Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.

Taldea Tecnun :
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN.

Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.

Deskribapena eta helburuak:

PFG honen helburua robotikaren alorreko 4.0 industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak diseinatzeko, ekoizteko eta banatzeko modua iraultzen ari dena. Testuinguru honetan, robotikaren aurrerapenak funtsezko zeregina betetzen ari dira, robot industrialetan sentsore eta eragingailu ugari integratzea ahalbidetuz. Gauzen Interneten (IoT), sistema ziberfisikoen eta hodeiko informatikaren konbinazioak datuak modu eraginkorrean biltzeko eta aztertzeko gaitasuna eskaintzen die robot horiei, eta ekoizpen-prozesuen optimizazioa eta erabakiak hartzea errazten du.

Proiektu hau, gailu esklabo gisa integratzen den pinza moldagarri baten ezarpenean oinarritzen da, robot industrial maisu batekin, zeina BECKHOFF automata batek kontrolatzen duen. EtherCAT protokoloa erabiliz, teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditugu automatizazioa hobetzeko eta sistemaren errendimendua optimizatzeko fabrikazio-ingurune modernoetan.

Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.

Tecnun taldea:
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN .

Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.

Deskribapena eta helburuak:

PFG honen helburua 4.0 Industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak ekoizteko, hobetzeko eta banatzeko modua errotik eraldatzen ari dena. Testuinguru honetan, lantegi adimendunek zeregin erabakigarria betetzen dute sentsore eta eragingailu sorta zabala integratuz. Gauzen Internet (IoT), sistema ziber-fisikoen eta hodeiko konputazioaren konbinazioari esker, datuak modu eraginkorrean bildu eta azter daitezke erabakiak hartzen laguntzeko. 

BECKHOFF automata batekin saiakuntza-sistema automatizatu baten diseinua eta garapena lantzen duen proiektu honek teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditu proba-banku bat automatizatzeko, ekipamendu industrialak PLC bat erabiliz simulatuz eta sistema optimizatzeko datuak lortu eta prozesatzea erraztuz. errendimendua.

Begirale akademikoa:
Jorge Juan Gil.

Tecnun taldea:
Robotika eta Kontrola (Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila).

Eremu tematikoa:
Automatikoa.

Deskribapena eta helburuak:
Indarra islatzeko errealitate birtualeko sistemek erabiltzaileari makinen edo objektuen biki digitalak "ukitzeko" aukera ematen diote. Pertsona-objektu elkarreragina robot manipulatzaile baten bidez gauzatzen da, zeinari “heldulekua” erantsi zaion, erabiltzaileak nahierara mugi dezan.

PFG honen helburua robotaren eta hiru dimentsioko eszenatoki birtuala bistaratzen duen aplikazioaren arteko komunikazio bi norabide bat programatzea izango litzateke: eszenatokiak robotaren jarrera jasotzen du (posizioa eta orientazioa) eta robotak kontaktu birtualen informazioa jasotzen du (talka). erabiltzailea eta etapa birtuala). Proiektuaren erronka teknikoak hauek dira: latentzia baxuko arkitektura bat diseinatzea, hau da, kontrol-begizta ixten denean atzerapena minimizatzen duena; agertokiko daturik ezean roboten ekintza-estrategiak garatzea eta sistemaren egonkortasuna bermatzen duten eszenatoki birtualaren ezaugarri fisikoak doitzea (hormen zurruntasun birtuala, kontaktu birtualaren moteltze likatsua, etab.).

Begirale akademikoa:
Enrique Castaño Carmona

CEIT Dibisioa:
Advance Hauts Metalurgia eta Laser Fabrikazio Taldea

Eremu tematikoa:
Konputazioa, modelizazioa eta simulazioa

Deskribapena eta helburuak:
Pultsu ultralaburreko laserren bitartez materialen mekanizazioa oso berriki garatu den teknologia bat da, eta aukera anitz zabaltzen ditu gainazal funtzionalen arloan, hala nola, marruskadura koefiziente baxuko gainazalak aerosorgailuetan edo izotz-kontrako gainazal aeronautikan. 

Orain, Ceit Europako proiektu bat zuzentzen du, zeinaren helburuetako bat laser mota honekin mekanizatzeko prozesuaren simulazio-softwarea garatzea da. Prozesuaren modelizazio matematikoa oso aurreratua dago jada, baita zenbakizko ezarpena ere.
PFG honen zeregina simulazio-programaren erabiltzaile-interfaze grafikoa diseinatzea eta garatzea izango da, erabilera erraza eta intuitiboa izan dadin. Ikasleak Python, GUI (Graphic User Interface) eta UX/UI (User Experience/User Interface) diseinuan programazioari buruzko ezagutzak aplikatu eta zabalduko ditu, erabiltzaileari simulazio programaren esperientzia erakargarria ahalbidetuko dion interfaze bat lortzeko.

Begirale akademikoa:
Xabier Zubizarreta Iriarte.

CEIT Dibisioa:
Datuen analisia eta informazioaren kudeaketa.

Eremu tematikoa:
Sistemen ingeniaria.

Deskribapena eta helburuak:
Sistema handien modelizazio dinamikoa (adibidez, trenbide-azpiegitura baten biki digitalak -edo ur-sistema bat-) oso konplexua da eta azpieredu batzuek osatzen dute (trenbideen kasuan, adibidez, aldagelak, trenbideak, ibilgailuak). , etab.) hainbat metodologia eta simulazio software erabiliz eraikitzen direnak.

Biki digital hauek azpiegitura berrien garapenean eta optimizazioan aurrerapen handia suposatzen dute, gastuak murrizten baitituzte azpisistema fisikoak euren biki digitalarekin ordezkatu ahal izateagatik, eta, horrela, konfigurazio eta parametro-espazio kopuru askoz handiagoa ekortzen dute kostu askoz handiagoarekin. .

Biki digitalak eraginkortasunez garatzeko erronka nagusiak haien konplexutasun handia, kostu konputazionala eta erabilitako simulazio tresnen heterogeneotasuna dira. PFG honen zeregina goian aipatutako hiru faktoreen eragina murriztea ahalbidetzen duen biki digitalaren modelizazio sistema modular eta eskalagarria garatzea izango da. Hori lortzeko, oso paralelizagarriak diren tresna informatikoak erabiltzea aurreikusten da, biki digital baten azpiereduen exekuzioa kodetzen eta estandarizatzen duen edukiontzi mota batekin batera.

Begirale akademikoa:
Yuemin Ding

Tecnun Saila:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Eremu tematikoa:
Telekomunikazioa

Deskribapena eta helburuak:

Urrutiko eremuetan sareko monitorizazioa eta datu bilketa bereziki esanguratsuak dira klima-aldaketaren, biodibertsitatearen bilakaeraren, etab. tokiko ezaugarriak ikertzeko. Era berean, oso garrantzitsua da hondamendi handiak ekiditea, hala nola baso-suteak. Hala eta guztiz ere, azken hamarkadetan erronkak izan dira lineako jarraipena eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan. Erronka nagusi bat komunikaziorako eta datuak biltzeko azpiegitura digitalik eza da. Hala ere, sortzen ari diren satelite bidezko sareak (esaterako, Starlink) eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT teknologiek (adibidez, MIoTy) teknologiek lineako monitorizaziorako eta datuak biltzeko beste irtenbide bat ahalbidetzen dute. Proiektu honen helburua satelite sareetan eta potentzia baxuko eta distantzia luzeko IoT-etan oinarritutako sistema bat garatzea da, sareko monitorizazioa eta datu-bilketa eremu ultra-urrunetan ahalbidetzeko.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

IoT, komunikazioak, kontsumo baxua, bluetooth.

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek Bluetooth 5.1 teknologiaren ebaluazioa proposatzen du bere Long Range moduan, ingurune industrialetan erabiltzeko. Kontua da hemen irismen luzeagoko bertsio honek produkzio-instalazioetan edo urruneko sentsoreetan instalatu beharreko IoT teknologietan lehiatzeko dituen aukerak ikustea, kasu honetan kontagailu onargarrietarako tarte batekin.

Kontua da teknologia hau ebaluazio-taulen bidez ebaluatzea eta FW eta SW mailan elementuak konfiguratzea, industria-aplikazioetan baliagarriak izan daitezkeen parametroetan seinalearen kalitatea neurtzeko (hegaldi-denbora, datu-tasa, Pakete Errore-tasa, etab.). Horretarako, ebaluazio-taula horien bilaketa bat proposatuko da eta kasu bakoitzean onar daitezkeen interfazeen bidez programatu beharko da.

Gainbegirale akademikoa:

Ainara Rodríguez – Isabel Ayerdi

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gainazalen funtzionalizazioa laser bidez askotariko aplikazio eta sektoreetan oso erabilia den ikuspegia da, azken produktuak funtzionalitate gehigarriak dituzten akaberaz hornitzea ahalbidetzen baitu, besteak beste, apaingarri-efektuak, likidoak uxatzeko gaitasuna edo itsaskortasuna hobetzea. estaldurak. Oraintxe bertan Ceit Nazioarteko I+G proiektu bat garatzen ari da azken arlo honetan, eta bere helburua estaldura antibacterial eta biralen aurkako itsasgarritasuna hobetzea da, trafiko handiko objektuekin, hala nola heldulekuak, etengailuak edo sakagailuak.

Kooperatiba-proiektu honen baitan, TFG bat proposatzen da, zeinaren helburua fabrikatutako laginen gainazaleko propietateak karakterizatzeko saiakuntza-banku bat diseinatzea eta ezartzea den, besteak beste, atxikimenduaren hobekuntza, hidrofobikotasun/hidrofilikotasun ezaugarriak edo propietate optikoak besteak beste. Aurrekoaz gain, beharrezkoa izango da neurketa-elementuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Yago Olaizola

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egun, material gardenak aplikazio ugaritan erabiltzen dira haien propietate optikoak bereziki garrantzitsuak diren: lenteak, komunikazio optikoko gailuak, beira adimenduna edo sentsore optikoak, besteak beste. Testuinguru honetan, propietate optikoen karakterizazioa funtsezko puntua da gailuen garapenean.

Proiektu honen helburua mikroskopia optikoko sistema bat diseinatzea eta ezartzea izango da, elementu optiko eta mekaniko ezberdinetan oinarrituta, material gardenen zenbait propietate aztertzeko. Ekipamendua balioztatu ondoren, laser bidezko grabaketa prozesu ezberdinen ondoren substratu mota honen portaera optikoa aztertuko da. Aldi berean, beharrezkoa izango da neurketa-gailuek lortutako datuak prozesatzeko sistema adimendun bat ezartzea.

Gainbegirale akademikoa:

Gemma Garcia Mandayo

Dibisioa CEIT :

Materialak eta Fabrikazioa. Hauts Metalurgian eta Laserrean Fabrikazio Aurreratua Taldea

Deskribapena eta helburuak:

Proiektua eritrozitoen sedimentazio-tasa (ESR) eta koagulazioa neurtzeko sistema berritzaile baten garapenaren barruan kokatzen da, diagnostiko klinikoan aplikatzeko. Sistemaren helburu nagusia ESR eta/edo odol koagulazioaren emaitzak gutxieneko denboran eskaintzea da, gutxieneko lagin-kopuru batekin eta material jasangarriak erabiliz, gaur egun merkatuan dauden gailuekiko errendimendu nabarmen handiagoa eskainiz, eta honek aukera ematen du. infekzioak, tumoreak edo gaixotasun autoimmuneak bezalako patologiak diagnostikatzea azkarragoa eta goiztiarra.

Proiektuaren helburua da laginak karakterizatzeko prozesuak optimizatzea, saiakuntza-bankua garatuz eta gailuaren errendimendua hobetzea ahalbidetzen duten probak eginez.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Kontrola

Deskribapena eta helburuak:

Prozesu industrial askotan badaude aldagaiak, erabakiak hartzeko interes handia izanik, sentsoreen bidez zuzenean neurtu ezin direnak. Hala ere, batzuetan, aldagai hauek zeharka beha daitezke beste aldagai neurgarri batzuekin erlazionatuz. Kalman iragazkia, hain zuzen, aldagai neurgarriak eta neurgarriak ez diren aldagaiak parte hartzen duten eredu matematiko dinamikoak erabiliz aldagai neurgarriak behatzeko aukera ematen duen behatzailea da.

PFG honen zeregina ur-araztegi baten simulagailu bat erabiltzea izango da, instalazio horretako amonio eta nitrato-kontzentrazioa denbora errealean kalkulatzeko gai den behatzaile bat garatzeko. Proiektua aurrera eramateko, Matlab/Simulink eta/edo Python erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Kontrol automatiko klasikoa adimen artifizialean oinarritutako kontrol-teknika berri eta sofistikatuagoei bide ematen die, hala nola, Indartze Ikaskuntza-teknikak.

PFG honen zeregina izango da uren araztegiaren simulagailu bat erabiltzea eta Indartze Ikaskuntzako teknikak aplikatzea oxigeno-maila doitzen duen kontrol-estrategia automatiko bat diseinatzeko, amonio-maila erreferentzia-puntu batetik hurbil mantentzeko. Proiektua aurrera eramateko, Matlab/Simulink eta/edo Python erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Benetako prozesu industrial asko matematikoki formula daitezke ekuazio diferentzial ez-linealez osatutako eredu mekaniko konplexuak erabiliz. Eredu hauek diseinu eta funtzionamendu azterketak egiteko oso erabilgarriak badira ere, haien urritasuna kostu konputazional handia da, eta horrek bideraezin bihurtzen ditu denbora errealean erabakiak hartzeko.

Deep Learning tekniken agerpenarekin, eredu hauen konplexutasuna eta horrekin kostu konputazionala murriztea ahalbidetzen duten proposamenak sortu dira. PFG honen zeregina "fisikaren araberako sare neuronalak" izenez ezagutzen den teknika erabiltzea izango da, ur-araztegi baten eredu murriztua lortzeko. Proiektua aurrera eramateko, Python ingurunea erabiliko da.

Gainbegirale akademikoa:

Itxaro Errandonea

Dibisioa CEIT :

Datuen Analisia eta Informazioaren Kudeaketa

Eremu tematikoa:

Inteligentzia artifiziala

Deskribapena eta helburuak:

Ur araztegiek gero eta eskakizun operatibo zorrotzagoak dituzte. Jada ez da nahikoa tratatutako uraren kalitatea betetzea, baina energia-kontsumo minimoarekin ere egin behar da. Horretarako, prozesu hauen operadoreek erabakiak hartzea hobetu ahal izateko informazio egokia izan behar dute.

PFG honen zeregina dagoeneko garatuta dagoen saneamendu-plantaren simulagailu bat erabiltzea izango litzateke bere funtzionamendu historikoa islatzen duten datu multzoak sortzeko. Datu-multzo hauek, geroago, Machine Learning sailkapen algoritmo desberdinak ebaluatzeko erabiliko dira, prozesuaren egoera operatiboa aurreikusteko. Algoritmoak Python-en programatuko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT

Eremu tematikoa:

NDT, RF, Garraioa

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek trenbideko errailetan pitzadurak hautemateko sistema bat diseinatzea du helburu. Detekzioaren oinarrizko printzipioari dagokionez, hemen planteatzen da radar teknika baten bidez egitea irrati-maiztasuneko teknologietan, mugitzen ari den erreia argiztatzeko gaitasunarekin. Jasotako hausnarketak aztertu egin beharko dira, erreia egokitu aurretik araudietan finkatzen dena baino arrakala txikiagoak dauden zehazteko. Proiektu honekin, oinarrizko detekzio-printzipioaren zehaztapenean aurrera egin nahi da, eta elementu mugikor batean muntatzeko beharrak ikertu.

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín

Dibisioa CEIT :

IKT

Eremu tematikoa:

IoT, Energy Harvesting, kontsumo baxua

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek IoT sistema autonomoen bidez mugimendua, irrati-maiztasuna, soinua edo haizea energia erabilgarri bihurtzeko plataforma berritzaileak eskuratzea eta ezartzea proposatzen du. Gaur egun badaude plataforma integratuagoak eta eraginkorragoak, datu elektronikoen bilketa eta urrutiko konexio sistemei energia hornitzea agintzen dutenak, eta garrantzitsua da haien aukeren benetako irismena ezagutzea. Aplikazio horietarako ohikoak ez diren elementu/gertaera fisikoak ohiko eguzki-plakak ordezteko aprobetxatzeko aukerak probatu eta fusionatzea da.

Gainbegirale akademikoa:

Leticia Zamora Cadenas – Iker Aguinaga Hoyos.

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea.

Eremu tematikoa:

Telekomunikazio/Industria Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Barruko kokapen sistemak gorakada handia izan du azken urteotan. Irrati-maiztasun teknologien, sentsore inertzial edo ikusmen artifizialeko sistemen bidez, objektuak edo pertsonak barneko espazioetan kokatzea funtsezko elementua da aplikazio askotan (piezen jarraipena, segurtasun guneetarako sarbidea, pertsonen jarraipena, errealitate areagotua, etab.).

Kokapen-sistema baten zehaztasuna zehazteko eta ebaluatzeko, ohikoena kontrol-puntuen eskuzko neurketara edo ingurune kontrolatuan egindako probetara jotzea da, zeinak bere zehaztasuna zehaztea ahalbidetzen baitute. Hala ere, horrelako neurriek beti izaten dituzte akatsak, giza akatsak eta denbora errealean mugitzen den elementu bati jarraitzeko ezintasuna. Oso zabalduta dagoen beste aukera bat, batez ere zehaztasuna dinamikoan ebaluatu nahi denean, kostu ekonomiko handiko sistemetara jotzea da, benetako ibilbidea edo “ground truth”-a sortzea ahalbidetuko dutenak, hala nola, ikuspen bidezko jarraipen-sistemak. Hala ere, sistema mota hau hedatzea ez da beti posible, edo horretarako baliabide ekonomikoak ez daude eskuragarri. Horregatik, kostu baxuko barnealdeetako posizionamendu-sistemen zehaztasuna ebaluatu ahal izateak arazo izaten jarraitzen du, eta ikertzaileak eta enpresak konpontzen saiatzen ari dira.

Gaur egun Ceit-ek barne-espazioetarako kokapen sistemei lotutako ikerketa-lerro bat du, eta bertan hainbat enpresekin lan egiten du haien beharrei irtenbideak emateko. Horregatik sortzen da instalatzeko erraza den eta kostu handia ez duen "ground truth" sistema bat izateko beharra.

GAP honen zeregina “ground truth” sistema bat garatzea izango litzateke, errealitate birtual/handituaren sistemak erabiliz, gero Ceit jabe duen barneko lokalizazio-sistemaren zehaztasuna ebaluatzeko erabili ahal izateko. HTC Vice, Oculus Quest eta Hololens 2 hardwarea dago sistema hori garatzeko, Unity3D programazio-plataforma erabiliz. Hautagaiak programazio ezagutzak izan behar ditu C# hizkuntzan edo antzeko lengoaietan, hala nola C++ edo Java.

Gainbegirale akademikoa:

Emilio Sánchez Tapia

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea. Ikusmena eta Robotika Azpitaldea

Eremu tematikoa:

Ingeniaritza robotikoa

Deskribapena eta helburuak:

4.0 industriak produktibitatea hobetzea eta lan-prozesuak arintzea helburu duten automatizazio forma anitzeko bidea ireki du. Testuinguru honetan, manipulatzaile mugikor adimendun bat garatu nahi da: robot mugikor autonomo baten teknologia eta hainbat eragiketa egiteko gai den lankidetzarako beso robotiko oso eraginkorra integratzen dituen robot mota berri bat.

Proiektuaren asmoa robot bat garatzea da, batetik bestera mugitu, oztopoak detektatu eta saihestu ahal izateko; bestetik, ikusmen artifizialaren bidez objektuak ezagutzeko ingurunea miatzea, eta, azkenik, piezak manipulatzea, langileekin elkarreraginean aritzeko gai izateko. Gaur egun benetako fabrika-inguruneetan eskatzen den eraldaketa digitaleko eredu bat ezartzeko, robotak, kontrol-elementuak, sentsoreak eta ontziratutako gainerako elementuak plataforma digital baten bidez konektatuta egongo dira, prozesua denbora errealean eta edozein lekutatik kontrolatzeko.

Orain CEIT Dagoeneko lehen prototipo funtzional bat garatu da (ikus hurrengo irudia).

GAP honen zeregina ataza-sekuentzia bat ROS-2pean programatzea izango litzateke, robotizatutako gelaxka klasiko batekin elkarreragin dezan robotak. Garatu beharreko kasu zehatza izango da robota prozesatu beharreko piezen biltegi batera joatea, gelaxkara hurbiltzea, prozesatzeko zain egotea eta dagoeneko sailkatuta dauden piezen beste biltegi batera eramatea.

Zeregin sinple horren barruan, honako kontzeptu hauek frogatuko dira:

• Robotika mugikor kolaboratiboa
• Machine tending
• Indar-kontrola
• Bi gailu automatikoren sinkronizazio-problematika

C/C++, Python edo java-script-en programazio ezagutzak beharrezkoak dira.

Gainbegirale akademikoa: Gurutz Artetxe.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Indukzio bidezko beroketa, metodo eraginkorra eta azkarra da beroa sortzeko. Metalak epeldu, soldatu edo urtu behar diren hainbat aplikaziotan erabil daiteke. CEITek kalkulu-tresnak garatzeko interesa du (aurretik garatutako tresna multzo batean oinarrituta), enkofratuetarako indukziozko berogailu-sistemen diseinuan erabiltzeko. Proiektu honen helburua enkofratuak berotzeko sistema baten portaera elektromagnetikoa eta beroketa modelatzea da, eta horiekin kasu praktiko baten diseinua gauzatzeko optimizazio azterketak egitea.

• Profila/Gradoa: Teknologia Industrialak, Mekanika, Elektrizitatea, Industria Elektronika.
• Gainbegirale akademikoa: Juan Carlos Ramos.
• Saila/Arloa: Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila / Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen arloa.
• Deskribapena: Desberdintasun Finituen Metodoaren bidez, transformadore baten nukleoan eta barruko bobinetan beroa sortzeko eta eroateko eredu termiko bat ebaztea da kontua. Ereduen ekuazioak eta Gauss-Seidelen metodo iteratiboaren bidezko ebazpena Matlab-en ezarriko dira. Bero transferentzia arazoak aplikatuko dira. Informazio gehiagorako, jarri harremanetan irakaslearekin.

Gainbegirale akademikoa:

Andoni Irizar

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT. Materialen eta Fabrikazioaren Dibisioa

Eremu tematikoa:

Sistema elektronikoak

Deskribapena eta helburuak:

Gaur egungo industria-prozesuetan gero eta beharrezkoagoa da fabrikazio-prozesua eta prozesutik eratorritako osagaien kalitatea monitorizatzea. Monitorizazio hori denbora errealean egiteko aukera ematen duten metodo ugari daude, ez dute piezak gainerakoetatik bereizi behar aztertzeko, eta ez diete kalterik egiten piezei prozesuan. Gehien erabiltzen diren ikuskapen-teknikak eremu elektromagnetikoak, ultrasoinu-seinaleak eta ikusmen artifiziala erabiltzen dituztenak dira. Proiektu hau ultrasoinuen teknikei buruzkoa da. Ceit sistemak seinale ultrasoinuen saiakuntza-banku propioa du, PC batetik ultrasoinuen seinaleak erraz sortzeko eta atzemateko aukera ematen duena. Proiektuaren helburua saiakuntza-banku miniaturizatu bat diseinatzeko proposamena egitea izango da (adibidez, Raspberry baten tamainakoa). Konparazio gisa, gaur egungo diseinuak Desktop ordenagailu baten tamaina hartzen du. Kontua da sistemaren bloke-diagrama bat egitea, osagaiak hautatzea, erabili beharreko prozesamendu-plataforma eta elikadura-iturriaren osagaiak barne hartuta. Azkenik, azken ekipoaren kontsumoa eta kostua kalkulatu beharko dira.

Gainbegirale akademikoa:

Jorge Juan Gil.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . Intelligent Systems Group 4.0 Industriarako

Eremu tematikoa:

Sistemen eta Kontrol Ingeniaritza

Deskribapena eta helburuak:

Orain arte kontrol-kontzeptuak arbelean erakusten dira, simulazioen bidez edo bideoekin. Kontroleko Ingeniaritza irakasgairako, irakaskuntzarako erabilgarria den kontrol-sistema mekaniko bat (bi pendulu akoplatuta) eraiki nahi da: hainbat kontrolagailuren aurrean sistemaren portaera desberdinak klasean erakustea. Eramangarritasuna bermatzeko, sistema USB bidez kontrolatuko da ARDUINO txartelaren bidez. Aurreko proiektu batean, sistema mekanikoa eraiki da. Proposatutako proiektuan, hainbat kontrolagailu programatuko dira C-n, batez ere "teleoperazioa" ahalbidetzen duen kontrolagailu proportzional-integrala (PI) (erabiltzaileak penduluetako bat mugitzen duela eta bestea erregimen iraunkorrean akatsik gabe jarraitzen duela bere mugimendua).

Gainbegirale akademikoa:

Íñigo Adín.

Tecnun Saila /CEIT Dibisioa:

CEIT . IKT Dibisioa

Eremu tematikoa:

Posizionamendua eta komunikazioak

Deskribapena eta helburuak:

Proiektu honek teknika berritzaileak proposatu nahi ditu, aukera seinaleen bidez barnealdean eta kanpoaldean posizionatzea lortzeko, GNSS sateliteen seinaleekin batera (GPS, Galileo, etab.). Gaur egungo joera da GNSS seinalea sentsore inertzialekin eta ikusmenean eta radarrean oinarritutako sentsoreekin fusionatzea, behar bezala gidatzeko. Hala ere, espektroan eta aplikazio-ingurunean dauden seinaleak erabiltzen dituzten teknika batzuk ez dira hain garestiak, eta erabilgarriak izan daitezke. Wifi, bluetooth beaconak aingura gisa erabil daitezke, eta fingerprinting tekniken bidez, jasotako potentzian oinarrituta, metro gutxiko zehaztapenak lortzen dira. Hala ere, 5G berria, espektro maiztasun handiagoekin eta gelaxka txikiagoekin, baliagarria izan daiteke seinalea iristeko denboraren bidez posizionatzeko. Era berean, behe-orbitetan dauden satelite komertzialen konstelazioak ere badaude, eta horiek ere erabil daitezkeen seinaleak igortzen dituzte.

Helburua kasu bakoitzean erabiltzen diren teknikak ezartzea eta lor daitezkeen zehaztasunak estimatzea da.