Eskaintzak: Industria Diseinuko Ingeniaritza
Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.
Taldea Tecnun :
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN.
Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.
Deskribapena eta helburuak:
PFG honen helburua robotikaren alorreko 4.0 industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak diseinatzeko, ekoizteko eta banatzeko modua iraultzen ari dena. Testuinguru honetan, robotikaren aurrerapenak funtsezko zeregina betetzen ari dira, robot industrialetan sentsore eta eragingailu ugari integratzea ahalbidetuz. Gauzen Interneten (IoT), sistema ziberfisikoen eta hodeiko informatikaren konbinazioak datuak modu eraginkorrean biltzeko eta aztertzeko gaitasuna eskaintzen die robot horiei, eta ekoizpen-prozesuen optimizazioa eta erabakiak hartzea errazten du.
Proiektu hau, gailu esklabo gisa integratzen den pinza moldagarri baten ezarpenean oinarritzen da, robot industrial maisu batekin, zeina BECKHOFF automata batek kontrolatzen duen. EtherCAT protokoloa erabiliz, teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditugu automatizazioa hobetzeko eta sistemaren errendimendua optimizatzeko fabrikazio-ingurune modernoetan.
Begirale akademikoa:
Sebastian Gutierrez.
Tecnun taldea:
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saileko Kontrol eta Robotika Taldea TECNUN .
Eremu tematikoa:
Automatizazio eta Sistema Elektronikoen Ingeniaritza.
Deskribapena eta helburuak:
PFG honen helburua 4.0 Industriarako bilakaerarekin bat egitea da, enpresek produktuak ekoizteko, hobetzeko eta banatzeko modua errotik eraldatzen ari dena. Testuinguru honetan, lantegi adimendunek zeregin erabakigarria betetzen dute sentsore eta eragingailu sorta zabala integratuz. Gauzen Internet (IoT), sistema ziber-fisikoen eta hodeiko konputazioaren konbinazioari esker, datuak modu eraginkorrean bildu eta azter daitezke erabakiak hartzen laguntzeko.
BECKHOFF automata batekin saiakuntza-sistema automatizatu baten diseinua eta garapena lantzen duen proiektu honek teknologia aurreratu hauek aprobetxatu nahi ditu proba-banku bat automatizatzeko, ekipamendu industrialak PLC bat erabiliz simulatuz eta sistema optimizatzeko datuak lortu eta prozesatzea erraztuz. errendimendua.
Laburpena: Proiektuaren helburua argiztapen-sistema bat garatu eta fabrikatzea da. Sistema hau kamera baten gainean muntatuko da eta probetak mekanikoki entseatzen direnean aldi berean grabatzeko aukera emango du. Garatu beharreko sistemak filmatu beharreko alea hainbat puntutatik argiztatu behar du aldi berean. Era berean, argi-iturriak eskuz aldatzeko aukera izan behar du Arduino baten bidez. Proiektuan zehar, piezak 3D inprimaketa erabiliz diseinatu eta fabrikatu behar dira, fabrikatutako piezen gainean LEDak muntatu behar dira eta Arduino bat programatu eta konektatu behar da argi-iturriak piztu eta itzali ahal izateko.
Ikaslearen profila: Egokiena diseinu, industria teknologien, mekanika edo ingeniaritza biomedikoko ikaslea izatea. Arduino programazioan eta 3D CAD diseinuan esperientzia izatea baloratuko da.
Eskaera: CV-a bidaltzea, espediente akademikoarekin eta 300 hitz inguruko motibazio-paragrafo batekin batera, proiektu hau aurrera eramateko zure profilaren egokitasuna azaltzen duena.
Proiektuaren arduraduna: Javier Aldazábal doktorea
Epea eta ebazpena: eskaera egin nahi duten ikasleek urria amaitu baino lehen egin beharko dute, eta hautagaien hautaketa azaroan egingo da, abenduan edo urtarrilean hasi ahal izateko.
Material zehatzetan oinarritutako altzari-lerro berri baten diseinua eta garapena. Osagai motak: mahaiak, apalak, armairuak, ontzitegiak... Berezko estetika duen lerro bereizlea sortzea. Ekarpen hori bere fabrikazioari begira egindako zorro batean eta plan teknikoetan isuri behar da.
GAINBEGIRALE AKADEMIKOA
Paz Morer
PROIEKTUAREN ARDURADUNA
Maite Garcia de Andoin (CIANCO)
PROIEKTUAREN EREMU TEMATIKOA
Industria Diseinuko eta Produktuen Garapeneko Ingeniaritza
DESKRIBAPENA ETA HELBURUAK
Entregatu beharreko dokumentuak: komunikazio bisuala (portfolioa marrazkiekin eta azken produktuaren renderrekin), 3D ereduak, plano teknikoak. Maketak. Egonkortasun-kalkuluak. Ergonomiaren azterketa. Iraunkortasunaren azterketa.
ARLO EDO SAILA ( CEIT / Tecnun /V bat)
Ingeniaritza Mekanikoa eta Materialak
GAINBEGIRALE AKADEMIKOA
María Huici Jiménez (Lantegi Pilotua). Marcos Llorente Ortega (LABIM)
PROIEKTUAREN ARDURADUNA
Paz Morer
PROIEKTUAREN EREMU TEMATIKOA
Industria Diseinuko eta Produktuen Garapeneko Ingeniaritza
DESKRIBAPENA ETA HELBURUAK
- Sarrera:
Iruñeko campusean kokatutako Nafarroako Unibertsitateko Lantegi Pilotuan hainbat produktu farmakologiko fabrikatzen dituzte. Horietako batzuk, gel hidroalkoholikoa adibidez, botiletan daude eta etiketa jakin bat behar dute.
Ekoizpen eskala eta botila mota aniztasuna kontuan hartuta, irtenbide komertzialak ez dira egokitzen ezaugarri teknikoengatik edo/eta prezioagatik. Hori dela eta, etiketatzea eskuz egiten da, eta operadore-ordu asko behar dira.
- Helburuak:
Lantegi pilotuaren eskakizunen arabera dimentsio desberdinak dituzten latak etiketatzeko sistema erdi-autonomo edo autonomo bat diseinatzea eta garatzea, prozesu horretarako beharrezkoa den operadore-denbora ahalik eta gehien murrizteko.
ARLOA EDO SAILA (CEIT/ Tecnun )
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila ( TECNUN )
GAINBEGIRALE AKADEMIKOA
María Huici Jiménez (Lantegi Pilotua). Marcos Llorente Ortega (LABIM)
PROIEKTUAREN ARDURADUNA
Paz Morer
PROIEKTUAREN EREMU TEMATIKOA
Industria Diseinuko eta Produktuen Garapeneko Ingeniaritza
DESKRIBAPENA ETA HELBURUAK
- Sarrera:
Iruñeko campusean kokatutako Nafarroako Unibertsitateko Lantegi Pilotuan hainbat produktu farmakologiko fabrikatzen dituzte. Horietako batzuk, gel hidroalkoholikoa adibidez, botiletan daude eta etiketa jakin bat behar dute.
Ekoizpen eskala eta botila mota aniztasuna kontuan hartuta, irtenbide komertzialak ez dira egokitzen ezaugarri teknikoengatik edo/eta prezioagatik. Hori dela eta, estaldura eskuz egiten da, eta operadore-ordu asko behar dira. Gainera, tapoien zimurtasuna dela eta, babak sortzen ditu langileengan, eta hainbat pertsona txandakatu behar dira.
- Helburuak:
Dimentsio ezberdineko latak estaltzeko sistema erdi-autonomoa edo autonomoa diseinatu eta garatzea, lantegi pilotuaren eskakizunen arabera, operadorearen esfortzua eta prozesu horretarako behar den denbora minimizatzeko.
ARLOA EDO SAILA (CEIT/ Tecnun )
Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila ( TECNUN )