Begirale akademikoa:
Jorge Juan Gil.

Tecnun taldea:
Robotika eta Kontrola (Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila).

Eremu tematikoa:
Automatikoa.

Deskribapena eta helburuak:
Indarra islatzeko errealitate birtualeko sistemek erabiltzaileari makinen edo objektuen biki digitalak "ukitzeko" aukera ematen diote. Pertsona-objektu elkarreragina robot manipulatzaile baten bidez gauzatzen da, zeinari “heldulekua” erantsi zaion, erabiltzaileak nahierara mugi dezan.

PFG honen helburua robotaren eta hiru dimentsioko eszenatoki birtuala bistaratzen duen aplikazioaren arteko komunikazio bi norabide bat programatzea izango litzateke: eszenatokiak robotaren jarrera jasotzen du (posizioa eta orientazioa) eta robotak kontaktu birtualen informazioa jasotzen du (talka). erabiltzailea eta etapa birtuala). Proiektuaren erronka teknikoak hauek dira: latentzia baxuko arkitektura bat diseinatzea, hau da, kontrol-begizta ixten denean atzerapena minimizatzen duena; agertokiko daturik ezean roboten ekintza-estrategiak garatzea eta sistemaren egonkortasuna bermatzen duten eszenatoki birtualaren ezaugarri fisikoak doitzea (hormen zurruntasun birtuala, kontaktu birtualaren moteltze likatsua, etab.).

Begirale akademikoa:
Iñaki Santxo.

Tecnun Saila:
Ingeniaritza Elektrikoa eta Elektronikoa

Eremu tematikoa:
Ingeniaritza elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak:
Energia eolikoa azken urteotan garapen handiena izan duen energia berriztagarrietako bat da.

In Tecnun Haize-sorgailu txiki bat dugu, non ekoizpen-datuak gorde daitezkeen eta bi estazio meteorologiko, hainbat eguraldi-datu gordetzen dituztenak.

PFG honen helburua datu horiek erabiltzea izango litzateke sorgailu eolikoaren karakterizazioa egiteko, ekoizpenaren estimazioa, gerta daitezkeen gorabeherak detektatzeko, etab. PFG urtean egingo litzateke Tecnun . Eskatzaileak gaiarekiko ilusioa eta lanerako nolabaiteko autonomia izan behar ditu; baita gerta daitezkeen gertakariei mekanikoki aurre egiteko gaitasuna ere, irakaslearen eta teknikarien laguntzarekin.

Gainbegirale akademikoa:

Ibon Elósegui

Tecnun . Ingeniaritza Elektriko eta Elektronikoko Saila

Eremu tematikoa:

Motor elektrikoak, mugikortasun elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak:

Azken urteotan elektrifikazioa automobilgintzaren mundura iristen ari da modu atzeraezinean. Fabrikatzaile gehienek transmisio-ardatzdun motor erradialaren aukera hartu duten arren, pixkanaka-pixkanaka gurpil barruko motorrak sartzeko aukera aztertzen ari da, sistema mekaniko osagarriak saihesteko.

Proiektuaren helburua lehendik dauden gurpil-motorren artearen egoera aztertzea da. Hortik aurrera, motorren diseinu osoa egingo da ikuspuntu elektromagnetiko eta termikotik, elementu finituak erabiliz.

Gainbegirale akademikoa:

Emilio Sánchez Tapia

Dibisioa CEIT :

Informazioaren eta komunikazioaren teknologiak. 4.0 Industriarako Sistema Adimendunen Taldea. Ikusmena eta Robotika Azpitaldea

Eremu tematikoa:

Ingeniaritza robotikoa

Deskribapena eta helburuak:

4.0 industriak produktibitatea hobetzea eta lan-prozesuak arintzea helburu duten automatizazio forma anitzeko bidea ireki du. Testuinguru honetan, manipulatzaile mugikor adimendun bat garatu nahi da: robot mugikor autonomo baten teknologia eta hainbat eragiketa egiteko gai den lankidetzarako beso robotiko oso eraginkorra integratzen dituen robot mota berri bat.

Proiektuaren asmoa robot bat garatzea da, batetik bestera mugitu, oztopoak detektatu eta saihestu ahal izateko; bestetik, ikusmen artifizialaren bidez objektuak ezagutzeko ingurunea miatzea, eta, azkenik, piezak manipulatzea, langileekin elkarreraginean aritzeko gai izateko. Gaur egun benetako fabrika-inguruneetan eskatzen den eraldaketa digitaleko eredu bat ezartzeko, robotak, kontrol-elementuak, sentsoreak eta ontziratutako gainerako elementuak plataforma digital baten bidez konektatuta egongo dira, prozesua denbora errealean eta edozein lekutatik kontrolatzeko.

Orain CEIT Dagoeneko lehen prototipo funtzional bat garatu da (ikus hurrengo irudia).

GAP honen zeregina ataza-sekuentzia bat ROS-2pean programatzea izango litzateke, robotizatutako gelaxka klasiko batekin elkarreragin dezan robotak. Garatu beharreko kasu zehatza izango da robota prozesatu beharreko piezen biltegi batera joatea, gelaxkara hurbiltzea, prozesatzeko zain egotea eta dagoeneko sailkatuta dauden piezen beste biltegi batera eramatea.

Zeregin sinple horren barruan, honako kontzeptu hauek frogatuko dira:

• Robotika mugikor kolaboratiboa
• Machine tending
• Indar-kontrola
• Bi gailu automatikoren sinkronizazio-problematika

C/C++, Python edo java-script-en programazio ezagutzak beharrezkoak dira.

Gainbegirale akademikoa: Miguel Martínez-Iturralde.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken urteotan hazkunde esponentziala izan da energia elektrikoko ibilgailu txikiekin lotutako aplikazio aeronautikoan: droneak, taxi hegalariak, aireratze bertikaleko ibilgailuak (VTOL), etab. Autonomia praktikoa duten ibilgailu hegalari elektrikoak lortzeko, ezinbestekoa da hauek osatzen dituzten osagaien pisua minimoa izatea. Motor elektrikoen kasuan, horrek esan nahi du potentzia-dentsitatea handitu egin behar dela, egungo soluzioen balioen gainetik.

GAP honetan potentzia dentsitate handiko motor bat diseinatu nahi da droneetan eta hegazkin elektriko txikietan aplikatzeko. Ikasleak tresna profesionalak erabiliko ditu osagai elektrikoak diseinatzeko eta simulatzeko, eta sistema bat garatzeak dakartzan arlo guztiak landuko ditu: elektromagnetikoa, termikoa, mekanikoa, etab.

Gainbegirale akademikoa: Miguel Martínez-Iturralde.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Aplikazio aeronautiko hibridoen eta guztiz elektrikoen garapena errealitate bat da, eta asko dira eskala txikian aeronautika isilago baten bideragarritasuna erakutsi duten proiektuak, ingurumena errespetatzen dutenak. Zentzu horretan, sektore elektrikoko eragile handiak (Airbus, Boeing, Rolls-Royce, etab.) ahalegin handiak egiten ari dira hegazkin komertzialen elektrifikazioari.

Elektrikoki propultsatutako hegazkinak garatzeko erronketako bat altuera handietan jardun dezaketen goi-tentsioko isolamendu elektrikoko sistemen diseinuarekin lotuta dago, airearen presioa oso txikia baita eta deskarga elektrikoak gertatzeko arrisku handiagoa baitago. Gaur egun, Ceit Europako proiektu batean murgilduta dago, eta etorkizunean aireontzi elektrikoetan aplika daitezkeen isolamendu-sistemak garatzea du helburu.

GAP honen helburua elementu finituen software komertziala erabiliz hegazkinen sistema elektrikoak simulatzea eta hegazkin elektrikoetan gero aplikatzeko diseinu-irizpideak lortzea litzateke.

Gainbegirale akademikoa: Marco Satrústegui.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Motor elektrikoek sortzen duten zarata gero eta garrantzi handiagoa hartzen ari da, erosotasuna oso garrantzitsua den sistemetan txertatuta dagoelako (adibidez: auto elektrikoak). Ildo horretan, GAP honek motor elektriko baten zarata ezaugarritu nahi du, analisi multifisiko bat eginez. Hasteko, makina maila elektromagnetikoan eta termikoan karakterizatzen du, eta, ondoren, analisi mekaniko bat egiten da, sortutako zarata hainbat momentu-mailatan eta biraketa-abiaduran lortzeko.

Gainbegirale akademikoa: Jesús Paredes.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Azken hamarkadan, hegazkinen sistema osagarri asko (pneumatikoak, hidraulikoak eta mekanikoak) eragingailu elektrikoekin edo hibridoekin ordezkatu dira, berotegi-efektuko gasen emisioa murrizteko pizgarriak eta eragiketa- eta mantentze-kostuak murriztu direlako. Horrek hegazkinetan instalatutako potentzia elektrikoaren igoera handia ekarri du.

Tradizioz, turbinak sistema pneumatiko baten bidez abiarazten ziren, eta aireontziaren sistema elektrikoak elikatzeko behar zen energia turbinei akoplatutako sorgailuen bidez sortzen zen. Gaur egun, bi sistemak motor eta sorgailu gisa funtzionatzeko gai den makina elektriko bakar batean elkartu dira. Sistema horien artean hegazkinen turbina abiarazleak/sorgailuak daude. Energia elektrikoaren eskaera handitzeak eta abiarazleentzako/sorgailuentzako espazio mugatuak makina horien potentzia-dentsitatea handitzea eskatzen dute.

Makina elektriko baten tamaina, eta, beraz, pisua eta kostua, funtsean, bero-erauzketa eta fabrikazioan erabilitako materialen tenperatura-mugak zehazten du. Olio bidezko hozte-sistemek ezaugarri oparoak dituzte. Olio bidezko hozte-sistema guztien artean (spray, oil-dripping), olioz betetako estatore-sistemak landu nahi dira proiektu honetan.

Proiektu honen helburua ikasleak fluidoak simulatzeko tresnak eta hozte-sistemak ezagutzea da, eta ondorioak ateratzea abiazio-motorren olio bidezko hozte-sistemak optimizatze aldera.

Gainbegirale akademikoa: Gurutz Artetxe.

CEIT Dibisioa: Ibilgailu Elektrikoa eta Sare Adimendunak.

Arlo tematikoa: Ingeniaritza Elektrikoa.

Deskribapena eta helburuak: Indukzio bidezko beroketa, metodo eraginkorra eta azkarra da beroa sortzeko. Metalak epeldu, soldatu edo urtu behar diren hainbat aplikaziotan erabil daiteke. CEITek kalkulu-tresnak garatzeko interesa du (aurretik garatutako tresna multzo batean oinarrituta), enkofratuetarako indukziozko berogailu-sistemen diseinuan erabiltzeko. Proiektu honen helburua enkofratuak berotzeko sistema baten portaera elektromagnetikoa eta beroketa modelatzea da, eta horiekin kasu praktiko baten diseinua gauzatzeko optimizazio azterketak egitea.

• Profila/Gradoa: Teknologia Industrialak, Mekanika, Elektrizitatea, Industria Elektronika.
• Gainbegirale akademikoa: Juan Carlos Ramos.
• Saila/Arloa: Ingeniaritza Mekaniko eta Materialen Saila / Ingeniaritza Termiko eta Fluidoen arloa.
• Deskribapena: Desberdintasun Finituen Metodoaren bidez, transformadore baten nukleoan eta barruko bobinetan beroa sortzeko eta eroateko eredu termiko bat ebaztea da kontua. Ereduen ekuazioak eta Gauss-Seidelen metodo iteratiboaren bidezko ebazpena Matlab-en ezarriko dira. Bero transferentzia arazoak aplikatuko dira. Informazio gehiagorako, jarri harremanetan irakaslearekin.