Begirale akademikoa:
Saioa Arrizabalaga

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Industria-prozesuen modelizazioa. Zibersegurtasuna.

Deskribapena eta helburuak:
Proba-banku hibridoek industria-inguruneetan erasoko eta defentsako zibersegurtasun-mekanismoak aztertzeko aukera ematen dute eta baita eraso edo defendatzen den prozesuan duten eragina ere.
Proiektu hau industria-sistemetarako biki digitalak sortzera bideratuko litzateke (hala nola aerosorgailuak, ura banatzeko sareak...), eta horretarako dauden Simulink ereduetan oinarritzen da. Ikasleak modeloen sentsore/eragileak mapatu beharko ditu, funtzionamendu-egoerak definitu (normalak, anormalak) proba-basearen monitorizazio eta erantzun ahalmenak hobetzeko, sistemaren zibersegurtasun-mehatxuak aztertu eta arintzeko estrategiak garatu beharko ditu. Simulink ereduak aldatuko dira proba birtualizatuan txertatu ahal izateko, denbora errealean funtzionatu ahal izateko.
 

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Proiektu honek Hizkuntza Eredu Handiak (LLM) erabiltzen dituen sistema bat garatzea du helburu, dokumentu baten atalak automatikoki sailkatzeko, ez dira kapitulu osoak, baizik eta tarteko zatiak (adibidez, azpiatalak, atalak edo zatiak) erabiltzaileak zehaztutako irizpideen arabera. Esaterako, sistemak testuaren ezaugarrien arabera, besteak beste, "metodologia", "emaitzak", "eztabaida" bezalako eduki atalak identifikatu eta sailkatu ahal izango ditu.
Aurretik prestatutako ereduetan fin-tuningaren bitartez, ereduak gaien (teknologia, osasuna, ekonomia, etab.) edo eduki motaren (informatiboak, argumentatiboak, deskribatzaileak, etab.) arabera etiketatu ahal izango du atal bakoitza. dokumentu luzeen antolaketa eta azterketa egituratuagoa ahalbidetzen duena.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• Testuen sailkapenari, dokumentuen segmentazioari eta LLMen erabilerari buruzko literatura berrikuspena.

• Datuen aurreprozesatzea: dokumentuak ataletan banatzea (ez kapitulu osoak) eta datuen etiketatzea.

• Ereduaren garapena: Aurrez trebatutako LLM baten finkapena, atalak erabiltzaileak zehaztutako irizpideen arabera sailkatzeko.

• Prestakuntza eta ebaluazioa: Ebaluatu ereduaren errendimendua zehaztasuna, gogoratzea eta F1-score bezalako metrika erabiliz.

•  Interfaze edo API bat ezartzea: erabiltzaileari sailkapen-irizpideak definitzeko eta dokumentuak igotzeko aukera eman atalak automatikoki sailkatzeko.

•     6. Ereduaren analisia eta hobekuntza: Lortutako emaitzen arabera eredua doitzea, sailkapena eta doitasuna hobetuz.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia, Ingurumen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Generative Adversarial Networks (GAN) hondakin-uren araztegien testuinguruan erabiltzeak denbora serie historikoetatik datozen meteorologia eta eragin-datu errealistak sortzea ahalbidetzen du. Sare hauek benetako funtzionamendu-baldintzak simulatzen dituzten datu sintetikoak sor ditzakete, azterketa eta simulazioa erraztuz etengabeko datu berrien beharrik gabe. Sortutako datu hauek ordena murriztuko ereduak (ROMak) elikatu ditzakete, simulazioen doitasuna hobetuz.
Gainera, proiektua aldagai meteorologikoetan oinarritutako eragina iragartzeko zabaldu daiteke, simulagailuak hurrengo egunetan zentralaren funtzionamendua optimizatzeko aukera emanez.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• GANak landareen simulaziorako datuak sortzeko erabilerari buruzko literatura berrikustea.

• GAN baten garapena eguraldi errealista sortzeko eta datuei eragiteko.

• Landareen simulagailuetan sortutako datuak integratzea.

• Ereduaren hedapena datu meteorologikoen eragina aurreikusteko.

• Emaitzen ebaluazioa eta sortutako ereduen zehaztasunaren alderaketa.

Begirale akademikoa:
Itxaro Errandonea / Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Adimen artifiziala, Datuen Zientzia, Machine Learning

Deskribapena eta helburuak:
Benetako prozesu industrial asko matematikoki formula daitezke ekuazio diferentzial ez-linealez osatutako eredu mekaniko konplexuak erabiliz. Eredu hauek diseinu- eta funtzionamendu-azterketak egiteko oso erabilgarriak badira ere, haien urritasuna kostu konputazional handia da eta horrek denbora errealean erabakiak hartzeko bideraezin bihurtzen ditu.
Deep Learning tekniken etorrerarekin, eredu hauen konplexutasuna eta, beraz, kostu konputazionala murriztea ahalbidetzen duten proposamenak sortu dira. PFG honen zeregina "fisikaren araberako sare neuronalak" izenez ezagutzen den teknika erabiltzea izango da, ur-araztegi baten eredu murriztua lortzeko. Proiektua aurrera eramateko Python ingurunea erabiliko da.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia, Ingurumen Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
Espainian hondakin-uren araztegietan, egunero sartzen eta isurtzen den ur-bolumena erregistratzen da, eta etengabeko datu-base bat sortzen da instalazio horien eraginez eta isurketez. Planta horietan simulazioak eta iragarpenak egiteko, biokimika, termodinamika eta fluidoen mekanika printzipioetan oinarritutako eredu mekanikoak erabiltzen dira. Hala ere, erronka nagusietako bat da eskuragarri dauden laborategiko neurketen eta ereduetan behar diren aldagaien arteko korrespondentzia zuzenik ez egotea. Hutsune horrek ereduaren kalibrazio zehatza eragozten du, simulazioen kalitatean eraginez.
Proiektuak arazo honi eragiten dion autokalibrazio-teknika baten bidez jorratzen du, non ereduen sarrera-aldagaiak automatikoki doitzen diren lortutako datu esperimentaletan oinarrituta. Prozesu honek, dekonboluzio baten antzekoa, simulazioen zehaztasuna eta aurreikuspen ahalmena hobetzea du helburu, planta bakoitzaren baldintza zehatzetara egokitutako eredua eskainiz.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

• Ur-araztegietan aplikatutako autokalibrazio- eta dekonboluzio-teknikei buruzko literatura berrikuspena.

• Influentearen autokalibrazio-problemaren formulazio matematikoa.

• Eredua R edo Python-en inplementatzea.

• Emaitzen analisia, ereduaren zehaztasuna eta eraginkortasuna agertoki zehatzetan ebaluatuz.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:
Biziraupen-analisian denboraren menpeko kobariatuen aplikazioak hobetu egin du portaera-kredituen puntuazio-ereduetan lehenetsitako denboraren aurreikuspena. Hala ere, kobariatu horiek endogenoak direnean, bi arazo gertatzen dira: estimazio-alborapena eta gertaeraren eta kobariatuen etorkizuneko balioak aurreikusteko esparrurik ez izatea.
Joint-ereduak aldi berean luzetarako eta biziraupen-datuak integratzen dituen ikuspegi estatistiko bat dira, interes-gertakari baten bilakaera bateratua (adibidez, denbora lehenetsia) eta denboraren menpeko kobariatu endogenoak modelizatzeko aukera ematen duena. Proiektu honek lehen aldiz aztertzen du denbora diskretuko eredu bateratuen aplikazioa kreditu puntuazioari, eta luzapen berri bat proposatzen du kobariatu endogenoetan termino autorregresiboak barne hartuta.
Proiektuak metodo hauek aplikatuko ditu AEBetako hipoteken datuetan, denbora diskretuko multzo-ereduek iragarpen-zehaztasuna hobetzen duten ala ez, biziraupen-eredu tradizionalekin alderatuta eta errendimendua optimizatzen den termino autorregresibo bat barne hartuta.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

1. Eredu bateratuei buruzko literatura-berrikuspena eta haien aplikazioa kreditu puntuazioan.

2. Eredu bateratuaren formulazio matematikoa denbora diskretuan.

3. Eredua R edo Python-en inplementatzea.

4. Emaitzen analisia, errendimendu iragarlea beste eredu batzuekin alderatuz.

Proiektu honi esker, ikasleari finantza-datuei aplikatutako eredu estatistikoko teknika aurreratuak arakatu eta kreditu-arriskuaren testuinguruan aurreikuspenak hobetzeko.

Begirale akademikoa:
Luis Vitores Valcárcel García

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
IKT Dibisioa. Datuen Azterketa eta Informazioa Kudeatzeko Taldea

Eremu tematikoa:
Optimizazio Matematika, Datuen Zientzia

Deskribapena eta helburuak:

Mantentze-programak orekatzeko arazoa, Mantentze-programazioaren arazoa edo Mantentze-planifikazioaren arazoa izenez ezagutzen dena, mantentze-jarduerak egutegi baten barruan modu optimoan antolatzean datza. Arazo honek etenaldiak eta funtzionamendu-kostuak minimizatu nahi ditu, mantentze prebentiboak zein zuzentzaileak une egokian egiten direla ziurtatuz.
Gradu amaierako lan honen helburua mantentze-lanen programazio eraginkorra bideratzen duen optimizazio-tresna bat garatzea da. Tresna hobe Python-en garatuko da, Matlab edo R aukera osagarriekin.
Ikasleari proposatutako jarduerak:

1. Mantentze-lanen programazioan aplikatutako optimizazio-arazo eta algoritmo ohikoenei buruzko literatura berrikustea.

2. Problemaren formulazio matematikoa, dagozkion irizpideak eta murrizketak ezarriz.

3. Irtenbidea ezartzea optimizazio heuristikoko algoritmoa edo kode irekiko ebazleak erabiliz.

4. Emaitzen analisia eta aplikatutako planteamenduaren eraginkortasunaren alderaketa, mantentze-egoera desberdinetan erabiltzeko gomendioekin.

Begirale akademikoa:
Markos Losada

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Garraio eta Energia Saila: Garraio eta Mugikortasun Iraunkorraren Taldea

Eremu tematikoa:
diseinu elektronikoa, kodeketa, datuen tratamendua

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako lan honen planteamendua Paddle-jokoa aztertzeko aukera ematen duen eskumuturreko baten sistema batean integra daitezkeen distantzia estimatzeko teknologia aurreratuen azterketan oinarritzen da. Proiektua hainbat fasetan banatzen da, lehendik dauden negozio-sistemen azterketa integralarekin hasi, abantailak ebaluatu eta hobekuntzak proposatuz. Egungo teknologiak berrikustea, hala nola hegaldiaren denbora (ToF) sentsoreak, Lidar eta ultrasoinuak, ezinbestekoa da horretarako teknologia egokiena hautatzeko. Hobekuntza-proposamenak teknologiaren hautaketa, algoritmo zehatz baten garapena eta sistemaren integrazioa barne hartuko ditu, tamaina, kostua eta energia-kontsumoa bezalako faktoreak kontuan hartuta. Helburua ikasleak teknologia horiei buruzko ezagutzak eskuratzeaz gain, inplementa daitekeen irtenbide zehatz bat proposatzea da.

Inplementazio fasean, ikaslea arduratuko da aukeratutako sentsoreak integratzeaz eta distantziak zehaztasunez estimatzeko puntu-matrize bat detektatzeko gai den sistema garatzeaz. Lortutako emaitzak aztertuko dira proposatutako algoritmoaren eraginkortasuna ebaluatzeko eta produktu komertzial batean ezartzearen bideragarritasuna zehazteko. Proiektu honek padelean jokatzeko esperientzia hobetzeaz gain, teknologia horien balizko aplikazioak aztertzen ditu beste esparru batzuetan, hala nola bagoiak pisatzen edo monitorizatzen.

Begirale akademikoa:
Inigo Adin

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Garraio eta Energia Saila: Garraio eta Mugikortasun Iraunkorraren Taldea

Eremu tematikoa:
Adimen artifizialaren, kodeketaren, datuen tratamenduaren bidez ikastea

Deskribapena eta helburuak:
Gradu amaierako lan honen helburu nagusia TensorFlow Lite erabiliz, potentzia baxuko mikrokontrolagailuetan, STM32 familian, ikaskuntza automatikoaren ereduak garatzea eta ezartzea da. Eredu horiek garraio-sektorean aplikatzean oinarritzen da proiektua, bereziki balazta-sistema automatikoen azterketa eta hobekuntzan.
Helburu hori lortzeko, ikasleak:

Tresna eta Teknologietan Prestakuntza:
Mikrokontrolagailuentzako TensorFlow Lite-ri buruzko ezagutzak eskuratzea, Andrew Ng-en dokumentazioa bezalako Machine Learning baliabideen bidez, eta "Machine Learning with Scikit-Learn, Keras and TensorFlow", oinarri gisa eta Wes McKinney-ren "Python for Data Analysis" erabiliz erreferentzia gisa. datuen kudeaketa eta analisia.

Machine Learning ereduen garapena:
Potentzia baxuko mikrokontrolagailuetan exekutatzeko optimizatu daitezkeen ikaskuntza automatikoko ereduak diseinatu eta trebatu.
Eredu horien errendimendua ebaluatzea zehaztasunari, eraginkortasunari eta energia-kontsumoari dagokionez. Horretarako, balazta-banku sentsorizatutako datuak hartuko dira eta horiekin trebatuko dira modeloak.

Mikrokontrolagailuetan integratzea:
Garatutako ereduak inplementatu STM32 mikrokontrolagailuetan TensorFlow Lite erabiliz. Ziurtatu integrazioa eraginkorra dela baliabideei eta emaitzen fidagarritasunari dagokionez.

Garraio sektorean aplikazioa:
Ibilgailuen balazta automatikoaren funtzioa hobetzeko eredu integratuak aplikatzea, datuak denbora errealean aztertuz, sistemaren segurtasuna eta eraginkortasuna optimizatzeko.
Ebaluatu inplementazioak probako agertokietan duen eragina, ereduak behar bezala egokituz errendimendua hobetzeko.

Dokumentazioa eta emaitzak erreferentziak eta garapen prozesua dokumentatuz antolatuko dira. Lortutako emaitzak aurkeztuko dira, balazta automatikoaren funtzioan lortutako hobekuntzak eta garatutako teknologiaren etorkizuneko aplikazio posibleak nabarmenduz.

Begirale akademikoa:
Ainhoa Cortés/Juan Manuel Galán

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: 4.0 Industrialerako Sistema Adimendunak Taldea

Eremu tematikoa:
Diseinu elektronikoa, sistema txertatuak

Deskribapena eta helburuak:
PFG honen helburua ikaslea RISC-V arkitektura, bere ezaugarriak eta sistema txertatuetan duen erabilera ezagutaraztea da. Horretarako, RISC-V-n oinarritutako mikrokontrolagailu komertzial baten (gutxienez) RISC-V-rekin alderatzea proposatzen da. CEIT urtean garatu zen RISC-V mikrokontrolagailua CEIT . Lan hau hainbat alderditan dauden desberdintasunak identifikatzen saiatuko da, hala nola (baina ez bakarrik):

• Funtzionalitatea (ISA luzapenak, periferikoak, pinout...)
• Lan maiztasuna
• Kontsumoa (eskura daitezkeen lan-moduak kontuan hartuta)
• Garapen tresnak

Gainera, ikasleak barnean garatutako mikrokontrolagailuaren diseinuan hobekuntzak proposatu behar ditu, aurreko konparaketan agerian utzitako defizitak hobetzeko.

Begirale akademikoa:
Andoni Irizar/Juan Manuel Galán

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: 4.0 Industrialerako Sistema Adimendunak Taldea

Eremu tematikoa:
Diseinu elektronikoa, sistema txertatuak

Deskribapena eta helburuak:
ren ikerketa-lerroetako baten barruan CEIT , RISC-V oinarritutako mikrokontrolagailu bat garatu da gaur egun Xilinx eta Microchip FPGAetarako eskuragarri. PFG honen helburu nagusia mikrokontrolagailu hau Altera FPGAra egokitzea da: 

• Altera FPGAen ezaugarrien azterketa

• Egokitu beharreko mikrokontrolagailuen identifikazioa (parametroak, makroak...)

• Simulazio-gidoiak eta egiaztapen funtzionala garatzea

• Sintesi-gidoiak eta mugak garatzea (denbora eta pinout)

• Sintesia eta plaka egiaztatzea

Begirale akademikoa:
Juan Manuel Galán/Andoni Irizar

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: 4.0 Industrialerako Sistema Adimendunak Taldea

Eremu tematikoa:
Sistema txertatuak

Deskribapena eta helburuak:
ren ikerketa-lerroetako baten barruan CEIT , RISC-V oinarritutako mikrokontroladorea (RISC-V CEIT ). PFG honen helburu nagusia mikrokontrolagailu honetarako abio-kargatzaile bat garatzea da. Egin beharreko jarduera batzuk hauek dira: 

• Flash memoriara sartzeko SW liburutegiaren garapena eta egiaztapena (C-n).

• UART eta SPI bidez SW kargatzeko gai den abiarazlearen garapena (beste funtzio batzuen artean)

• Hutsuneen azterketa U-boot garapena RISC-Vrako CEIT

Begirale akademikoa:
Emilio Sánchez Tapia

Tecnun Saila / CEIT Dibisioa:
Materialen eta Fabrikazio Dibisioa: Robotika eta Industria Kontroleko Taldea

Eremu tematikoa:
Robotika Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:
mendeko robotikaren testuinguruan, fabrika konektatuaren kontzeptua sortzen da non makinak, robot mugikorrak eta gizakiak elkarrekin bizi diren. Robot mugikorrak manipulatzaile robotiko beso bat edo MoMa (MObile MANipulator) izan daitezke edo ez. Robot mugikorren kasuan soilik AMR (Autonomous Mobile Robot) edo AGV (Autonomous Guide Vehicle) izenez izendatu ohi da nabigazioan duen askatasun mailaren arabera (ikusi hurrengo irudia). 

1. Irudia: Elkarlaneko robot baten elementuak plataforma batean (edo MoMa).
Mota honetako gailuen aplikazio nagusia fabrikaren automatizazio-maila handitzea da gaur egun automatizazioak barneratze txikia duten sektoreetan, hala nola intralogistikan eta makinen zaintzan. Eszenatoki hauetan, robotak lehengaiak, fabrikazio-prozesuko produktuak mugitu ditzake edo makinen ordezko piezak ere bilatu ditzake (adibidez, CNC baterako ebaketa-buru bat). Nolanahi ere, MoMak zeregina modu autonomoan edo giza-operadore baten laguntzaile gisa egin ahal izango du (ikusi hurrengo irudia).

2. Irudia: MoMa bat fabrikako beste baliabide bat bihurtzen den fabrikako eszenatokia, non bakarrik edo beste giza eragile batzuekin elkarlanean lan egin dezakeen.
Agertoki litekeena da fabrikan robot mugikor bat baino gehiago topatuko dugula, horietako bakoitzak gaitasun desberdinak dituena eta ziurrenik fabrikatzaile desberdinetakoak. Kasu honetan, garrantzitsua da zereginak koordinatzen dituen eta robot bakoitzaren erabilgarritasunaren eta/edo ahalmenaren arabera egoki banatzen dituen softwarea izatea. Software hau robot flotaren kudeatzailea izenez ezagutzen da.

3. Irudia: Flota-kudeatzaile batek robot multzo baten lana koordinatzen du.

Merkatuan flota kudeatzaileentzako irtenbide ugari daude, baina normalean jabeak eta robot marka bakarrarekin bateragarriak dira.

Gradu amaierako lanaren helburua kode irekiko robotiko flota kudeatzaile bat zabaltzea eta probatzea da. Probak simulazioan eta benetako robotekin egingo dira.

Dokumentu hau idazten den egunean, open-rmf (Open-RMF: https://www.open-rmf.org/) edo baliokidea erabiltzea aurreikusten da, ikusi hurrengo irudia.

4. Irudia: flotaren simulazio koordinatu baten pantaila-argazkia open-rmf-tik.

Proiektuaren exekuzioan zehar honako hauek eskaintzen dira:

• Ikertzaileen robotika taldean sartzea CEIT 

• Erabilitako software/hardware tresnetan trebatzea 

• Sektoreko enpresa batean lan eskaintza egiteko aukera

Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.

Taldea Tecnun :
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN.

Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.

Deskribapena eta helburuak:

PFG honen helburua robotikaren alorreko 4.0 industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak diseinatzeko, ekoizteko eta banatzeko modua iraultzen ari dena. Testuinguru honetan, robotikaren aurrerapenak funtsezko zeregina betetzen ari dira, robot industrialetan sentsore eta eragingailu ugari integratzea ahalbidetuz. Gauzen Interneten (IoT), sistema ziberfisikoen eta hodeiko informatikaren konbinazioak datuak modu eraginkorrean biltzeko eta aztertzeko gaitasuna eskaintzen die robot horiei, eta ekoizpen-prozesuen optimizazioa eta erabakiak hartzea errazten du.

Proiektu hau, gailu esklabo gisa integratzen den pinza moldagarri baten ezarpenean oinarritzen da, robot industrial maisu batekin, zeina BECKHOFF automata batek kontrolatzen duen. EtherCAT protokoloa erabiliz, teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditugu automatizazioa hobetzeko eta sistemaren errendimendua optimizatzeko fabrikazio-ingurune modernoetan.

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan. 

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Begirale akademikoa:
Yuemin Ding

Tecnun Saila:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Eremu tematikoa:
Telekomunikazioa

Deskribapena eta helburuak:

Urrutiko eremuetan sareko monitorizazioa eta datu bilketa bereziki esanguratsuak dira klima-aldaketaren, biodibertsitatearen bilakaeraren, etab. tokiko ezaugarriak ikertzeko. Era berean, oso garrantzitsua da hondamendi handiak ekiditea, hala nola baso-suteak. Hala eta guztiz ere, azken hamarkadetan erronkak izan dira lineako jarraipena eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan. Erronka nagusi bat komunikaziorako eta datuak biltzeko azpiegitura digitalik eza da. Hala ere, sortzen ari diren satelite bidezko sareak (esaterako, Starlink) eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT teknologiek (adibidez, MIoTy) teknologiek lineako monitorizaziorako eta datuak biltzeko beste irtenbide bat ahalbidetzen dute. Proiektu honen helburua satelite sareetan eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT-etan oinarritutako sistema bat garatzea da, sareko monitorizazioa eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan ahalbidetzeko.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

IoT, komunikazioak, kontsumo baxua, bluetooth.

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek Bluetooth 5.1 teknologiaren ebaluazioa proposatzen du bere Long Range moduan, ingurune industrialetan erabiltzeko. Kontua da hemen irismen luzeagoko bertsio honek produkzio-instalazioetan edo urruneko sentsoreetan instalatu beharreko IoT teknologietan lehiatzeko dituen aukerak ikustea, kasu honetan kontagailu onargarrietarako tarte batekin.

Kontua da teknologia hau ebaluazio-taulen bidez ebaluatzea eta FW eta SW mailan elementuak konfiguratzea, industria-aplikazioetan baliagarriak izan daitezkeen parametroetan seinalearen kalitatea neurtzeko (hegaldi-denbora, datu-tasa, Pakete Errore-tasa, etab.). Horretarako, ebaluazio-taula horien bilaketa bat proposatuko da eta kasu bakoitzean onar daitezkeen interfazeen bidez programatu beharko da.

Gainbegirale akademikoa:

Ainara Rodríguez – Isabel Ayerdi

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gainazalen funtzionalizazioa laser bidez askotariko aplikazio eta sektoreetan oso erabilia den ikuspegia da, azken produktuak funtzionalitate gehigarriak dituzten akaberaz hornitzea ahalbidetzen baitu, besteak beste, apaingarri-efektuak, likidoak uxatzeko gaitasuna edo itsaskortasuna hobetzea. estaldurak. Oraintxe bertan Ceit Nazioarteko I+G proiektu bat garatzen ari da azken arlo honetan, eta bere helburua estaldura antibacterial eta biralen aurkako itsasgarritasuna hobetzea da, trafiko handiko objektuekin, hala nola heldulekuak, etengailuak edo sakagailuak.

Kooperatiba-proiektu honen baitan, TFG bat proposatzen da, zeinaren helburua fabrikatutako laginen gainazaleko propietateak karakterizatzeko saiakuntza-banku bat diseinatzea eta ezartzea den, besteak beste, atxikimenduaren hobekuntza, hidrofobikotasun/hidrofilikotasun ezaugarriak edo propietate optikoak besteak beste. Aurrekoaz gain, beharrezkoa izango da neurketa-elementuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Yago Olaizola

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egun, material gardenak aplikazio ugaritan erabiltzen dira haien propietate optikoak bereziki garrantzitsuak diren: lenteak, komunikazio optikoko gailuak, beira adimenduna edo sentsore optikoak, besteak beste. Testuinguru honetan, propietate optikoen karakterizazioa funtsezko puntua da gailuen garapenean.

Proiektu honen helburua mikroskopia optikoko sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango da, elementu optiko eta mekaniko ezberdinetan oinarrituta, material gardenen zenbait propietate aztertzeko. Ekipamendua balioztatu ondoren, laser bidezko grabaketa prozesu ezberdinen ondoren substratu mota honen portaera optikoa aztertuko da. Aldi berean, beharrezkoa izango da neurketa-gailuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Gemma Garcia Mandayo

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Proiektua eritrozitoen sedimentazio-tasa (ESR) eta koagulazioa neurtzeko sistema berritzaile baten garapenaren barruan kokatzen da, diagnostiko klinikoan aplikatzeko. Sistemaren helburu nagusia ESR eta/edo odol koagulazioaren emaitzak gutxieneko denboran eskaintzea da, gutxieneko lagin-kopuru batekin eta material jasangarriak erabiliz, gaur egun merkatuan dauden gailuekiko errendimendu nabarmen handiagoa eskainiz, eta honek aukera ematen du. infekzioak, tumoreak edo gaixotasun autoimmuneak bezalako patologiak diagnostikatzea azkarragoa eta goiztiarra.

Proiektuaren helburua da laginak karakterizatzeko prozesuak optimizatzea, saiakuntza-bankua garatuz eta gailuaren errendimendua hobetzea ahalbidetzen duten probak eginez.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT

Eremu tematikoa:

NDT, RF, Garraioa

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek trenbideko errailetan pitzadurak hautemateko sistema bat diseinatzea du helburu. Detekzioaren oinarrizko printzipioari dagokionez, hemen planteatzen da radar teknika baten bidez egitea irrati-maiztasuneko teknologietan, mugitzen ari den erreia argiztatzeko gaitasunarekin. Jasotako hausnarketak aztertu egin beharko dira, erreia egokitu aurretik araudietan finkatzen dena baino arrakala txikiagoak dauden zehazteko. Proiektu honekin, oinarrizko detekzio-printzipioaren zehaztapenean aurrera egin nahi da, eta elementu mugikor batean muntatzeko beharrak ikertu.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT

Eremu tematikoa:

IoT, Energy Harvesting, kontsumo baxua

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek IoT sistema autonomoen bidez mugimendua, irrati-maiztasuna, soinua edo haizea energia erabilgarri bihurtzeko plataforma berritzaileak eskuratzea eta ezartzea proposatzen du. Gaur egun badaude plataforma integratuagoak eta eraginkorragoak, datu elektronikoen bilketa eta urrutiko konexio sistemei energia hornitzea agintzen dutenak, eta garrantzitsua da haien aukeren benetako irismena ezagutzea. Aplikazio horietarako ohikoak ez diren elementu/gertaera fisikoak ohiko eguzki-plakak ordezteko aprobetxatzeko aukerak probatu eta fusionatzea da.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa:

Emilio Sánchez Tapia

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea. Ikusmena eta Robotika Azpitaldea

Eremu tematikoa:

Ingeniaritza robotikoa

Deskribapena eta helburuak:

4.0 industriak produktibitatea hobetzea eta lan-prozesuak arintzea helburu duten automatizazio forma anitzeko bidea ireki du. Testuinguru honetan, manipulatzaile mugikor adimendun bat garatu nahi da: robot mugikor autonomo baten teknologia eta hainbat eragiketa egiteko gai den lankidetzarako beso robotiko oso eraginkorra integratzen dituen robot mota berri bat.

Proiektuaren asmoa robot bat garatzea da, batetik bestera mugitu, oztopoak detektatu eta saihestu ahal izateko; bestetik, ikusmen artifizialaren bidez objektuak ezagutzeko ingurunea miatzea, eta, azkenik, piezak manipulatzea, langileekin elkarreraginean aritzeko gai izateko. Gaur egun benetako fabrika-inguruneetan eskatzen den eraldaketa digitaleko eredu bat ezartzeko, robotak, kontrol-elementuak, sentsoreak eta ontziratutako gainerako elementuak plataforma digital baten bidez konektatuta egongo dira, prozesua denbora errealean eta edozein lekutatik kontrolatzeko.

Orain CEIT Dagoeneko lehen prototipo funtzional bat garatu da (ikus hurrengo irudia).

GAP honen zeregina ataza-sekuentzia bat ROS-2pean programatzea izango litzateke, robotizatutako gelaxka klasiko batekin elkarreragin dezan robotak. Garatu beharreko kasu zehatza izango da robota prozesatu beharreko piezen biltegi batera joatea, gelaxkara hurbiltzea, prozesatzeko zain egotea eta dagoeneko sailkatuta dauden piezen beste biltegi batera eramatea.

Zeregin sinple horren barruan, honako kontzeptu hauek frogatuko dira:

• Robotika mugikor kolaboratiboa
• Machine tending
• Indar-kontrola
• Bi gailu automatikoren sinkronizazio-problematika

C/C++, Python edo java-script-en programazio ezagutzak beharrezkoak dira.

Gainbegirale akademikoa: Gurutz Artetxe.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Indukzio bidezko beroketa, metodo eraginkorra eta azkarra da beroa sortzeko. Metalak epeldu, soldatu edo urtu behar diren hainbat aplikaziotan erabil daiteke. CEITek kalkulu-tresnak garatzeko interesa du (aurretik garatutako tresna multzo batean oinarrituta), enkofratuetarako indukziozko berogailu-sistemen diseinuan erabiltzeko. Proiektu honen helburua enkofratuak berotzeko sistema baten portaera elektromagnetikoa eta beroketa modelatzea da, eta horiekin kasu praktiko baten diseinua gauzatzeko optimizazio azterketak egitea.

• Profila/Gradoa: Teknologia Industrialak, Mekanika, Elektrizitatea, Industria Elektronika.
• Gainbegirale akademikoa: Juan Carlos Ramos.
• Saila/Arloa: Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila / Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen arloa.
• Deskribapena: Desberdintasun Finituen Metodoaren bidez, transformadore baten nukleoan eta barruko bobinetan beroa sortzeko eta eroateko eredu termiko bat ebaztea da kontua. Ereduen ekuazioak eta Gauss-Seidelen metodo iteratiboaren bidezko ebazpena Matlab-en ezarriko dira. Bero transferentzia arazoak aplikatuko dira. Informazio gehiagorako, jarri harremanetan irakaslearekin.

Gainbegirale akademikoa:

Andoni Irizar

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT. Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa

Eremu tematikoa:

Sistema elektronikoak

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egungo industria-prozesuetan gero eta beharrezkoagoa da fabrikazio-prozesua eta prozesutik eratorritako osagaien kalitatea monitorizatzea. Monitorizazio hori denbora errealean egiteko aukera ematen duten metodo ugari daude, ez dute piezak gainerakoetatik bereizi behar aztertzeko, eta ez diete kalterik egiten piezei prozesuan. Gehien erabiltzen diren ikuskapen-teknikak eremu elektromagnetikoak, ultrasoinu-seinaleak eta ikusmen artifiziala erabiltzen dituztenak dira. Proiektu hau ultrasoinuen teknikei buruzkoa da. Ceit sistemak seinale ultrasoinuen saiakuntza-banku propioa du, PC batetik ultrasoinuen seinaleak erraz sortzeko eta atzemateko aukera ematen duena. Proiektuaren helburua saiakuntza-banku miniaturizatu bat diseinatzeko proposamena egitea izango da (adibidez, Raspberry baten tamainakoa). Konparazio gisa, gaur egungo diseinuak Desktop ordenagailu baten tamaina hartzen du. Kontua da sistemaren bloke-diagrama bat egitea, osagaiak hautatzea, erabili beharreko prozesamendu-plataforma eta elikadura-iturriaren osagaiak barne hartuta. Azkenik, azken ekipoaren kontsumoa eta kostua kalkulatu beharko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Jorge Juan Gil.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Sistemen eta Kontrol Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Orain arte kontrol-kontzeptuak arbelean erakusten dira, simulazioen bidez edo bideoekin. Kontroleko Ingeniaritza irakasgairako, irakaskuntzarako erabilgarria den kontrol-sistema mekaniko bat (bi pendulu akoplatuta) eraiki nahi da: hainbat kontrolagailuren aurrean sistemaren portaera desberdinak klasean erakustea. Eramangarritasuna bermatzeko, sistema USB bidez kontrolatuko da ARDUINO txartelaren bidez. Aurreko proiektu batean, sistema mekanikoa eraiki da. Proposatutako proiektuan, hainbat kontrolagailu programatuko dira C-n, batez ere "teleoperazioa" ahalbidetzen duen kontrolagailu proportzional-integrala (PI) (erabiltzaileak penduluetako bat mugitzen duela eta bestea erregimen iraunkorrean akatsik gabe jarraitzen duela bere mugimendua).