikasleak sentsoreak/aktuadoreak modeloetan mapatuko ditu, funtzionamendu-egoerak (normala, anormala) definituko ditu proba-ohearen monitorizazio- eta erantzun-gaitasunak hobetzeko, sistemei zibersegurtasun-mehatxu potentzialak aztertuko ditu eta arintze-estrategiak garatuko ditu. Simulink modeloak aldatuko dira proba-ohe birtualizatuan integratu ahal izateko, denbora errealeko funtzionamendua ahalbidetuz.

Kubernetes-en oinarritutako sare-funtzioen (KNF) baliozkotzea OSM-n 5G-ko hodeiko aplikazio natiboetarako

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT - IKT Dibisioa. Datuen Analisia eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Kubernetes, Cloud Computing, Birtualizazioa.

Lan honek ETSIn ostatatutako MANO plataforman edukiontzien teknologia balioztatzea da, CN ingurunean, lanean lortutako emaitzek erabiltzaileak eta operadoreak KNFak erabiltzera bultzatzen lagun ditzaten eta horrela edukiontzien teknologiak aprobetxatuz.

Etengabeko integrazioa eta etengabeko entrega (CI/CD) sistema txertatuetarako

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Taldea:
CEIT - IKT Dibisioa. Datuen Analisia eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Gai-arloa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
CI/CD gero eta ezagunagoa da software txertatuaren garapenean. Hala ere, proiektuak askotan mugatzen dira aplikazioen garapenean ikusten ez diren moduan (adibidez, web). Helburuko hardware plataformaren muga fisiko eta konputazionalez gain, merkatu mugak daude. Software txertatuaren merkatuak segurtasun eta pribatutasun eskakizun bereziak ditu, eta bizi-ziklo oso luzeak (adibidez, produktuak hamarkadetan egon daitezke merkatuan). Garapen mailan, software txertatuaren garapena ez da oso desberdina aplikazioen garapen tipikotik (adibidez, web), IDEak, konpiladoreak, analisi estatiko eta dinamikoak eta dinamika tresnak behar baititu. Hala ere, tresna hauek normalean funtzionatzen duten arkitekturetara bideratuta daude (ostalariaren ingurunea vs. helburuko ingurunea). Konpilazio mailako automatizazioak teknika berdinak erabiltzen ditu, baina kodearen exekuzioari dagokionez, ostalariaren/helburuaren oztopoa nabarmena bihurtzen da. Kodearen exekuzioa automatizatzeak software garapen laguntza espezializatua behar du. Software probak automatizatzea erronka handiagoa da sistema txertatuetan abiarazteko eta probatzeko konplexutasunagatik, software taldeek helburuko hardwarerako duten sarbide mugatua ahaztu gabe. Proiektu honek sistema txertatuetan CI/CD oinarrizko garapenerako hasierako ikuspegi bat eskaintzea du helburu. Beraz, oinarrizko C/C++ kode bat emanik, helburua kode hori probak, segurtasun-egiaztapena eta konpilazioa (CI) etapetatik exekutatzea da, eta ondoren gailu batean (adibidez, mikrokontrolagailu batean) inplementazio automatizatua egitea, proba funtzionalak (CD) ere egin ondoren.

RFID etiketetarako arazketa interfaze baten diseinua eta inplementazioa

Begirale akademikoa:
Ainhoa Rezola

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Tecnun - Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoaren Saila

Gai-arloa:
Diseinu elektroniko digitala, sistema txertatuak, datuen prozesamendua

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egun garatzen ari den RFID etiketaren nukleo digitala hainbat bloke funtzionalek osatzen dute. Arazo potentzialen diagnostikoa eta konponbidea errazteko, ezinbestekoa da arazketa-interfaze bat ezartzea.

Gradu Amaierako Proiektu honen helburua funtzionalitate hauek dituen interfaze bat diseinatu eta garatzea da: bloke funtzional bakoitzetik seinale gakoak jasotzea eta portu bakar baten bidez (edo hainbaten bidez, denbora-mugen arabera) transmititzeko serializatzea, irteera ondo egituratuta egotea seinale bakoitza erraz identifikatzeko aukera emateko, eta seinale horiek atera eta interpretatzeko aukera ematen duen software tresna bat garatzea.

VHDL eta oinarrizko programazioaren (Python edo MATLAB) ezagutza beharrezkoak dira.

Prozesadore bat RFID etiketa batean integratzea IP pertsonalizatu batekin

Begirale akademikoa:
Ainhoa Rezola

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Tecnun - Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoaren Saila

Gai-arloa:
Diseinu elektroniko digitala, sistema txertatuak, seinaleen prozesamendua

Deskribapena eta helburuak:

Sentsore-gaitasunak dituen RFID etiketa pertsonalizatu bat diseinatu da, eta hurrengo urratsa sentsoreetatik datozen datuak prozesatzeko bereziki zuzendutako konputazio-gaitasun zabalagoak ahalbidetzen dituen prozesadore txiki bat integratzea da.

Ikasleak ikertzaile nagusiarekin lankidetzan arituko da prozesadorea IP etiketarekin integratzeko prozesuan.

VHDL ezagutza beharrezkoa da.

RFID etiketetatik sentsore-datuak ateratzeko software aplikazio baten garapena

Begirale akademikoa:
Ainhoa Rezola

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Tecnun - Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoaren Saila

Gai-arloa:
Sistema txertatuen programazioa, datuen prozesamendua, software aplikazioak

Deskribapena eta helburuak:

Sentsore gaitasun integratuak dituen RFID etiketa pertsonalizatu bat eskuragarri dago. Gradu Amaierako Proiektu honen helburua etiketak sortutako datuak atera eta antolatzen dituen software aplikazio bat garatzea da, datuen egitura egokituz inplikatutako sentsore kopuruaren eta motaren arabera.

Ikasleak RFID irakurgailuaren eta etiketaren beraren firmwarearekin lan egingo du, emandako APIa eta lagin-kodea erabiliz. Zeregin nagusien artean daude RFID etiketarekin elkarreragiteko aplikazio pertsonalizatu bat garatzea, sentsoreekin lotutako bitak ateratzea eta datu horiek egituratzea, bit gordinak balio esanguratsuetan eraldatzeko.

C/C++ programazioaren ezagutza beharrezkoa da.

Pieza industrialetan dimentsio-kontrolerako irudi-analisia

Zuzendari akademikoa:
Diego Borro

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
CEIT – Ikusmena eta Robotika

Deskribapena eta helburuak:
Proiektuaren helburua industria-piezak 3Dn aztertzea da, haien geometria berreraikitzeko eta dimentsio-kontrola egiteko (geometriak diseinatutako tolerantziak betetzen dituela egiaztatzeko). Irudia aztertu aurretik, aplikazio espezifikoa ere aztertu behar da hardware osagai optimoak hautatzeko (argiztapena, optika, laserra eta kamera).

Eskaintza laborategietara pertsonalki joan zaitezkeenean bakarrik da aktiboa.

Pieza industrialetan akatsak antzemateko irudiaren analisia

Zuzendari akademikoa:
Diego Borro

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
CEIT – Ikusmena eta Robotika

Deskribapena eta helburuak:

Proiektuaren helburua Inspect Express tresna (Teledyne Dalsa-rena) erabiltzea da, industria-piezak 2Dn aztertzeko eta akatsak identifikatzeko. Tresna honek irudien analisi algoritmoak bisualki programatzea ahalbidetzen du bere interfaze grafikoaren bidez. Irudia aztertu aurretik, aplikazio espezifikoa ere aztertu behar da hardware osagai optimoak (argiztapena, optika eta kamera) hautatzeko.

Eskaintza laborategietara pertsonalki joan zaitezkeenean bakarrik da aktiboa.

FPGA urruneko programazioa sistema txertatu bat IoT gailu adimendun bihurtzeko.

Zuzendari akademikoa:
Javier Cejudo

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
CEIT – IKT Saila

Gai-arloa:
Kodeketa eta firmwarea, gauzen internet, diseinu elektronikoa, sistema txertatuak, haririk gabeko komunikazioak, industria-automatizazioa, segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
FPGAen urruneko programazioa mikrokontrolagailu batetik, programatzaile espezifiko baten beharrik gabe. Helburu nagusia beharrezko logika mikrokontrolagailu motako sistema txertatu batean ezartzea da, FPGA programatzaile gisa jardun dezan. Beharrezko haririk gabeko komunikazioak ere (Bluetooth, 4G, etab.) ezarri behar dira programazio hau urrunetik egiteko eta munduko edozein lekutatik eskuragarri egoteko.

Trebetasun praktiko aplikatuak probatu eta sustatzeko elementu fisikoekin lan egitea proposatzen duen proiektua da.

Haririk gabeko ingurunea programatzea: 6G komunikazioetan eta defentsan birkonfigura daitezkeen gainazal adimendunen (RIS) aplikazioak

Zuzendari akademikoa:
Iñigo Adin

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
CEIT – IKT Saila

Gai-arloa:
Gainazal adimendunak, Haririk gabeko komunikazioak, Simulazio elektromagnetikoa, Artearen egoera, Defentsa, Segurtasuna, Isilpekotasun selektiboa, Diseinu elektronikoa

Deskribapena eta helburuak:
Ekarri tesi aitzindari bati, komunikazioen eta defentsaren etorkizuna arakatzen duena haririk gabeko ingurune programagarrien bidez. Proiektu honek uhin elektromagnetikoekin elkarreragina birdefinitzen ari diren teknologiak aztertzen ditu, hala nola Gainazal Adimendun Birkonfiguragarriak (RIS), metamaterialak eta funtzionamendu autonomorako sentsore gaitasunak integratzen dituen RIS Multifuntzionala (MF-RIS). Zure eginkizuna izango da egoera-mailako berrikuspen integrala egitea, iturrietan aurkeztutako teknika eta joera nagusiak aztertuz, habe-formazio pasibotik eta kanalen optimizaziotik hasi eta banda zabaleko kanalen eta eremu hurbileko fenomenoen erronketaraino. Ikerketa honetan oinarrituta, gaitasun horiek aprobetxatzen dituzten aplikazio berritzaileak proposatuko dituzu, ez bakarrik 6G komunikazioak iraultzeko, estaldura, segurtasuna eta eraginkortasuna hobetzeko, baita punta-puntako defentsa sistemak garatzeko ere, besteak beste, komunikazio taktiko seguruak, radar eta detektagarritasun akustikoa murrizteko ezkutuko teknologiak eta gerra elektroniko eta ingurumen zaintza mota berriak.

ROS duen KUKA LBR IISY robot kolaboratibo batekin desatorlojuak kentzeko eragiketen automatizazioa

Zuzendari akademikoa:
Emilio Sánchez Tapia doktorea

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
CEIT – Ikusmena eta Robotika

Gai-arloa:
Industria-automatizazioa/robotizazioa

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako proiektu hau aurreko proiektu baten jarraipen zuzen gisa jaio zen, zeinak torlojuak kentzeko eragiketa bera arrakastaz automatizatu zuen. Lehen fase horretan, kontrol arkitektura sistema industrial tradizional batean oinarritzen zen, PLC bat erabiliz KUKA robota kontrolatzeko. Sistemaren bideragarritasun mekanikoa eta ikusmenezkoa balioztatu ondoren, proiektu berri honek kontrol arkitektura alternatibo eta malguago bat aztertzean jartzen du arreta.

Helburu berria, beraz, kontrola bi ikuspegi ezberdinetatik hurbiltzea da, haien errendimendua alderatzeko . PLC bat erabili beharrean, denbora errealean funtzionatzeko diseinatutako kontrolatzaile espezializatu eta oso fidagarria dena, prozesu bera ROS (Robot Operating System) erabiliz ezarriko da ohiko ordenagailu batean. ROS ez da Windows bezalako sistema eragile bat, baizik eta kode irekiko software tresnen multzo bat, roboten programazioa eta kamerak edo adimen artifizialeko algoritmoak bezalako osagaien integrazioa asko errazten duena. Azken helburua ikuspegi bakoitzaren abantailak eta desabantailak ebaluatu eta kuantifikatzea da: industria-PLC baten sendotasuna eta determinismoa, ROS oinarritutako sistema batek eta ordenagailu batek eskaintzen duten malgutasunaren, garapen-abiaduraren eta prozesatzeko ahalmenaren aldean.

Ikasleak egin beharreko zereginak:

Aurreko lanarekin ohitzea
Kuka Issy robotaren programazio teknika ikasten
ROS sistema eragilea nola erabili ikasten
ROSetik programatzea torlojutzeko/askatzeko ibilbideen sekuentzia baten exekuzioa (definitzeko hizkuntza, Python edo C++ izan daiteke)
Lortutako onuren probak eta ebaluazioa

PFG-n erabiliko den KUKA robot kolaboratiboaren argazkia.

Aireko erabilerarako ganbera akustiko baten eraikuntza

Begirale akademikoa:
Adam Podhorski

Gai-eremua:
Komunikazio-sistemak

Deskribapena eta helburuak:
Proposatutako PFGak droneak, seinaleen prozesamendua eta ikusmen artifiziala konbinatzen ditu. Drone baten edo gehiagoren kanpoko zarata neurtzeko proiektu baten parte da, ganbera akustiko bat sortuz. Kamera akustikoa norabide ezberdinetatik datorren zarata-maila neurtzen duen gailu bat da eta bero-mapa baten moduan bistaratzen du benetako irudiarekin batera. Adibide bat hemen ikus daiteke: GFaI Acoustic Camera .

Zer inplikatzen du proiektuak?
• Diseinatu eta eraiki mikrofono-matrize bat kamera integratua duen.
• PDM mikrofonoekin seinaleak harrapatzea (irteera digitala duten mikrofonoak dira).
• Sistema drone batean integratzea eta probako hegaldiak egitea kiroldegian benetako zarata iturriekin.
• Lortutako seinaleak Matlab-en prozesatu irudi akustikoa lortzeko.

Zehaztasun handiko gainazaleko prozesuak femtosegundoko laserrak erabiliz

Begirale akademikoa:
Santiago M Olaizola

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialak eta Fabrikazio Dibisioa: Doitasun Laser Fabrikazio taldea

Eremu tematikoa:
Industri fabrikazio-prozesuak

Deskribapena eta helburuak:
Gure ikerketa-jarduera laser-materialen prozesamenduan oinarritzen da. Horretarako, laser pultsu ultralaburrak (femtosegundoko laserrak) erabiltzen ditugu, materialaren gainazaletan egitura oso zehatzak sortzeko gai direnak, mikrometroaren ordenaren definizio oso altuarekin. Hori posible da "ablazio hotza" prozesuen erregimenaren bidez. Definizio handiko gainazaleko ehundurak hainbat aplikaziotarako erabil daitezke, hala nola marruskadura kudeatzeko, plastikozko injekzio-moldeetarako, inplanteak, autogarbiketa-objektuen metrologia, antenak, etab.
Talde honetan eskaintzen den ikerketa-proiektuak aukeratutako aplikazio baterako egituren fabrikazioa, neurketa eta modelizazioa lantzen ditu. Proiektuaren berezitasuna praktiken iraupenaren eta ikaslearen prestakuntzaren araberakoa da. Adibidez:
Teknologia industrialaren ingeniaritza: altzairu herdoilgaitzaren laser aldaketa gainazaleko hidrofobitasuna kontrolatzeko, laser prozesuen diseinua eta programazioa.
Telekomunikazio ingeniaritza: femtosegundoko laserek sortutako gainazaletan aldizkako urrumuden aurreikusgarritasunaren azterketa, emaitzen analisia, laser izpiaren kontrola.
Eremua : laser aplikazioak
Baldintzak : Fisikako ezagutza sendoak. Python programatzeko trebetasunak gomendatzen dira.

KUBERNETESen oinarritutako sare-funtzioak (KNF) baliozkotzea OSMn, hodeiko jatorrizko aplikazioetarako 5g-n

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Kubernetes, Cloud Computing, Birtualizazioa.

Deskribapena eta helburuak:
5G telekomunikazio sistemetan Cloud Native hartzea hautagai on gisa identifikatu da kostua murrizteko, sistemaren arintasuna eta 5G zerbitzuen zeregina hobetzeko. 3GPP estandarrean oinarrituta, Europako Telekomunikazio Arauen Institutuak (ETSI) Cloud Native inguruneetara egokitutako NFV erreferentzia-arkitektura argitaratu du eta NFV esparrua hobetzeko, edukiontziak, karga-orekatzaileak eta beste elementu batzuk erreferentzia-arkitekturaren zati gisa barne.
Lan honek ETSIn ostatatutako MANO plataforman edukiontzien teknologia balioztatzea da, CN ingurunean, lanean lortutako emaitzek erabiltzaileak eta operadoreak KNFak erabil ditzaten eta, horrela, edukiontzien teknologiak aprobetxatuz.

Etengabeko integrazioa eta etengabeko entrega (CI/CD) sistema txertatuetarako

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
CI/CD gero eta ezagunagoa da txertatutako softwarearen garapenean. Hala ere, proiektuak sarritan mugatzen dira aplikazioen (adibidez web) garapena ez den moduan. Helburuko hardware plataformaren muga fisiko eta konputazionalez gain, merkatuko mugak daude. Kapsulatutako softwarearen merkatuak segurtasunerako, pribatutasunerako eta bizi-ziklo oso luzeetarako eskakizun bereziak ditu (adibidez, produktuak hamarkadetan egon daitezke merkatuan). Garapen mailan, txertatutako softwarea ez da ohiko aplikazioen garapenarekin alderatuta (adibidez, weba), IDEak, konpilatzaileak, analisi estatiko eta dinamikoa eta dinamika tresnak behar baititu. Hala ere, tresnek normalean lan egiten duten arkitekturara bideratzen dute (ostalari ingurunea vs xede ingurunea). Eraikitze-mailako automatizazioak teknika berdinak erabiltzen ditu, baina kodea exekutatu behar denean, ostalari/helburuko oztopoa nabarmen bihurtzen da. Kodearen exekuzioa automatizatzeak laguntza software bereziaren garapena behar du. Software-probak automatizatzea zailagoa da helburu integratuetan abiarazteko eta probatzeko konplexutasuna dela eta, software-taldeek duten xede-hardwarerako sarbide mugatua ahaztu gabe. Proiektu honek sistema txertatuetan oinarrizko CI/CD garapenerako lehen hurbilketa bat egin nahi du. Modu honetan, C/C++-en oinarrizko garapena emanda, kode hori proba, segurtasun egiaztapen eta konpilazio (CI) faseetatik igaro nahi da, eta ondoren gailu batean (adibidez, mikrokontrolagailu batean) entrega automatizatu bat egin. ez lehen proba funtzionalak (CD) ere egin gabe.

Zibersegurtasunaren ikerketarako proba-base hibridoa

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Industria-prozesuen modelizazioa. Zibersegurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Proba-banku hibridoek industria-inguruneetan erasoko eta defentsako zibersegurtasun-mekanismoak aztertzeko aukera ematen dute eta baita eraso edo defendatzen den prozesuan duten eragina ere.
Proiektu hau industria-sistemetarako biki digitalak sortzera bideratuko litzateke (hala nola aerosorgailuak, ura banatzeko sareak...), eta horretarako dauden Simulink ereduetan oinarritzen da. Ikasleak modeloen sentsore/eragileak mapatu beharko ditu, funtzionamendu-egoerak definitu (normalak, anormalak) proba-basearen monitorizazio eta erantzun ahalmenak hobetzeko, sistemaren zibersegurtasun-mehatxuak aztertu eta arintzeko estrategiak garatu beharko ditu. Simulink ereduak aldatuko dira proba birtualizatuan txertatu ahal izateko, denbora errealean funtzionatu ahal izateko.

Pribatutasuna kode gisa aztertzea softwarearen bizi-zikloaren barruan

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Pribatutasuna, Kodeen automatizazioa, edukiontziak.

Deskribapena eta helburuak:
Fides kode irekiko pribatutasuna kudeatzeko plataforma bat da, pribatutasun estandarrak kode mailan aplikatzeko aukera ematen duena. Fides tresnek sistemaren pribatutasun-eginbideak etiketatzea, programazio-eskubideak betetzea orkestratzea eta sistema eta aplikazio-azpiegitura guztietan gordetako pertsonalki identifikatzeko informazioa ikuskatzea ahalbidetzen dute. Fides, berriz, bateragarria da pribatutasun-arau nagusiekin (adibidez, GDPR, CCPA eta LGPD), eta ISO 19944 bezalako estandarrekin lehenespenez.
Proiektu honek Fides plataformaren inplementazio automatizatua bilatzen du erabilera-kasu praktiko batean, sistema honen ezaugarrien eta pribatutasun-baliabideen definizio koherentea eta bertsionatua sortu ahal izateko, pribatutasun-eskaerak prozesatzeko CI/CD kanalizazio baten barruan erabilita. .

Ezaugarrien garapena aktiboen monitorizazioan oinarritutako hodeiko aplikazioen babeserako plataforma baten barruan

Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Datu longitudinaletarako eta biziraupen diskretuaren eredu bateratuak kreditu puntuazioaren testuinguruan

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Biziraupen-analisian denboraren menpeko kobariatuen aplikazioak hobetu egin du portaera-kredituen puntuazio-ereduetan lehenetsitako denboraren aurreikuspena. Hala ere, kobariatu horiek endogenoak direnean, bi arazo gertatzen dira: estimazio-alborapena eta gertaeraren eta kobariatuen etorkizuneko balioak aurreikusteko esparrurik ez izatea.
Joint-ereduak aldi berean luzetarako eta biziraupen-datuak integratzen dituen ikuspegi estatistiko bat dira, interes-gertakari baten bilakaera bateratua (adibidez, denbora lehenetsia) eta denboraren menpeko kobariatu endogenoak modelizatzeko aukera ematen duena. Proiektu honek lehen aldiz aztertzen du denbora diskretuko eredu bateratuen aplikazioa kreditu puntuazioari, eta luzapen berri bat proposatzen du kobariatu endogenoetan termino autorregresiboak barne hartuta.
Proiektuak metodo hauek aplikatuko ditu AEBetako hipoteken datuetan, denbora diskretuko multzo-ereduek iragarpen-zehaztasuna hobetzen duten ala ez, biziraupen-eredu tradizionalekin alderatuta eta errendimendua optimizatzen den termino autorregresibo bat barne hartuta.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

Eredu bateratuei buruzko literatura-berrikuspena eta haien aplikazioa kreditu puntuazioan.
Eredu bateratuaren formulazio matematikoa denbora diskretuan.
Eredua R edo Python-en inplementatzea.
Emaitzen analisia, errendimendu iragarlea beste eredu batzuekin alderatuz.

Proiektu honi esker, ikasleari finantza-datuei aplikatutako eredu estatistikoko teknika aurreratuak arakatu eta kreditu-arriskuaren testuinguruan aurreikuspenak hobetzeko.

Mantentze-txantiloiak optimizatzeko kode irekiko software tresna baten garapena

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:

Mantentze-programak orekatzeko arazoa, Mantentze-programazioaren arazoa edo Mantentze-planifikazioaren arazoa izenez ezagutzen dena, mantentze-jarduerak egutegi baten barruan modu optimoan antolatzean datza. Arazo honek etenaldiak eta funtzionamendu-kostuak minimizatu nahi ditu, mantentze prebentiboak zein zuzentzaileak une egokian egiten direla ziurtatuz.
Gradu amaierako lan honen helburua mantentze-lanen programazio eraginkorra bideratzen duen optimizazio-tresna bat garatzea da. Tresna hobe Python-en garatuko da, Matlab edo R aukera osagarriekin.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

Mantentze-lanen programazioan aplikatutako optimizazio-arazo eta algoritmo ohikoenei buruzko literatura berrikustea.
Problemaren formulazio matematikoa, dagozkion irizpideak eta murrizketak ezarriz.
Irtenbidea ezartzea optimizazio heuristikoko algoritmoa edo kode irekiko ebazleak erabiliz.
Emaitzen analisia eta aplikatutako planteamenduaren eraginkortasunaren alderaketa, mantentze-egoera desberdinetan erabiltzeko gomendioekin.

Padelari aplikatutako mugimenduak aztertzeko sistema elektronikoa

Begirale akademikoa:
Markos Losada

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Garraio eta Energia Saila: Garraio eta Mugikortasun Iraunkorraren Taldea

Eremu tematikoa:
diseinu elektronikoa, kodeketa, datuen tratamendua

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako lan honen planteamendua Paddle-jokoa aztertzeko aukera ematen duen eskumuturreko baten sistema batean integra daitezkeen distantzia estimatzeko teknologia aurreratuen azterketan oinarritzen da. Proiektua hainbat fasetan banatzen da, lehendik dauden negozio-sistemen azterketa integralarekin hasi, abantailak ebaluatu eta hobekuntzak proposatuz. Egungo teknologiak berrikustea, hala nola hegaldiaren denbora (ToF) sentsoreak, Lidar eta ultrasoinuak, ezinbestekoa da horretarako teknologia egokiena hautatzeko. Hobekuntza-proposamenak teknologiaren hautaketa, algoritmo zehatz baten garapena eta sistemaren integrazioa barne hartuko ditu, tamaina, kostua eta energia-kontsumoa bezalako faktoreak kontuan hartuta. Helburua ikasleak teknologia horiei buruzko ezagutzak eskuratzeaz gain, inplementa daitekeen irtenbide zehatz bat proposatzea da.

Inplementazio fasean, ikaslea arduratuko da aukeratutako sentsoreak integratzeaz eta distantziak zehaztasunez estimatzeko puntu-matrize bat detektatzeko gai den sistema garatzeaz. Lortutako emaitzak aztertuko dira proposatutako algoritmoaren eraginkortasuna ebaluatzeko eta produktu komertzial batean ezartzearen bideragarritasuna zehazteko. Proiektu honek padelean jokatzeko esperientzia hobetzeaz gain, teknologia horien balizko aplikazioak aztertzen ditu beste esparru batzuetan, hala nola bagoiak pisatzen edo monitorizatzen.

Garraio-aplikazioetarako Potentzia Beheko Mikrokontrolagailuetan Machine Learning Ereduen Garapena eta Inplementazioa

Begirale akademikoa:
Inigo Adin

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Garraio eta Energia Saila: Garraio eta Mugikortasun Iraunkorraren Taldea

Eremu tematikoa:
Adimen artifizialaren, kodeketaren, datuen tratamenduaren bidez ikastea

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako lan honen helburu nagusia TensorFlow Lite erabiliz, potentzia baxuko mikrokontrolagailuetan, STM32 familian, ikaskuntza automatikoaren ereduak garatzea eta ezartzea da. Eredu horiek garraio-sektorean aplikatzean oinarritzen da proiektua, bereziki balazta-sistema automatikoen azterketa eta hobekuntzan.
Helburu hori lortzeko, ikasleak:

Tresna eta Teknologietan Prestakuntza:
Mikrokontrolagailuentzako TensorFlow Lite-ri buruzko ezagutzak eskuratzea, Andrew Ng-en dokumentazioa bezalako Machine Learning baliabideen bidez, eta "Machine Learning with Scikit-Learn, Keras and TensorFlow", oinarri gisa eta Wes McKinney-ren "Python for Data Analysis" erabiliz erreferentzia gisa. datuen kudeaketa eta analisia.

Machine Learning ereduen garapena:
Potentzia baxuko mikrokontrolagailuetan exekutatzeko optimizatu daitezkeen ikaskuntza automatikoko ereduak diseinatu eta trebatu.
Eredu horien errendimendua ebaluatzea zehaztasunari, eraginkortasunari eta energia-kontsumoari dagokionez. Horretarako, balazta-banku sentsorizatutako datuak hartuko dira eta horiekin trebatuko dira modeloak.

Mikrokontrolagailuetan integratzea:
Garatutako ereduak inplementatu STM32 mikrokontrolagailuetan TensorFlow Lite erabiliz. Ziurtatu integrazioa eraginkorra dela baliabideei eta emaitzen fidagarritasunari dagokionez.

Garraio sektorean aplikazioa:
Ibilgailuen balazta automatikoaren funtzioa hobetzeko eredu integratuak aplikatzea, datuak denbora errealean aztertuz, sistemaren segurtasuna eta eraginkortasuna optimizatzeko.
Ebaluatu inplementazioak probako agertokietan duen eragina, ereduak behar bezala egokituz errendimendua hobetzeko.

Dokumentazioa eta emaitzak erreferentziak eta garapen prozesua dokumentatuz antolatuko dira. Lortutako emaitzak aurkeztuko dira, balazta automatikoaren funtzioan lortutako hobekuntzak eta garatutako teknologiaren etorkizuneko aplikazio posibleak nabarmenduz.

Elkarreragingarria den robot flotaren kudeatzailea

Begirale akademikoa:
Emilio Sánchez Tapia

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: Robotika eta Industria Kontroleko Taldea

Eremu tematikoa:
Robotika Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
mendeko robotikaren testuinguruan, fabrika konektatuaren kontzeptua sortzen da non makinak, robot mugikorrak eta gizakiak elkarrekin bizi diren. Robot mugikorrak manipulatzaile robotiko beso bat edo MoMa (MObile MANipulator) izan daitezke edo ez. Robot mugikorren kasuan soilik AMR (Autonomous Mobile Robot) edo AGV (Autonomous Guide Vehicle) izenez izendatu ohi da nabigazioan duen askatasun mailaren arabera (ikusi hurrengo irudia).

1. Irudia: Elkarlaneko robot baten elementuak plataforma batean (edo MoMa).
Mota honetako gailuen aplikazio nagusia fabrikaren automatizazio-maila handitzea da gaur egun automatizazioak barneratze txikia duten sektoreetan, hala nola intralogistikan eta makinen zaintzan. Eszenatoki hauetan, robotak lehengaiak, fabrikazio-prozesuko produktuak mugitu ditzake edo makinen ordezko piezak ere bilatu ditzake (adibidez, CNC baterako ebaketa-buru bat). Nolanahi ere, MoMak zeregina modu autonomoan edo giza-operadore baten laguntzaile gisa egin ahal izango du (ikusi hurrengo irudia).

2. Irudia: MoMa bat fabrikako beste baliabide bat bihurtzen den fabrikako eszenatokia, non bakarrik edo beste giza eragile batzuekin elkarlanean lan egin dezakeen.
Agertoki litekeena da fabrikan robot mugikor bat baino gehiago topatuko dugula, horietako bakoitzak gaitasun desberdinak dituena eta ziurrenik fabrikatzaile desberdinetakoak. Kasu honetan, garrantzitsua da zereginak koordinatzen dituen eta robot bakoitzaren erabilgarritasunaren eta/edo ahalmenaren arabera egoki banatzen dituen softwarea izatea. Software hau robot flotaren kudeatzailea izenez ezagutzen da.

3. Irudia: Flota-kudeatzaile batek robot multzo baten lana koordinatzen du.

Merkatuan flota kudeatzaileentzako irtenbide ugari daude, baina normalean jabeak eta robot marka bakarrarekin bateragarriak dira.

Gradu amaierako lanaren helburua kode irekiko robotiko flota kudeatzaile bat zabaltzea eta probatzea da. Probak simulazioan eta benetako robotekin egingo dira.

Dokumentu hau idazten den egunean, open-rmf (Open-RMF: https://www.open-rmf.org/) edo baliokidea erabiltzea aurreikusten da, ikusi hurrengo irudia.

4. Irudia: flotaren simulazio koordinatu baten pantaila-argazkia open-rmf-tik.

Proiektuaren exekuzioan zehar honako hauek eskaintzen dira:

Ikertzaileen robotika taldean sartzea CEIT
Erabilitako software/hardware tresnetan trebatzea
Sektoreko enpresa batean lan eskaintza egiteko aukera

Aerosorgailuen OT saiakuntza-baseak sortzea segurtasuna eta errendimendua probak egiteko

Proba-baseak segurtasun-probak egiteko oinarrizko elementuak dira. Dena den, lehen hurbilketa bat Testbed-aren bideragarritasuna egiaztatzean datza, errendimendu proben garapenean oinarrituta.

Ondorengo lan honek errendimendu-probak egiteko Testbed bat sortzea du helburu, Aerosorgailu baten biki digitalaren integrazioan oinarritutako Hardware In The Loop (HIL), OpenPLC bezalako PLC birtual bat eta Modbus bezero multzo bat, eskalagarritasun probak ahalbidetuko dituena. gauzatu beharrekoa. Hurrengo irudiak erreferentzia-arkitektura bat erakusten du, parte hartzen duten Testbed osagaiekin.

1. irudia: Komunikazio-fluxua.

Zehazki, integratuko den aerosorgailuen biki digitala honako hau da:

2. Irudia: Matlab Simulink-en sortutako haize-sorgailua.

3. irudia: PLC birtualen/errealaren aurkako erasoak.

Proiektuak bigarren hurbilketa bat suposatuko luke benetako PLC bat erabiliz, hau da, PLC birtuala (OpenPLC) aldatzea Omron PLC erreal batengatik. Gainerako prozedura esperimentalak berdinak izango lirateke. Horrela, inguruneetako bat erreferente gisa erabil liteke bestearekin konparaketa bat ezartzeko. Garatu beharreko zereginak jarraian azaltzen dira:

Oinarrizko biltegia aztertzea, informazio-fluxuak nola sortu ulertuz.
Matlab Simulink-en garatutako haize-sorgailu bat edukiontzi batean paketatu (ikus 2. irudia).
Gehitu beharrezko osagaiak simulink ereduaren (paketatuta) eta interfazeen artean UDP komunikazioa ezartzeko (ikus 1. irudia).
PLC birtualean beharrezko kontrol-kodea garatu aerosorgailuarekin komunikazioa ahalbidetzeko.
Konektatu PLC birtuala Modbus bezeroekin, pymodbus liburutegia erabiliz sortutakoa, errendimendu-probak gaitzeko.
Errendimendu-probaren neurketen bilketa analisirako.
Transformatu PLC birtualerako sortutako kontrol-kodea benetako PLCrako beharrezkoa den kodean, aerosorgailuarekin komunikazioa gaituta egon dadin.
Konektatu benetako PLCa Modbus bezeroekin, pymodbus liburutegia erabiliz sortua, errendimendu-probak gaitzeko.
Errendimendu-probaren neurketen bilketa analisirako.
Bildu PLC birtualean/errealean dauden ahuleziak ustiatzeko aukera ematen duten tresnak (ikus 3. irudia).
Segurtasun-probak egitea, arriskuan jartzen duten zibersegurtasunaren zutabearen arabera sailkatuz, adibidez, erabilgarritasuna, osotasuna, etab. (ikus 3. irudia).

Elkarlaneko robotika OT tesbed-a sortzea zibersegurtasun probetarako

Proba-baseak segurtasun-probak egiteko oinarrizko elementuak dira. Zehazki, lankidetza-robotikaren arloak zibersegurtasunaren ikerketarako interes handiko Segurtasun-ingurunea da. Momentu honetan aurrerapausoak ematen ari dira norabide horretan, 1. irudian erakusten den fluxu batean lan eginez.

1. Irudia: Robotika kolaboratiboko inguruneetan zibersegurtasun-probak egiteko probalekua.

Hala ere, oraindik bide luzea dago egiteko etapa horietako hainbatetan. Lan honek horietako bat sakon aztertu nahi du. Zehazki, eremuko gailuak (robotak) komunikazioa IoT Gatewayrekin, hau da, 2. Irudian irudikatzen den fluxua. Lan honetan egin beharreko zeregin nagusiak jarraian zehazten dira:

2. Irudia: Testbedaren hobekuntza-eremua.

1- Universal Robotsek simulagailu sorta bat kaleratu duela ikusita, interesatuko litzaiguke jakitea zein den seriea edo ROBOT_MODEL eremuko gailuaren gaineko kontrol handiagoa edukitzea ahalbidetuko ligukeena, eta horrek gailuaren gaineko irakurketa/idazketa ahalmen handiagoa izango du. aldagaiak.

2- Roboten erregistroak lortzea eta gordetzea segurtasun probetan azterketak egiteko funtsezko elementu gisa. Erregistro hauek gailuaren monitorizazio aktiboa ahalbidetu beharko lukete.

3- Raspberry Pi bat IoT Gatewaytzat hartuta, K3etan oinarritutako azpiegitura bat instalatuko da bertan. K3s azpiegitura honetan mikrozerbitzuetan oinarritutako arkitektura bat zabaldu behar da, 4 mikrozerbitzu izango dituena: Modbus bezeroa, Kafka Publisher, Kafka kontsumitzailea, Engine. Oharra: Zeregin hau taldeko beste ikertzaile batzuekin elkarlanean garatuko da, Raspberry-ren eguneratze automatikoak ahalbidetzeko CI/CD metodologia integratzen duen inplementazioa egiteko.

4- Raspberries -en 5G modulu bat instalatuko da Amarisoft zentroarekin komunikazioa ahalbidetzeko. Oharra: Zeregin hau modulua erosteko prozesuaren araberakoa da.

5- Modbus eremuko gailuaren eta IoT Gateway-ren arteko garraio-protokolotzat hartuta, hurrengo zereginak gaur egun sortzen den kodea hobetu nahi du (edukiontzi batean ontziratuta), robota gaitzen duen aldagai multzoa aldizkakotasun jakin batekin monitorizatzeko.

6- Aldagai hauek bildu eta Kafka protokoloa erabiltzen duen bigarren mikrozerbitzu batera bidaliko dira, programatikoki optimizatu behar dena latentzia murrizteko eta errendimendua handitzeko. Mikrozerbitzu hau probatzeko, 3. irudian adierazten den proba-artekaria erabili behar da.

7- Kafka argitaletxe gisa arituko den hirugarren mikrozerbitzu bat integratuko da, eta hori ere optimizatu behar da. Mikrozerbitzu hau probatzeko, 3. irudian azaltzen den proba-artekaria erabili behar da.

8- Kafka kontsumitzailearengandik jasotako iragarpenaren araberakoa izango den erantzun-motor gisa jardungo duen laugarren mikrozerbitzu bat garatu behar da, eta horren arabera hartu behar dira Modbus bezeroari helarazi eta eremuko gailura transferituko diren erabakiak. irudian 3.

3. Irudia: Motorraren integrazioa Proba-bankuan.

9- IoT Gateway-aren integrazioa erabilera-kasuaren komunikazio-fluxuan 4. Irudian ikusten den moduan. Oharra: zeregin hau taldeko beste ikertzaileen aurrerapenaren araberakoa da.

4. Irudia: Testbed komunikazio-fluxu osoarekin.

Erabiltzaile-interfaze baten garapena materiala mekanizatzeko prozesuaren zenbakizko simulaziorako pultsu ultralaburreko laserrekin

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan.

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Etengabeko integrazioa eta etengabeko entrega (CI/CD) sistema txertatuetarako

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Pribatutasuna kode gisa aztertzea softwarearen bizi-zikloaren barruan

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Pribatutasuna, Kodeen automatizazioa, edukiontziak.

Deskribapena eta helburuak:
Fides kode irekiko pribatutasuna kudeatzeko plataforma bat da, eta horri esker pribatutasun estandarrak kode mailan aplika daitezke. Fides tresnek sistemaren pribatutasun-eginbideak etiketatzea, programazio-eskubideak betetzea orkestratzea eta sistema eta aplikazio-azpiegitura guztietan gordetako pertsonalki identifikatzeko informazioa ikuskatzea ahalbidetzen dute. Fides, berriz, bateragarria da pribatutasun-arau nagusiekin (adibidez, GDPR, CCPA eta LGPD), eta ISO 19944 bezalako estandarrekin lehenespenez.

Proiektu honek Fides plataformaren inplementazio automatizatua bilatzen du erabilera-kasu praktiko batean, sistema honen ezaugarrien eta pribatutasun-baliabideen definizio koherentea eta bertsionatua sortu ahal izateko, pribatutasun-eskaerak prozesatzeko CI/CD kanalizazio baten barruan erabilita. .

Ezaugarrien garapena aktiboen monitorizazioan oinarritutako hodeiko aplikazioen babeserako plataforma baten barruan

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Software garapena, Segurtasuna.

Kubernetes-en oinarritutako sare-funtzioen baliozkotzea (KNF) OSMn 5G-n hodeiko aplikazio natiboetarako

Begirale akademikoa:
Santiago Figueroa Lorenzo

CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
5G, Kubernetes, Cloud Computing, Birtualizazioa.

WiFi bidezko barruko kokapen sistema baten garapena

Zuzendari akademikoa:
Gorka de Miguel

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Posizionamendu-sistemen erabilera gero eta ohikoagoa da pertsonen zein enpresen eguneroko bizitzan, eta haien sistemetan giltzarri gisa integratzen dituzte merkatuaren itxaropenak beteko dituen segurtasun eta eraginkortasun maila bat nahi denean. Zentzu horretan, tren-sektoreko eragile nagusiek (CAF, Thales, SNCF, Siemens, etab.) esfortzu handiak egiten ari dira beren trenak zehatz eta etengabe kokatzeko.

Bere kokapen sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronkarik handiena hargailuak barruko inguruneetan kokatu ahal izatea da, non sateliteen seinalea degradatzen den. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, barnean zein kanpoan lan egiten duten guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, eta hori zehatz eta etengabe egiten dutenak, tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko.

PFG honen zeregina WiFi-n oinarritutako kokapen sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango litzateke, barrualdean funtzionatzen duena eta gero GPS/GNSS teknologiekin bat egin daitekeena.

5Gn oinarritutako barruko kokapen sistema baten azterketa eta simulazioa

Zuzendari akademikoa:
Gorka de Miguel

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

PFG honen zeregina izango litzateke 5G teknologiaren erabileraren azterketa egitea barneko posizionamendurako eta 5Gn oinarritutako kokapen algoritmo bat ezartzea, Matlab-en bidez simulatutako seinale sintetikoak erabiltzen dituena.

Galileo sateliteetarako seinale deskodetzaile ultrazehatz baten diseinua

Zuzendari akademikoa:
Gorka de Miguel

CEIT Dibisioa:
Garraio iraunkorra eta mugikortasuna

Eremu tematikoa:
Telekomunikazio ingeniaritza

Bere kokapen-sistemak GPS/GNSS teknologietan oinarrituz batez ere, aurre egin beharreko erronka handi bat da etengabeko doitasun zentimetrikoa lortzea oinarri globalean. Orain, Ceit Europako ekimen handi batean murgilduta dago, guztizko kokapen-sistemak garatu nahi dituena, trenak tren autonomorako bidean heldutasun-maila handiena lortzeko gai diren trenak beren eginkizunean oso zehatz-mehatz kokatzeko gai diren bideetan.

PFG honen zeregina Galileo sateliteen HAS handitze-seinaleetarako deskodetze-algoritmo bat ezartzea litzateke kokapen ultrazehatzetarako, eta dagoeneko funtzionala den kokapen-algoritmo batean aplikatzea Matlab-en GPS/GNSS seinaleetan oinarrituta.

Lineako jarraipena eta datu bilketa IoT eta Satelite Sareekin Ultra-Urruneko Eremuetarako

Begirale akademikoa:
Yuemin Ding

Tecnun Saila:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Eremu tematikoa:
Telekomunikazioa

Deskribapena eta helburuak:

Urrutiko eremuetan sareko monitorizazioa eta datu bilketa bereziki esanguratsuak dira klima-aldaketaren, biodibertsitatearen bilakaeraren, etab. tokiko ezaugarriak ikertzeko. Era berean, oso garrantzitsua da hondamendi handiak ekiditea, hala nola baso-suteak. Hala eta guztiz ere, azken hamarkadetan erronkak izan dira lineako jarraipena eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan. Erronka nagusi bat komunikaziorako eta datuak biltzeko azpiegitura digitalik eza da. Hala ere, sortzen ari diren satelite bidezko sareak (esaterako, Starlink) eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT teknologiek (adibidez, MIoTy) teknologiek lineako monitorizaziorako eta datuak biltzeko beste irtenbide bat ahalbidetzen dute. Proiektu honen helburua satelite sareetan eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT-etan oinarritutako sistema bat garatzea da, sareko monitorizazioa eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan ahalbidetzeko.

“Ground Truth” sistema, barrualdean ikusmen artifizialaren bidez lokalizatzeko

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Logistika eta machine tending manipulatzaile mugikor batekin.

Gainbegirale akademikoa:

Emilio Sánchez Tapia

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea. Ikusmena eta Robotika Azpitaldea

Eremu tematikoa:

Ingeniaritza robotikoa

Deskribapena eta helburuak:

4.0 industriak produktibitatea hobetzea eta lan-prozesuak arintzea helburu duten automatizazio forma anitzeko bidea ireki du. Testuinguru honetan, manipulatzaile mugikor adimendun bat garatu nahi da: robot mugikor autonomo baten teknologia eta hainbat eragiketa egiteko gai den lankidetzarako beso robotiko oso eraginkorra integratzen dituen robot mota berri bat.

Proiektuaren asmoa robot bat garatzea da, batetik bestera mugitu, oztopoak detektatu eta saihestu ahal izateko; bestetik, ikusmen artifizialaren bidez objektuak ezagutzeko ingurunea miatzea, eta, azkenik, piezak manipulatzea, langileekin elkarreraginean aritzeko gai izateko. Gaur egun benetako fabrika-inguruneetan eskatzen den eraldaketa digitaleko eredu bat ezartzeko, robotak, kontrol-elementuak, sentsoreak eta ontziratutako gainerako elementuak plataforma digital baten bidez konektatuta egongo dira, prozesua denbora errealean eta edozein lekutatik kontrolatzeko.

Orain CEIT Dagoeneko lehen prototipo funtzional bat garatu da (ikus hurrengo irudia).

GAP honen zeregina ataza-sekuentzia bat ROS-2pean programatzea izango litzateke, robotizatutako gelaxka klasiko batekin elkarreragin dezan robotak. Garatu beharreko kasu zehatza izango da robota prozesatu beharreko piezen biltegi batera joatea, gelaxkara hurbiltzea, prozesatzeko zain egotea eta dagoeneko sailkatuta dauden piezen beste biltegi batera eramatea.

Zeregin sinple horren barruan, honako kontzeptu hauek frogatuko dira:

Robotika mugikor kolaboratiboa
Machine tending
Indar-kontrola
Bi gailu automatikoren sinkronizazio-problematika

C/C++, Python edo java-script-en programazio ezagutzak beharrezkoak dira.

Irudiak prozesatzeko azterketa sateliteen espektro anitzeko sistemen datuekin

Gainbegirale akademikoa:

Diego Borro

Dibisioa CEIT :

4.0 industriarako sistema adimendunak

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Copernicus, gaur egun, Lurraren Behaketa programa garrantzitsuena da. Programa Europar Batzordearen eta Europako Espazio Agentziaren (ESA) baterako ekimena da, eta Lurraren behaketa sistema autonomo bat eraikitzea du helburu. Copernicus programa Sentinel izeneko satelite familia batek babesten du, Europar Batasunaren jabetzakoa eta Copernicus zerbitzuen eta erabiltzaileen beharrei erantzuteko garatua.

Lurraren gainazaleko objektu bakoitzak energia modu ezberdinetan islatzen eta xurgatzen du. Sinadura espektralak gainazal batek eguzkiaren energia islatzeko duen modu berezia adierazten du, espektro elektromagnetikoaren barruan. Horrez gain, sinadura espektralak X (uhin-luzera) eta Y (ehuneko isladapena) ardatz batean marraztu ohi dira, gainazal ezberdinek sinadura espektral desberdinak izan ditzaten.

Gaur egun datu, tresna eta software ugari dago,... sateliteetatik datozen datuak sartzeko eta horiek prozesatzeko. GAP honen helburua planetako eremu jakin bateko espektro anitzeko informazioa eskuratzea eta prozesatzea litzateke, informazio jakin bat lortzeko, hala nola lurzoruaren estalduran aldaketak, uretan algak haztea, labore mota desberdinak, edo eremu bateko hiri-garapenaren kantitatea. Beharrezko informazio zehatza aplikazioaren araberakoa da, eta GAP hasten denean definituko da.

Ikaslea ez da hutsetik hasiko, dauden teknologia eta tresna guztien artearen azterketa egin duen MAP bat defendatu baita.

Visualización del menú

Ruta de navegación

Visor de contenido web (Global)

Eskaintzak: Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritza