Alberto Colmenerok eta Miguel Orozek simulazioan egindako aurrerapenak aurkeztuko dituzte Automatika Konferentzian. Tecnun e-Lasterketak

Alberto Colmenero eta Miguel Oroz , Telekomunikazio Sistemen Ingeniaritzako Graduko laugarren mailako ikasleek, Tecnun eRacing taldeak garatutako lanean oinarritutako artikulu bat argitaratu dute. Irailaren 3tik 4ra Cartagenan egindako 46. Automatizazio Konferentzian aurkeztu zen. 

Bi ikasleen lanak, azaldu dutenez, "Software eta Gidaririk gabeko sailak simulagailu bat garatzea barne hartzen du".

Lorpen hau, 2024-25 ikasturtean zehar landu zutena, urrats garrantzitsua da taldeak gidatze autonomoaren garapenean, orain bere eserleku bakarrerako neurrira egindako tresna bat baitu.

Proiektua hasi zen plataforma komertzialek ibilgailuaren behar espezifikoetara egokitzen ez zirela identifikatu zutenean. Horregatik, softwarea hutsetik diseinatzea erabaki zuten, simulazio baldintzak pertsonalizatzeko, algoritmoak eta sentsoreak probatzeko eta adimen artifizialeko sistema bat ingurune birtualean ezartzeko aukera ematen diena.

Soluzio honek, Europako Formula Student talde gutxi batzuek baino ez dutena arrakastaz ezarri, simulazio baldintza guztiz pertsonalizagarriak eta garapen autonomoan aurrerapenak ahalbidetzen ditu, pistako probetan oinarritu gabe.